گلوبل نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹمز (GNSS) ریسیورز خاص آلات ہیں جو گلوبل پوزیشننگ سسٹمز QZZ، COMPASS، GPS، GLONASS کے ساتھ ساتھ SBAS اصلاحی نظاموں سے سگنل وصول کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ یہ سیٹلائٹ ڈیوائسز ہمارے سیارے کو گھیرے ہوئے مختلف مداروں میں، یا اس کے مخصوص علاقوں میں واقع ہیں۔ وصول کنندگان (وہ سیٹلائٹ ریسیورز بھی ہیں) جو ایک ساتھ کئی سسٹمز کے ساتھ کام کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں انہیں ملٹی سسٹم کہا جاتا ہے۔
یہ آلات انسانوں کی طرف سے زمین پر درست نقاط کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں اور نہ صرف (زمین کے قریب جگہ میں پوزیشننگ ممکن ہے)۔اس کے علاوہ، وہ اشیاء کو حرکت دیتے وقت درست وقت اور مختلف پیرامیٹرز کی پیمائش کرنے کے قابل ہوتے ہیں (مثال کے طور پر سمت اور رفتار)۔ وہ طریقہ جس کے ذریعے پوزیشننگ کی جاتی ہے وہ ہے سیٹلائٹ اور GNSS ریسیور کے اینٹینا کے درمیان فاصلے کا حساب لگانا۔
اس طرح، اگر کئی سیٹلائٹس کی پوزیشن معلوم ہو، تو سہ رخی طریقہ استعمال کرتے ہوئے، سادہ ہندسی حسابات کا استعمال کرتے ہوئے، اعلیٰ درستگی کے ساتھ مطلوبہ چیز کی پوزیشن قائم کرنا ممکن ہے۔
سیٹلائٹ خود ایک ڈیجیٹل سگنل منتقل کرتے ہیں جس میں Ephemeris (یعنی سیٹلائٹ کے مدار کے بارے میں معلومات جہاں سے ٹرانسمیشن کی جا رہی ہے) اور ایک عام المنیک (یعنی استعمال شدہ سسٹم میں تمام سیٹلائٹس کی پوزیشن کے بارے میں معلومات) کے ساتھ ساتھ اپ ڈیٹ شدہ وقت . معلومات کی منتقلی خصوصی تعدد پر ہوتی ہے جو سیٹلائٹ ٹرانسمیشن کے لیے مختص ہوتی ہیں۔ ایک اصول کے طور پر، یہ 1100 سے 1600 میگا ہرٹز کے درمیان ہیں۔
سیٹلائٹ آلات کے جدید استعمال نے جیوڈیٹک آلات کو بالکل نئی سطح پر پہنچا دیا ہے - اب اس کی مدد سے ان مسائل کو حل کرنا آسان ہو گیا ہے جو نہ صرف تعمیرات کے لیے ضروری ہیں بلکہ انسانی سرگرمیوں کے دیگر شعبوں کے لیے بھی ضروری ہیں۔ اعلیٰ درستگی کی صنعت کی یہ شاخ تیزی سے ترقی کر رہی ہے، مختلف بہتری مسلسل ظاہر ہو رہی ہے، اس لیے صحیح GNSS ریسیور کا انتخاب کرنا بہت مشکل ہو سکتا ہے، اس کی وجہ مستقل بنیادوں پر نئی اشیاء کا ٹریک رکھنے میں آسان نا اہلی ہے۔ مزید یہ کہ وصول کنندہ کے پیرامیٹرز کا تعین کرنا مشکل ہے جن کی صارف کو ضرور ضرورت ہوگی۔
مواد
GNSS ریسیورز نہ صرف زمین اور ہوا میں پوزیشن کا تعین کرنے کے قابل ہیں، بلکہ وہ اشیاء کی خصوصیات کی پیمائش بھی کر سکتے ہیں، قطع نظر اس کے کہ وہ جامد پوزیشن میں ہوں یا حرکت پذیر ہوں۔ حساب کتاب کا جوہر سیٹلائٹ اور ٹریکنگ آبجیکٹ کے درمیان فاصلے کی مسلسل پیمائش ہے۔ ہر سال اس طرح کے حسابات کی غلطی مسلسل کم ہوتی جاتی ہے اور اس کے مطابق، ٹریکنگ آبجیکٹ کے نقاط کا تعین زیادہ درست ہو جاتا ہے۔ اس وقت، درستگی پہلے ہی کئی میٹر ہے۔
ایک اصول کے طور پر، ریسیورز کو انفرادی طور پر فروخت نہیں کیا جاتا ہے، لیکن ایک سیٹ کے طور پر آتے ہیں. اس طرح کے سامان کے معیاری سیٹ پر مشتمل ہے:
موجودہ ٹیکنالوجیز پہلے ہی ترقی کی اس سطح پر پہنچ چکی ہیں کہ مذکورہ بالا تمام سیٹ ایک ڈیوائس میں موجود ہو سکتے ہیں۔ ان مونو بلاکس کا بنیادی دائرہ کار کیڈسٹرل اور جیوڈیٹک کام ہے۔ایسے آلات ہیں جن میں کنٹرولر کو الگ سے رکھا جاتا ہے اور ایسے آلات کو "ہینڈ ہیلڈز" کہا جاتا ہے۔ آپریٹنگ سسٹم کو اپ ڈیٹ کرنا اور ان میں پروگراموں کو کنٹرول کرنا بہت آسان ہے۔
اہم! یہ GNSS ریسیورز کو ٹورسٹ GPS ریسیورز سے ممتاز کرنے کے قابل ہے۔ سب سے پہلے اعلی صحت سے متعلق صنعتی آلات ہیں اور سختی سے متعین علاقوں میں استعمال کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ مؤخر الذکر سفر اور سیاحت کے لیے درکار ہیں اور ان کی فعالیت بہت کم ہے۔
جیوڈیٹک کام کے لیے وصول کنندگان کو واحد اور دوہری نظام کے ساتھ ساتھ واحد اور دوہری تعدد میں تقسیم کیا گیا ہے۔ تقریباً تمام جدید ماڈلز نیویگیشن کے کاموں کے نفاذ کے لیے تفریق تصحیح کو مدنظر رکھنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ جدید ترین سافٹ ویئر کا استعمال کرتے وقت، جیوڈیٹک سروے کی پہلے سے منصوبہ بندی کرنا، موصولہ ڈیٹا کو بیرونی آلات (کمپیوٹر) میں محفوظ کرنا اور منتقل کرنا، جمع کردہ معلومات کی بنیادی پروسیسنگ کرنا، اور جگہ کا ڈیجیٹل نقشہ بنانا ممکن ہے۔
اس طرح کے جیوڈیٹک نظام کو عمارتوں اور ڈھانچے کی تعمیر کے ابتدائی مراحل کے ساتھ ساتھ زمین کے سروے اور جغرافیائی اشیاء سے منسلک کرنے کے لیے بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ ان آلات کو استعمال کرنے کا سب سے بڑا فائدہ ان کا انتہائی تیز آپریشن کا وقت ہے، جو آپ کو فوری طور پر پروسیسنگ کے لیے موصولہ نقاط کو منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ دیگر چیزوں کے علاوہ، GNSS-Coordination نہ صرف گھر کو صحیح طریقے سے تعمیر کرنے کی اجازت دے گا، بلکہ مختلف مواصلات کو درست طریقے سے ترتیب دینے کی بھی اجازت دے گا: پانی کی فراہمی سے لے کر بجلی کی لائنوں کے برقی نیٹ ورک تک۔
نتیجے کے طور پر، ترجیحی علاقوں کو کہا جا سکتا ہے:
روایتی طریقہ ایک شماریاتی سروے ہے، جس کو بہترین طور پر تمام موجودہ سائز کے اڈوں کے ساتھ ملایا جاتا ہے۔ ایسا کرنے کے لیے، مقررہ کنٹرول پوائنٹس میں دو اینٹینا نصب کرنا ضروری ہے، وہ آنے والے ڈیٹا کی پوری رقم پر کارروائی کریں گے۔ ریسیورز، بدلے میں، سیٹلائٹ کو ٹریک کریں گے اور نسبتاً ملتے جلتے پیرامیٹرز کو ریکارڈ کریں گے۔ اس طریقہ کار کے لیے، "تیز اعداد و شمار" کا طریقہ استعمال کرنا ممکن ہے - صارف کو موصول ہونے والے ڈیٹا کے اسکرپٹ میں ایک چھوٹی سی خامی ڈال دی جاتی ہے، لیکن تمام ضروری معلومات 15 منٹ کے اندر جمع کی جا سکتی ہیں۔
کینیمیٹک طریقہ یہ ہے کہ ایک ساتھ کئی پوائنٹس کو تیزی سے ٹریک کیا جائے، لیکن اس صورت میں یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ ابتدائی عمل شروع ہونے سے پہلے سامان مطلوبہ مقام پر موجود ہے (تقریباً کہا جائے تو اگلے لمحے تک سیٹلائٹ سگنل موصول ہونے تک) . اگر آپ اسے وقت پر نہیں بناتے ہیں، تو پورے طریقہ کار کو دوبارہ شروع کرنا پڑے گا. یہ طریقہ نسبتا بڑے علاقوں میں لاگو کرنے کے لئے ضروری ہے، جب اگلے نقطہ پر تیزی سے پہنچنا ممکن ہو، مثال کے طور پر، کار سے.
اس کے علاوہ، "اسٹاپ گو" کے اصول کو استعمال کرتے ہوئے، کینیمیٹک طریقہ انتہائی چھوٹے علاقوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔اس صورت میں، پوائنٹس کے درمیان فاصلہ کم سے کم ہونا چاہیے، اور اہم بات یہ ہے کہ اس علاقے میں کوئی ایسی چیز نہیں ہے جو سیٹلائٹ سگنل (بلند عمارتیں، بجلی کی لائنیں، وغیرہ) کے گزرنے میں مداخلت کر سکے۔
دوسری چیزوں کے علاوہ، ریئل ٹائم پوزیشننگ ممکن ہے: ریسیور اور سیٹلائٹ کے درمیان رابطہ عملی طور پر بلاتعطل ہے۔ تاہم، اس طریقہ کار کے لیے زیادہ توانائی کی لاگت کی ضرورت ہوگی، جس کی GNSS ریسیور بیٹری سپورٹ نہیں کر سکتی۔ عام طور پر، اس طرح کے حل کیڈسٹرل انجینئرز یا ٹپوگرافرز استعمال کرتے ہیں۔
کامیاب شوٹ کے لیے مقام اہم ہے۔ ایک یا دوہری فریکوئنسی ریسیور کے ساتھ پوسٹ پروسیسنگ یا ریئل ٹائم سروے کرتے وقت، یاد رکھیں کہ روور کی پوزیشن (موونگ انٹینا) کو مسلسل بیس کی پوزیشن کا حوالہ دیا جائے گا۔ حرکت پذیر اینٹینا کے ذریعہ بیس کے نقاط کا تعین کرنے میں کوئی بھی غلطی لامحالہ خود روور کے نقاط کو مسخ کرنے کا باعث بنے گی۔
لہذا، دو شرائط کو پورا کرنا ضروری ہے:
ایک تیسری شرط بھی ہو سکتی ہے، جو کہ بنیاد کا ماحول ہے۔ بیس اینٹینا کو ہر ممکن حد تک اونچا نصب کیا جانا چاہئے تاکہ افقی جہاز پر سگنل وصول کرنے میں کوئی رکاوٹ نہ ہو اور زیادہ سے زیادہ حد تک پہنچ جائے۔
اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ اینٹینا ایسی جگہ پر نصب کیا گیا ہے جہاں عمودی سمت میں آسمان کے کسی خاص حصے کو دیکھنے میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے (ہم یہاں افقی طور پر واقع زمینی تحفظ کی رکاوٹوں کے بارے میں بات نہیں کر رہے ہیں)۔بیس کے اوپر خالی جگہ اس پر پرواز کرنے والے سیٹلائٹس کی زیادہ سے زیادہ تعداد سے ڈیٹا اکٹھا کرنے کی اجازت دے گی۔ اس طرح کا انتظام مجموعی طور پر نظام کے سازگار آپریشن اور جیو سٹیشنری مدار میں موجود سیٹلائٹس سے بھی قابل اعتماد ڈیٹا کی وصولی کی ضمانت دیتا ہے، نہ کہ نچلی پرواز کرنے والوں کا ذکر کرنا۔
کچھ سروے کے طریقوں کے ساتھ، یہ اچھی طرح سے ہوسکتا ہے کہ بیس کی صحیح پوزیشن روور کو معلوم نہ ہو۔ لہذا، مندرجہ ذیل اقدامات کرنے کی ضرورت ہے: اگر پیمائش کی سینٹی میٹر کی درستگی حاصل کرنے کے لئے ضروری ہے، تو سینٹی میٹر میں تخمینہ کوآرڈینیٹ، جو اس علاقے کے لئے جانا جاتا ہے جہاں بیس اینٹینا نصب ہے، استعمال کیا جانا چاہئے. اگر یہ بھی ناممکن ہے، تو پیمائش کے منظر نامے میں ایک چھوٹی سی خامی شامل کی جانی چاہیے، جسے پھر بنیاد کے درست نقاط کو جان کر ختم کیا جا سکتا ہے۔
ابتداء ایک ایسا طریقہ کار ہے، جس کے دوران ریئل ٹائم میں وصول کنندہ (یا پوسٹ پروسیسنگ میں پروگرام) انٹیجر کوآرڈینیٹ نمبر کا ابہام قائم کر سکتا ہے، جو کہ کیریئر پروسیسنگ مرحلے کی خصوصیت ہے۔ اس طرح کا حل وصول کنندہ اور اس کے سافٹ ویئر کے لیے سینٹی میٹر کی درستگی کے ساتھ پیمائش حاصل کرنے کے لیے ضروری شرط ہے۔ اس کے مطابق، انتہائی درست حساب کتاب کے لیے، اس پیرامیٹر کی مسلسل نگرانی کرنا ضروری ہے۔
اہم! اس عمل کو سیٹلائٹ کے ذریعہ ریسیور کی ابتداء کے ساتھ الجھن میں نہیں ڈالنا چاہئے، جب آلات کے درمیان بنیادی مواصلات قائم ہوجائے۔ بنیادی کنکشن کے دوران، نقاط کی درستگی 5-10 میٹر ہے۔
وصول کنندہ کے آپریشن میں کلیدی کردار ادا کرے گا:
یہاں تک کہ اگر ممکنہ خریدار پیشہ ور سرویئر نہیں ہے اور اس نے پہلے اس طرح کے آلات کے ساتھ کوئی ڈیل نہیں کی ہے، تو درج ذیل معیار آپ کو زیادہ سے زیادہ صحیح انتخاب کرنے میں مدد کریں گے:
یہ ماڈل جدید ZED-Blade ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے، جو کہ توسیع شدہ بنیادی خطوط کے ساتھ بھی تیز تر ابتدا اور اعلیٰ درستگی کی اجازت دیتا ہے۔ وصول کنندہ تمام GNSS برجوں سے زیادہ سے زیادہ فائدہ اٹھانے کی کوشش کرتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ مشکل حالات میں بھی اعلی کارکردگی اور پیمائش کی درستگی۔
نام | انڈیکس |
---|---|
صنعت کار ملک | چین |
چینلز کی تعداد | 45 |
بیٹری کی زندگی، گھنٹے | 8 |
آپریٹنگ درجہ حرارت، ڈگری سیلسیس میں | -20 سے +60 |
ڈیٹا ریکارڈنگ فریکوئنسی | 2 ہرٹج |
قیمت، روبل | 165000 |
یہ نمونہ استعمال کرنے میں انتہائی آسان ہے، اس میں نسبتاً چھوٹا ماس ہے اور سیٹ میں شامل تمام آلات کے لیے جھٹکا مزاحم کمپلیکس ہے۔ منفرد اینٹینا ڈیزائن جامد اور ریئل ٹائم دونوں طریقوں میں انتہائی درست پیمائش کی اجازت دیتا ہے۔ ڈیوائس کا ڈیزائن ergonomics کی ایک مثال ہے، اور کنٹرول انٹرفیس سادہ اور بدیہی ہے۔ اکثر زمین کی تزئین کی فن تعمیر کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
نام | انڈیکس |
---|---|
صنعت کار ملک | چین |
چینلز کی تعداد | 692 |
بیٹری کی زندگی، گھنٹے | 11 |
آپریٹنگ درجہ حرارت، ڈگری سیلسیس میں | -25 سے +70 |
ڈیٹا ریکارڈنگ فریکوئنسی | 1-20Hz |
قیمت، روبل | 340000 |
یہ یونٹ چھوٹے سائز اور جدید فعالیت کے ساتھ ریسیورز کی نئی نسل کی نمائندگی کرتا ہے۔ وصول کنندہ استقبالیہ کی سطحوں کے خودکار کنٹرول سے لیس ہے، جو واضح طور پر پیمائش کی درستگی کو بہتر بناتا ہے۔ اس کے علاوہ، ایک خاص جھکاؤ سینسر ڈیزائن میں شامل کیا گیا ہے، جو آپ کو مرکز کی غلطیوں کو ختم کرنے اور راستے میں مواصلات کو خودکار کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ سیٹ نے سرویئرز بیسٹ فرینڈ 2015 کا ریڈ ڈاٹ ڈیزائن ایوارڈ جیتا۔
نام | انڈیکس |
---|---|
صنعت کار ملک | چین |
چینلز کی تعداد | 220 |
بیٹری کی زندگی، گھنٹے | 7 |
آپریٹنگ درجہ حرارت، ڈگری سیلسیس میں | -45 سے +65 |
ڈیٹا ریکارڈنگ فریکوئنسی | 1-50Hz |
قیمت، روبل | 420000 |
یہ ماڈل ایک خاص معاوضہ کے ساتھ لیس ہے جو قطب کے جھکاؤ کا زاویہ واقع ہونے پر پیمائش میں غلطیوں کو ہموار کرتا ہے۔ اس طرح، آلہ کی مسلسل سطح کی ضرورت نہیں ہے. یہ برقی مقناطیسی اثر و رسوخ کے خلاف بہت مزاحم ہے، جس کی وجہ سے بجلی کی لائنوں کے قریب بھی سیٹلائٹ کے ساتھ مستحکم مواصلات فراہم کرنا ممکن ہوتا ہے۔ کیس میں دھول اور نمی سے تحفظ (IP68) کی بڑھتی ہوئی سطح ہے۔ موسمی حالات کے لیے انتہائی بے مثال۔
نام | انڈیکس |
---|---|
صنعت کار ملک | جاپان |
چینلز کی تعداد | 556 |
بیٹری کی زندگی، گھنٹے | 7 |
آپریٹنگ درجہ حرارت، ڈگری سیلسیس میں | -40 سے +65 |
ڈیٹا ریکارڈنگ فریکوئنسی | 1-20Hz |
قیمت، روبل | 820000 |
اس ریسیور کو "GNSS آلات کی دنیا سے سرور" کہا جا سکتا ہے۔ یہ ایک مستقل فکسڈ سٹیشن کے طور پر، اور ایک حوالہ (حوالہ) ماڈل کے طور پر کام کر سکتا ہے۔ ڈیوائس کی غیر معمولی درستگی اسے انتہائی درست علاقوں میں استعمال کرنے کی اجازت دیتی ہے، مثال کے طور پر، زمین کی سطح کی خرابی کی نگرانی کرتے وقت۔اس کا اپنا سافٹ ویئر "SmartWorks" ہے، جو خصوصی کاموں کی کارکردگی پر مرکوز ہے۔ بہت سے کلائنٹ روورز کے ساتھ کام کر سکتے ہیں۔
نام | انڈیکس |
---|---|
صنعت کار ملک | جاپان |
چینلز کی تعداد | 555 |
بیٹری کی زندگی، گھنٹے | 24 |
آپریٹنگ درجہ حرارت، ڈگری سیلسیس میں | -40 سے +65 |
ڈیٹا ریکارڈنگ فریکوئنسی | 1-50Hz |
قیمت، روبل | 1800000 |
اس حقیقت کی وجہ سے کہ بیان کردہ سامان تکنیکی طور پر پیچیدہ ہے، یہ صرف قابل اعتماد سپلائرز سے خریدا جانا چاہئے. اس کے علاوہ، پیشہ ور افراد انٹرنیٹ سائٹس پر خریداری کرنے کا مشورہ دیتے ہیں، کیونکہ وہاں خوردہ قیمتوں میں فرق کو بچانا ممکن ہوگا۔ یہ صورت حال سب سے زیادہ متعلقہ ہے، کیونکہ آلات کی قیمت بہت زیادہ ہے۔