Thế kỷ 21 bây giờ và sau đó "ném" các cải tiến kỹ thuật vào cuộc sống của chúng ta. Một số trong số chúng thoạt đầu trông giống như một cái gì đó từ lĩnh vực khoa học viễn tưởng, nhưng theo thời gian chúng trở nên quen thuộc và không còn gây ra sự ngạc nhiên và thích thú ban đầu nữa. Tuy nhiên, công dụng của chúng không hề giảm sút. Quadcopters đã trở thành một trong những đổi mới gần đây.
Nội dung
Việc tạo ra các phương tiện bay không người lái, cụ thể là máy bay quadrocopters, các kỹ sư và nhà khoa học đã được quan tâm từ đầu thế kỷ trước. Chiếc “máy bay trực thăng bốn cánh quạt” đầu tiên, là cách gọi tên được dịch từ tiếng Anh, do nhà thiết kế máy bay người Mỹ gốc Nga Georgy Botezat lắp ráp, đã được đưa lên không trung vào năm 1922. Trọng lượng của nó là hơn một tấn rưỡi, nó có thể chở được ba hành khách. Thiết bị này đã thực hiện hơn một trăm chuyến bay và có thể được coi là tiền thân của máy bay không người lái hiện đại. Tuy nhiên, công việc trong lĩnh vực này đã ngừng cho đến giữa thế kỷ trước, và sau khi tạo ra một số nguyên mẫu, chúng lại bị đình trệ. Vấn đề nghiêm trọng nhất được coi là truyền động quá phức tạp, qua đó chuyển động quay của động cơ đến các cánh quạt.
Một sự trở lại chiến thắng trong việc chế tạo máy bay bốn bánh đã xảy ra với sự ra đời của thế kỷ mới. Các phương tiện bay không người lái hạng nhẹ đã được sử dụng rộng rãi trong chụp ảnh và quay phim. Chúng được tạo ra một cách độc lập bởi những người hâm mộ của mô phỏng máy bay. Các nhà sản xuất đồ chơi cũng không đứng ngoài xu hướng thời trang và đã cho ra đời một số mẫu máy bay quadcopter dành cho trẻ em được điều khiển bằng sóng vô tuyến hoặc các phương tiện khác. Một số công ty sử dụng kỹ thuật này để giao hàng.
Các chuyên gia quân sự cũng trở nên quan tâm đến những phát triển này, vì các máy bay không người lái tạo cơ hội cho các hoạt động trinh sát, cũng như phá hoại và tấn công vào các mục tiêu đã chọn của phe địch mà không có nguy cơ thương vong về người.
Bản chất của tên gọi phản ánh sự hiện diện của bốn con vít trong thiết bị, nhưng số lượng của chúng có thể khác nhau.Quadcopters là một phần của đại gia đình các thiết bị đa quang - thiết bị không người lái. Các thiết bị có hai cánh quạt được gọi là bicopters, những thiết bị có ba cánh quạt được gọi là tricopters, và những thiết bị có tám cánh quạt được gọi là octocopters. Máy bay loại Y6 có sáu cánh quạt và máy bay không người lái loại VTail có bốn động cơ, trong đó hai động cơ phía sau được đặt ở một góc, giúp thiết bị có trọng tải cao.
Các yếu tố chính tạo nên một quadrocopter:
Quadcopters được chia thành hai loại điều khiển: tự động và điều khiển từ xa, hoặc không người lái. Họ cũng khác nhau về mục đích của họ. Những loại chính:
Máy bay đồ chơi là thiết bị rẻ tiền có động cơ chải không đáng tin cậy và được trang bị ba hoặc bốn cánh quạt. Chúng hữu ích không chỉ như một món đồ chơi giáo dục cho trẻ em. Việc kiểm soát một bộ máy thô sơ như vậy có thể cho ta biết quá trình này thú vị như thế nào, và liệu nó có đáng để đầu tư vào việc mua lại một chiếc máy bay chính thức hay không.
Quadcopters ảnh và video là loại phổ biến nhất và được biết đến rộng rãi. Một máy ảnh được lắp trên chúng, được hiển thị để không cản trở hoạt động của các vít và cảnh quay được truyền tới điện thoại hoặc máy tính bảng. Các thiết bị này là nghiệp dư và chuyên nghiệp. Đầu tiên là các mô hình dji phantom, thứ hai là các mô hình dji inspi. Tốc độ của chúng không vượt quá 70 km / h. Các mẫu máy ảnh đắt tiền được trang bị một số cảm biến và nhiều chế độ thông minh khác nhau cho phép bạn có được kết quả chụp tốt nhất. Các cảm biến như vậy có thể là gia tốc kế, phong vũ biểu, con quay hồi chuyển, cảm biến lưu lượng quang, cảm biến hồng ngoại, sonar hoặc mô-đun GPS. Việc quản lý được thực hiện theo chế độ bán tự động.
Các cuộc thi được tổ chức giữa các chủ sở hữu của các mẫu xe đua quadcopter đang trở nên phổ biến hàng năm. Đối với họ, những mẫu xe đắt tiền với động cơ mạnh được sử dụng, giúp xe có tốc độ cao lên đến 200 km / h và khả năng cơ động tuyệt vời. Các cơ chế như vậy hoạt động với sự trợ giúp của động cơ không chổi than trên nam châm neodymium. Ngoài ra còn có các phiên bản thu nhỏ của quadcopter đua, khác với những chiếc xe chính thức chỉ ở kích thước đồ chơi. Để điều khiển các thiết bị này, cần có mũ bảo hiểm đặc biệt và các thiết bị điều khiển từ xa.Bản thân việc điều khiển có thể được thực hiện cả ở chế độ bán tự động và thủ công.
Để chọn được chiếc quadcopter phù hợp, trước hết cần xác định được mục đích sử dụng và nhiệm vụ chính của nó, trên cơ sở đó lựa chọn những dòng máy phù hợp. Quy mô ngân sách được phân bổ cho việc mua sắm này cũng rất quan trọng.
Một kỹ thuật phổ biến như một quadrocopter được nhiều công ty cung cấp. Máy móc thô sơ rẻ tiền có thể được tìm thấy ở hầu hết các cửa hàng đồ chơi. Các thiết bị nghiêm trọng hơn được cung cấp bởi các chuỗi bán lẻ bán máy tính và thiết bị gia dụng - DNS, Citylink, cũng như các cửa hàng trực tuyến lớn như Ozone và các cửa hàng khác.
Một số mô hình thú vị có thể được tìm thấy trên các trang web chuyên biệt RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, cung cấp nhiều loại từ nghiệp dư rẻ tiền đến chuyên nghiệp, có giá hơn nửa triệu rúp.
Bạn có thể mua một chiếc quadrocopter ở cả cửa hàng thực và qua Internet, hoặc mua một thiết bị đã qua sử dụng trên trang web của Avito hoặc Yula.
Lựa chọn tốt nhất về độ tin cậy là mua hàng cá nhân, điều này sẽ cho phép bạn kiểm tra ngay thiết bị về khả năng sử dụng và nhận được một thẻ bảo hành đã hoàn thành cho nó. Mua qua Internet, đặc biệt là các mô hình đắt tiền, có một số rủi ro. Đây là hành vi gian lận, khi thay vì kiểu máy đã chọn, người bán gửi một kiểu rẻ hơn hoặc không gửi bất cứ thứ gì, đồng thời gặp vấn đề với việc đóng gói hoặc phát hành bảo đảm và rủi ro hư hỏng thiết bị trong quá trình vận chuyển đến điểm đến. Mua thiết bị đã qua sử dụng cũng đi kèm với một số rủi ro.Nó có thể có những hư hỏng tiềm ẩn do sử dụng không đúng cách hoặc do lỗi của nhà máy, đó là lý do tại sao người chủ cũ quyết định loại bỏ nó. Việc thiếu sự đảm bảo cũng có thể là do những nhược điểm của phương thức mua hàng này.
Hiện nay, một số lượng lớn các công ty ở cả nước ta và nước ngoài đang tham gia vào việc sản xuất quadrocopters. Trong số các công ty nước ngoài tốt nhất là:
Các nhà sản xuất Nga cũng sản xuất một số phương tiện không người lái dân dụng. Đây chủ yếu là các công ty tư nhân, cũng như các doanh nghiệp liên quan đến khu liên hợp công nghiệp-quân sự.
Các mẫu máy bay không người lái sản xuất trong nước sau đây được ưa chuộng:
Những chiếc quadcopter tốt nhất của Nga thường giành được giải thưởng tại các cuộc triển lãm khác nhau, nhưng rất khó để tìm thấy chúng khi được mở bán. Tuy nhiên, họ có một số lợi thế so với các sản phẩm của các đối thủ cạnh tranh nước ngoài, và trước hết, điều này phải tính đến điều kiện khí hậu và dải nhiệt độ đặc trưng của Nga khi chế tạo thiết bị.
Các thiết bị được giới thiệu trong bảng xếp hạng này được chia thành hai loại: máy bay chuyên nghiệp có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp và máy bay không người lái đua được thiết kế để tham gia các cuộc thi.
Danh sách này bao gồm các thiết bị công nghệ cao được sử dụng trong công nghiệp, chụp ảnh hàng không cao cấp và một số lĩnh vực hoạt động khác.
Giá trung bình là 1.200.000 rúp.
Thiết bị công nghiệp này của một trong những nhà sản xuất nổi tiếng, thích hợp sử dụng trong xây dựng, đo đạc và bản đồ với mục đích điều khiển, giám sát, khảo sát và thiết kế, có khả năng leo lên độ cao 500 mét với tốc độ 5 m / S. Thời gian bay là 23 phút với tốc độ tối đa là 23 m / s. Thiết bị có thiết bị phần mềm và công nghệ phong phú, bao gồm tự động cất cánh và hạ cánh, điều khiển thông minh định hướng trong không gian, theo dõi người điều khiển và quay trở lại một điểm nhất định, cảm biến cảnh báo về việc tiếp cận các khu vực hạn chế hoặc về sự xuất hiện của máy bay gần đó. Máy bay không người lái có thể mang tải trọng không quá 1,72 kg. Việc điều khiển được thực hiện bằng phương tiện liên lạc vô tuyến, phạm vi điều khiển tối đa là 3,5 km. Trọng lượng thiết bị - 4420 gr.
Giá trung bình là 1,042,990 rúp.
Một thiết bị chuyên nghiệp mạnh mẽ, là phiên bản cập nhật của DJI Inspire 1, đã tạo nên một cuộc cách mạng thực sự trong lĩnh vực máy bay không người lái công nghiệp. Có thể ở trong không khí trong 27 phút mà không cần sạc lại. Chiều cao nâng tối đa là 500 mét, tốc độ nâng lên đến 6 m / s. Tốc độ hành trình là 26 m / s. Việc điều khiển được thực hiện bằng phương tiện liên lạc vô tuyến, tầm bắn tối đa là 3,5 km. Có thể trang bị thêm cho thiết bị thêm camera tương thích Zenmuse X4S, X5S, X7 ngoài camera tích hợp. Phần mềm cho phép bạn cất cánh và hạ cánh ở chế độ tự động, tránh va chạm với chướng ngại vật nhờ các cảm biến tích hợp, kích hoạt chế độ bám theo người điều khiển và quay trở lại điểm cất cánh. Trọng lượng thiết bị - 3290 gr.
Giá trung bình là 667.540 rúp.
Máy bay không người lái Autel đáng tin cậy có phạm vi điều khiển vô tuyến tuyệt vời lên đến 5 km, cao hơn nhiều so với các thiết bị tương tự đắt tiền hơn. Thiết kế gấp nên đặc biệt thuận tiện khi sử dụng, và màu sắc tươi sáng của vỏ sẽ không làm cho nó bị lạc so với nền của không gian xung quanh.Phần mềm công nghệ cao cho phép bạn cất cánh và hạ cánh ở chế độ hoàn toàn tự động, quay trở lại điểm cất cánh, cũng như thông báo cho người điều khiển khi đến gần khu vực cấm. Trọng lượng của máy chỉ 1192 gr.
Giá trung bình là 285,990 rúp.
Một máy bay không người lái chuyên nghiệp bốn động cơ có khả năng chụp ảnh trên không chất lượng cao và một số nhiệm vụ khác liên quan đến công nghiệp, xây dựng và nông nghiệp. Chiều cao nâng tối đa 500 m, tốc độ lên cao 5 m / s. Được trang bị chức năng tự động cất cánh và hạ cánh, khả năng lập trình đường bay và bay quanh các điểm đã đặt, có chức năng góc nhìn người thứ nhất (FPV), bạn có thể lập trình việc quay trở lại điểm cất cánh. Tốc độ bay tối đa là 20 m / s. Nó có thể nâng một vật nặng lên đến 200 g, trọng lượng của thiết bị là 899 g.
Giá trung bình là 217.390 rúp.
Điểm khác biệt giữa thiết bị này so với nhiều thiết bị tương tự chuyên nghiệp khác là khả năng chuyên chở khá lớn: 3,9 kg, cũng như tốc độ leo lên và hạ xuống như nhau, bằng 6 m / s. Các phương tiện bay không người lái thường hạ cánh chậm hơn đáng kể so với khi chúng cất cánh. Có thể kiểm soát kênh vô tuyến ở khoảng cách lên đến 2 km, truyền tài liệu ảnh và video qua kênh - 1 km. Có thể truyền thông tin thu thập được qua kênh Wi-Fi, phạm vi không quá 400 m, được trang bị camera có thể định vị từ xa theo ba trục.
Danh sách này bao gồm các mẫu máy bay không người lái tốc độ cao được thiết kế đặc biệt cho các cuộc thi.
Giá trung bình là 22.359 rúp.
Thiết bị tốc độ cao và có tính cơ động cao chỉ nặng 210 g có thể nhanh chóng bao phủ một khoảng cách lớn nhờ động cơ WK-WS-17-002 (CW / CCW) mạnh mẽ. Được trang bị bộ thu Devo-RX716. Thời gian bay khoảng 8 phút.
Giá trung bình là 19.198 rúp.
Tốc độ tối đa của thiết bị này là 22,2 m / s, trọng lượng - 420 gram. Không cần sạc lại, nó có thể ở trong không khí trong 12 phút. Việc điều khiển được thực hiện bằng kênh vô tuyến, phạm vi liên lạc tối đa là 300 m.
Giá trung bình là 15,918 rúp.
Thiết bị điều khiển bằng sóng vô tuyến này lý tưởng cho những người mới bắt đầu làm chủ thế giới của các phương tiện bay không người lái. Thân xe bằng sợi carbon bền giúp giảm nguy cơ hư hỏng do xử lý sai.Được trang bị động cơ không chổi than mạnh mẽ, bạn có thể đạt được tốc độ cao và một số chế độ bay, bao gồm cả chế độ Acro sáng tạo, sẽ tạo ra một màn trình diễn thực sự của các vòng lặp và lật, hiệu ứng trong bóng tối có thể được tăng cường bằng cách sử dụng tích hợp sẵn thắp sáng.
Giá trung bình là 9.140 rúp.
Một chiếc máy bay không người lái sáng chỉ nặng 23 g có thể gây bất ngờ với tốc độ và khả năng cơ động của nó. Được làm từ nhựa chống va đập. Thời gian ở trên không mà không cần sạc lại là 4 phút.
Giá trung bình là 8,797 rúp.
Chiếc máy bay không người lái đua này gây ấn tượng ngay từ cái nhìn đầu tiên do thiết kế khác thường và màu sắc tươi sáng. Được trang bị động cơ không chổi than mạnh mẽ và chế độ lái Acro, nó có thể ngoạn mục trên không trung như trên mặt đất. Trọng lượng - 420 g.
Trên lãnh thổ Liên bang Nga, theo luật hiện hành, tất cả các chuyến bay của máy bay không người lái phải thực hiện theo thủ tục cấp phép do Bộ luật Hàng không của Liên bang Nga thiết lập. Đối với các chuyến bay được thực hiện mà không được phép sử dụng vùng trời, có thể bị phạt tiền theo Điều khoản. 11.4 của Bộ luật về các hành vi vi phạm hành chính của Liên bang Nga với số tiền từ 5 nghìn rúp đối với cá nhân đến 500 nghìn rúp đối với tổ chức. Các quan chức bị kết tội vi phạm điều này có thể bị phạt 50.000 rúp.
Các chuyến bay bị cấm đến gần một số đối tượng, bao gồm các cơ sở quân sự, nơi giam giữ, các ngành công nghiệp bị đóng cửa, sân bay và một số đối tượng khác. Chụp ảnh và quay video, bất kể mục đích của nó là gì và đối tượng được quay, đề cập đến công việc trên không và để thực hiện nó cần phải được sự cho phép của Bộ Tổng tham mưu các lực lượng vũ trang của Liên bang Nga, cũng như từ trụ sở của quân khu nơi đối tượng nằm và từ đơn vị lãnh thổ FSB, nơi tất cả các cảnh quay sau đó được chuyển để nghiên cứu và giải mật. Chỉ sau đó chúng mới có thể được sử dụng cho mục đích đã định của chúng hoặc được công bố rộng rãi.
Để có được giấy phép bay, bạn phải liên hệ trước với chính quyền địa phương, cho biết ngày, giờ và lộ trình của chuyến bay.
Khả năng của quadrocopters cho phép bạn giải quyết nhiều vấn đề hoặc chỉ tận hưởng quyền điều khiển của thiết bị.Việc tuân thủ các yêu cầu của luật pháp và các quy định về an toàn sẽ cho phép bạn sử dụng chúng với lợi ích tối đa mà không có bất kỳ hậu quả khó chịu nào.