21ویں صدی اب اور پھر ہماری زندگیوں میں تکنیکی اختراعات کو "پھینکتی" ہے۔ ان میں سے کچھ شروع میں سائنس فکشن کے دائرے سے کچھ لگتے ہیں، لیکن وقت کے ساتھ وہ مانوس ہو جاتے ہیں اور اب ابتدائی حیرت اور خوشی کا باعث نہیں بنتے۔ تاہم ان کی افادیت کم نہیں ہوتی۔ Quadcopters ان حالیہ اختراعات میں سے ایک بن گئے ہیں۔
مواد
بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کی تخلیق، یعنی کواڈروکاپٹر، انجینئرز اور سائنسدانوں کو پچھلی صدی کے آغاز سے ہی تشویش لاحق ہے۔ سب سے پہلا "فور روٹر ہیلی کاپٹر"، جس کا نام انگریزی سے ترجمہ کیا جاتا ہے، جسے روسی-امریکی ہوائی جہاز کے ڈیزائنر جارجی بوٹیزات نے اسمبل کیا تھا، 1922 میں واپس ہوا میں لے گیا۔ اس کا وزن ڈیڑھ ٹن سے زیادہ تھا، یہ تین مسافروں کو لے جانے کے قابل تھا۔ اس ڈیوائس نے سو سے زیادہ پروازیں کی ہیں اور بجا طور پر اسے جدید ڈرونز کا پیشوا سمجھا جا سکتا ہے۔ تاہم، اس علاقے میں کام گزشتہ صدی کے وسط تک بند ہو گیا، اور کئی پروٹوٹائپس کی تخلیق کے بعد، وہ دوبارہ رک گئے. سب سے سنگین مسئلہ بہت پیچیدہ ٹرانسمیشن سمجھا جاتا تھا، جس کے ذریعے انجن کی گردش کو پروپیلرز میں منتقل کیا گیا تھا.
quadrocopters کی تخلیق میں ایک فاتحانہ واپسی نئی صدی کی آمد کے ساتھ ہوئی ہے۔ ہلکی بغیر پائلٹ ہوائی گاڑیاں تصویر اور ویڈیو شوٹنگ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہو چکی ہیں۔ وہ آزادانہ طور پر ایرو ماڈلنگ کے شائقین کے ذریعہ بنائے گئے ہیں۔ کھلونا بنانے والے بھی فیشن کے رجحان سے الگ نہیں ہوئے اور انہوں نے بچوں کے لیے ریڈیو لہروں یا دیگر ذرائع سے کنٹرول کیے جانے والے متعدد کواڈ کوپٹر جاری کیے ہیں۔ کچھ فرمیں سامان کی فراہمی کے لیے اس تکنیک کا استعمال کرتی ہیں۔
فوجی ماہرین بھی ان پیش رفتوں میں دلچسپی لینے لگے، کیونکہ بغیر پائلٹ کی فضائی گاڑیاں جاسوسی کی کارروائیوں کے ساتھ ساتھ تخریب کاری اور دشمن کی جانب سے منتخب اہداف پر حملے کرنے کا موقع فراہم کرتی ہیں، بغیر کسی انسانی جانی نقصان کے۔
نام کا جوہر آلہ میں چار پیچ کی موجودگی کی عکاسی کرتا ہے، لیکن ان کی تعداد مختلف ہو سکتی ہے.Quadcopters ملٹی کاپٹروں کے ایک بڑے خاندان کا حصہ ہیں - بغیر پائلٹ کے آلات۔ دو پروپیلرز والے آلات کو بائی کاپٹر کہا جاتا ہے، تین پروپیلر والے آلات کو ٹرائی کاپٹر کہا جاتا ہے، اور آٹھ پروپیلر والے آلات کو آکٹو کاپٹر کہا جاتا ہے۔ Y6 قسم کے ہوائی جہاز میں چھ پروپیلرز ہوتے ہیں، اور VTail قسم کے ڈرون میں چار موٹریں ہوتی ہیں، جن میں سے دو پیچھے والے ایک زاویے پر ہوتے ہیں، جو ڈیوائس کو زیادہ پے لوڈ فراہم کرتا ہے۔
اہم عناصر جو کواڈروکاپٹر بناتے ہیں:
Quadcopters کنٹرول کی دو اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے: خود مختار اور ریموٹ کنٹرول، یا بغیر پائلٹ. وہ اپنے مقصد میں بھی مختلف ہیں۔ اہم اقسام:
کھلونا کواڈ کوپٹر سستے آلات ہیں جن میں ناقابل اعتماد برش موٹر ہوتی ہے اور تین یا چار پروپیلرز سے لیس ہوتے ہیں۔ وہ بچوں کے لیے نہ صرف ایک تعلیمی کھلونے کے طور پر کارآمد ہیں۔ اس طرح کے قدیم آلات کا کنٹرول اس بات کا اندازہ لگا سکتا ہے کہ یہ عمل کتنا دلچسپ ہے، اور کیا یہ ایک مکمل طیارے کے حصول میں سرمایہ کاری کے قابل ہے یا نہیں۔
تصویر اور ویڈیو کواڈ کوپٹر سب سے زیادہ مشہور اور مشہور قسم ہیں۔ ان پر ایک کیمرہ نصب کیا جاتا ہے، اسے پیش کیا جاتا ہے تاکہ پیچ کے کام میں مداخلت نہ ہو، اور فوٹیج کو فون یا ٹیبلٹ پر منتقل کیا جاتا ہے۔ یہ آلات شوقیہ اور پیشہ ور ہیں۔ پہلے ڈی جی فینٹم ماڈل ہیں، دوسرے ڈی جی انسپائر ہیں۔ ان کی رفتار 70 کلومیٹر فی گھنٹہ سے زیادہ نہیں ہے۔ مہنگے ماڈلز متعدد سینسرز اور مختلف ذہین طریقوں سے لیس ہوتے ہیں جو آپ کو شوٹنگ کا بہترین نتیجہ حاصل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ اس طرح کے سینسر ایکسلرومیٹر، بیرومیٹر، گائروسکوپ، آپٹیکل فلو سینسر، انفراریڈ سینسر، سونار یا جی پی ایس ماڈیول ہو سکتے ہیں۔ انتظام نیم خودکار موڈ میں کیا جاتا ہے۔
کواڈ کاپٹر ریسنگ ماڈلز کے مالکان کے درمیان منعقد ہونے والے مقابلے ہر سال مقبولیت حاصل کر رہے ہیں۔ ان کے لیے طاقتور موٹرز والے مہنگے ماڈل استعمال کیے جاتے ہیں، جو گاڑیوں کو 200 کلومیٹر فی گھنٹہ کی تیز رفتاری اور بہترین تدبیر فراہم کرتے ہیں۔ اس طرح کے میکانزم نیوڈیمیم میگنےٹس پر بغیر برش موٹرز کی مدد سے کام کرتے ہیں۔ ریسنگ کواڈ کوپٹرز کے چھوٹے ورژن بھی ہیں، جو کھلونوں کے سائز میں مکمل کاروں سے مختلف ہیں۔ ان آلات کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک خصوصی ہیلمٹ اور ریموٹ کنٹرول ڈیوائسز کی ضرورت ہوتی ہے۔کنٹرول بذات خود نیم خودکار اور دستی موڈ دونوں میں کیا جا سکتا ہے۔
صحیح کواڈکوپٹر کو منتخب کرنے کے لئے، سب سے پہلے، اس کے مقصد اور اہم کاموں کا تعین کرنے کے لئے ضروری ہے، جس کی بنیاد پر یہ مناسب ماڈل منتخب کرنے کے لئے ضروری ہے. اس خریداری کے لیے مختص بجٹ کا سائز بھی اہم ہے۔
ایک quadrocopter کے طور پر اس طرح کی ایک مقبول تکنیک بہت سے کمپنیوں کی طرف سے پیش کی جاتی ہے. زیادہ تر کھلونوں کی دکانوں میں سستی قدیم مشینیں مل سکتی ہیں۔ زیادہ سنجیدہ آلات ریٹیل چینز کی طرف سے پیش کیے جاتے ہیں جو کمپیوٹر اور گھریلو ایپلائینسز فروخت کرتی ہیں - DNS، Citylink، نیز بڑے آن لائن اسٹورز جیسے کہ اوزون اور دیگر۔
مخصوص سائٹس RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru پر متعدد دلچسپ ماڈلز دیکھے جاسکتے ہیں، جو کہ سستے شوقیہ سے لے کر پروفیشنل تک وسیع رینج پیش کرتے ہیں، جس کی لاگت نصف ملین روبل سے زیادہ ہے۔
آپ کواڈروکاپٹر اصلی اسٹورز اور انٹرنیٹ کے ذریعے خرید سکتے ہیں، یا Avito یا Yula ویب سائٹ پر استعمال شدہ ڈیوائس خرید سکتے ہیں۔
وشوسنییتا کے لحاظ سے بہترین آپشن ذاتی خریداری ہے، جو آپ کو فوری طور پر ڈیوائس کو سروس ایبلٹی کے لیے چیک کرنے اور اس کے لیے مکمل وارنٹی کارڈ حاصل کرنے کی اجازت دے گی۔ انٹرنیٹ پر خریدنا، خاص طور پر مہنگے ماڈلز میں بہت سے خطرات ہوتے ہیں۔ یہ دھوکہ دہی ہے، جب بیچنے والے منتخب ماڈل کے بجائے سستی چیز بھیجتا ہے یا کچھ نہیں بھیجتا، اور پیکیجنگ یا گارنٹی جاری کرنے میں دشواری، اور اس کی منزل تک نقل و حمل کے دوران سامان کے نقصان کا خطرہ۔ استعمال شدہ سامان خریدنا بھی بہت سے خطرات سے وابستہ ہے۔اس میں غلط استعمال، یا فیکٹری کی خرابی کی وجہ سے پوشیدہ نقصان ہوسکتا ہے، جس کی وجہ سے پچھلے مالک نے اس سے چھٹکارا حاصل کرنے کا فیصلہ کیا تھا۔ ضمانت کی کمی کو بھی خریداری کے اس طریقہ کار کے نقصانات کی وجہ قرار دیا جا سکتا ہے۔
فی الحال، ہمارے ملک اور بیرون ملک کمپنیوں کی ایک بڑی تعداد quadrocopters کی پیداوار میں مصروف ہیں. بہترین غیر ملکی کمپنیوں میں درج ذیل ہیں۔
روسی صنعت کار متعدد سویلین بغیر پائلٹ گاڑیاں بھی تیار کرتے ہیں۔ یہ بنیادی طور پر نجی فرموں کے ساتھ ساتھ ملٹری انڈسٹریل کمپلیکس سے متعلق ادارے ہیں۔
مقامی طور پر تیار کردہ ڈرونز کے مندرجہ ذیل ماڈل مقبول ہیں:
بہترین روسی quadcopters اکثر مختلف نمائشوں میں انعامات جیتتے ہیں، لیکن کھلی فروخت پر انہیں تلاش کرنا انتہائی مشکل ہے۔ اس کے باوجود، ان کے غیر ملکی حریفوں کی مصنوعات کے مقابلے میں بہت سے فوائد ہیں، اور سب سے پہلے، یہ سامان تیار کرتے وقت روس کے موسمی حالات اور درجہ حرارت کی حد کی خصوصیت کو مدنظر رکھتا ہے۔
اس درجہ بندی میں پیش کردہ آلات کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: پیشہ ور طیارے جو کہ پیچیدہ کاموں کی وسیع اقسام کو انجام دینے کی صلاحیت رکھتے ہیں، اور ریسنگ ڈرونز جو مقابلوں میں حصہ لینے کے لیے بنائے گئے ہیں۔
اس فہرست میں صنعت، اعلیٰ درجے کی فضائی فوٹو گرافی اور سرگرمی کے کچھ دیگر شعبوں میں استعمال ہونے والے ہائی ٹیک آلات شامل ہیں۔
اوسط قیمت 1,200,000 روبل ہے۔
معروف مینوفیکچررز میں سے ایک کا یہ صنعتی آلہ، جو کنٹرول، نگرانی، سروے اور ڈیزائن کے مقصد کے لیے تعمیر، سروے اور نقشہ سازی میں استعمال کے لیے موزوں ہے، 5 میٹر/ کی رفتار سے 500 میٹر کی بلندی تک چڑھنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ s پرواز کا وقت زیادہ سے زیادہ 23 میٹر فی سیکنڈ کی رفتار سے 23 منٹ ہے۔ ڈیوائس میں بھرپور تکنیکی اور سافٹ ویئر کا سامان ہے، جس میں خودکار ٹیک آف اور لینڈنگ، خلاء میں واقفیت پر ذہین کنٹرول، آپریٹر کی پیروی کرنا اور کسی مقررہ مقام پر واپس جانا، محدود علاقوں تک پہنچنے یا قریبی ہوائی جہاز کی ظاہری شکل کے بارے میں وارننگ سینسر شامل ہیں۔ ڈرون 1.72 کلوگرام سے زیادہ وزنی بوجھ اٹھا سکتا ہے۔ کنٹرول ریڈیو مواصلات کے ذریعہ کیا جاتا ہے، زیادہ سے زیادہ کنٹرول رینج 3.5 کلومیٹر ہے. ڈیوائس کا وزن - 4420 گرام۔
اوسط قیمت 1,042,990 روبل ہے۔
ایک طاقتور پروفیشنل ڈیوائس، جو DJI Inspire 1 کا اپ ڈیٹ ورژن ہے، جس نے صنعتی ڈرون کے میدان میں ایک حقیقی انقلاب برپا کیا۔ ریچارج کیے بغیر 27 منٹ تک ہوا میں رہ سکتا ہے۔ لفٹنگ کی زیادہ سے زیادہ اونچائی 500 میٹر ہے، اٹھانے کی رفتار 6 میٹر فی سیکنڈ تک ہے۔ کروز کی رفتار 26 میٹر فی سیکنڈ ہے۔ کنٹرول ریڈیو مواصلات کے ذریعہ کیا جاتا ہے، زیادہ سے زیادہ رینج 3.5 کلومیٹر ہے. ڈیوائس کو بلٹ ان کیمرے کے علاوہ اضافی ہم آہنگ کیمروں Zenmuse X4S, X5S, X7 سے لیس کرنا ممکن ہے۔ سافٹ ویئر آپ کو خودکار موڈ میں ٹیک آف اور لینڈ کرنے، بلٹ ان سینسرز کی بدولت رکاوٹوں سے ٹکرانے، آپریٹر کی پیروی کرنے اور ٹیک آف پوائنٹ پر واپس آنے کے موڈ کو فعال کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ڈیوائس کا وزن - 3290 گرام۔
اوسط قیمت 667.540 روبل ہے۔
قابل اعتماد اوٹیل ڈرون میں 5 کلومیٹر تک کی بہترین ریڈیو کنٹرول رینج ہے، جو زیادہ مہنگے اینالاگ سے کہیں زیادہ ہے۔ فولڈنگ ڈیزائن اسے استعمال کرنے میں خاص طور پر آسان بناتا ہے، اور کیس کا روشن رنگ اسے آس پاس کی جگہ کے پس منظر میں کھونے نہیں دے گا۔ہائی ٹیک سافٹ ویئر آپ کو مکمل طور پر خودکار موڈ میں ٹیک آف کرنے اور لینڈ کرنے، ٹیک آف پوائنٹ پر واپس جانے، اور ساتھ ہی محدود علاقوں تک پہنچنے پر آپریٹر کو مطلع کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ڈیوائس کا وزن صرف 1192 گرام ہے۔
اوسط قیمت 285,990 روبل ہے۔
ایک پیشہ ور چار انجن والا ڈرون اعلیٰ معیار کی فضائی فوٹو گرافی اور صنعت، تعمیرات اور زراعت سے متعلق متعدد دیگر کاموں کی صلاحیت رکھتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ اٹھانے کی اونچائی 500 میٹر ہے، چڑھنے کی شرح 5 میٹر فی سیکنڈ ہے۔ خودکار ٹیک آف اور لینڈنگ کے فنکشن سے لیس، روٹ کو پروگرام کرنے اور سیٹ پوائنٹس کے ارد گرد پرواز کرنے کی صلاحیت، فرسٹ پرسن ویو (FPV) فنکشن ہے، آپ ٹیک آف پوائنٹ پر واپسی کا پروگرام کر سکتے ہیں۔ زیادہ سے زیادہ سمندری سفر کی رفتار 20 میٹر فی سیکنڈ ہے۔ یہ 200 گرام تک کا بوجھ اٹھا سکتا ہے۔ ڈیوائس کا وزن 899 گرام ہے۔
اوسط قیمت 217,390 روبل ہے۔
اس ڈیوائس اور بہت سے دوسرے پیشہ ورانہ ینالاگوں کے درمیان فرق کافی حد تک لے جانے کی صلاحیت ہے: 3.9 کلوگرام، نیز چڑھنے اور نزول کی ایک ہی شرح، 6 m/s کے برابر۔ بغیر پائلٹ والی ہوائی گاڑیاں عام طور پر ٹیک آف کے مقابلے میں نمایاں طور پر آہستہ اترتی ہیں۔ ریڈیو چینل پر 2 کلومیٹر کے فاصلے پر کنٹرول ممکن ہے، اس کے ذریعے تصویر اور ویڈیو مواد کی ترسیل - 1 کلومیٹر۔ جمع کردہ معلومات کو Wi-Fi چینل کے ذریعے منتقل کرنا ممکن ہے، اس کی حد 400 میٹر سے زیادہ نہیں ہے۔ یہ ایک کیمرے سے لیس ہے جسے تین محوروں کے ساتھ دور سے رکھا جا سکتا ہے۔
اس فہرست میں تیز رفتار ڈرون ماڈلز شامل ہیں جو خاص طور پر مقابلوں کے لیے بنائے گئے ہیں۔
اوسط قیمت 22,359 روبل ہے.
طاقتور WK-WS-17-002(CW/CCW) انجنوں کی بدولت صرف 210 گرام وزنی تیز رفتار اور انتہائی قابل تدبیر آلہ تیزی سے بہت بڑا فاصلہ طے کرنے کے قابل ہے۔ Devo-RX716 ریسیور سے لیس۔ پرواز کا وقت تقریباً 8 منٹ ہے۔
اوسط قیمت 19,198 روبل ہے۔
اس ڈیوائس کی زیادہ سے زیادہ رفتار 22.2 میٹر فی سیکنڈ، وزن 420 گرام ہے۔ ریچارج کیے بغیر، یہ 12 منٹ تک ہوا میں رہ سکتا ہے۔ کنٹرول ریڈیو چینل کے ذریعہ کیا جاتا ہے، زیادہ سے زیادہ مواصلات کی حد 300 میٹر ہے.
اوسط قیمت 15,918 روبل ہے۔
یہ ریڈیو کنٹرول ڈیوائس ان ابتدائی افراد کے لیے مثالی ہے جنہوں نے بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کی دنیا میں مہارت حاصل کرنا شروع کی ہے۔ پائیدار کاربن فائبر باڈی غلط ہینڈلنگ سے ہونے والے نقصان کے خطرے کو کم کرتی ہے۔طاقتور برش لیس موٹرز سے لیس، آپ تیز رفتاری حاصل کر سکتے ہیں، اور کئی فلائٹ موڈز، بشمول جدید ایکرو موڈ، لوپس اور فلپس کا ایک حقیقی شو پیدا کریں گے، جس کا اثر اندھیرے میں بلٹ ان کے استعمال سے بڑھایا جا سکتا ہے۔ روشنی
اوسط قیمت 9,140 روبل ہے۔
صرف 23 گرام وزنی ایک روشن ڈرون اپنی رفتار اور چالبازی سے حیران کر سکتا ہے۔ اثر مزاحم پلاسٹک سے بنا۔ ریچارج کیے بغیر ہوا میں گزارنے کا وقت 4 منٹ ہے۔
اوسط قیمت 8,797 روبل ہے.
یہ ریسنگ ڈرون اپنے غیر معمولی ڈیزائن اور چمکدار رنگوں کی وجہ سے پہلی نظر میں ہی یادگار ہے۔ طاقتور برش لیس موٹرز اور ایکرو پائلٹنگ موڈ سے لیس، یہ ہوا میں بھی اتنا ہی شاندار ہوسکتا ہے جتنا کہ یہ زمین پر ہے۔ وزن - 420 جی.
روسی فیڈریشن کی سرزمین پر، موجودہ قانون سازی کے مطابق، بغیر پائلٹ کی فضائی گاڑیوں کی تمام پروازیں روسی فیڈریشن کے ایئر کوڈ کے ذریعے قائم کردہ اجازت نامے کے طریقہ کار کے مطابق ہونی چاہئیں۔ فضائی حدود استعمال کرنے کی اجازت کے بغیر کی جانے والی پروازوں پر آرٹ کے تحت جرمانہ عائد کیا جا سکتا ہے۔ روسی فیڈریشن کے انتظامی جرائم کے ضابطہ 11.4 افراد کے لیے 5 ہزار روبل سے لے کر تنظیموں کے لیے 500 ہزار روبل۔ اس آرٹیکل کی خلاف ورزی کے مرتکب پائے جانے والے اہلکاروں کو 50,000 روبل جرمانہ ہو سکتا ہے۔
متعدد اشیاء کے قریب پروازیں ممنوع ہیں جن میں فوجی تنصیبات، حراستی مقامات، بند صنعتیں، ہوائی اڈے اور کچھ دیگر شامل ہیں۔ تصویر اور ویڈیو شوٹنگ، قطع نظر اس کے کہ اس کا مقصد اور جس چیز کو فلمایا جا رہا ہے، ہوائی کام سے مراد ہے، اور اس کے نفاذ کے لیے روسی فیڈریشن کی مسلح افواج کے جنرل اسٹاف کے ساتھ ساتھ اس کے ہیڈ کوارٹر سے اجازت لینا ضروری ہے۔ فوجی ضلع جس میں آبجیکٹ واقع ہے، اور علاقائی یونٹ FSB سے، جہاں بعد میں تمام فوٹیج کو مطالعہ اور ڈی کلاسیفیکیشن کے لیے منتقل کیا جاتا ہے۔ اس کے بعد ہی انہیں اپنے مطلوبہ مقصد کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے یا عوام کے لیے دستیاب کرایا جا سکتا ہے۔
پرواز کا اجازت نامہ حاصل کرنے کے لیے، آپ کو پرواز کی تاریخ، وقت اور راستہ بتاتے ہوئے اپنی مقامی حکومت سے پہلے سے رابطہ کرنا چاہیے۔
quadrocopters کی صلاحیتیں آپ کو بہت سے مسائل کو حل کرنے یا صرف ڈیوائس کے کنٹرول سے لطف اندوز کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔قانونی تقاضوں اور حفاظتی ضوابط کی تعمیل آپ کو ان کو زیادہ سے زیادہ فائدے کے ساتھ استعمال کرنے کی اجازت دے گی، بغیر کسی ناخوشگوار نتائج کے۔