Ang mga Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receiver ay mga espesyal na device na idinisenyo upang makatanggap ng mga signal mula sa mga global positioning system na QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, pati na rin ang mga SBAS correction system. Ang mga satellite device na ito ay matatagpuan sa iba't ibang orbit na pumapalibot sa ating planeta, o sa ilang partikular na teritoryo nito. Ang mga receiver (sila rin ay mga satellite receiver) na may kakayahang magtrabaho sa ilang mga sistema nang sabay-sabay ay tinatawag na multi-system.
Ang mga device na ito ay ginagamit ng mga tao upang matukoy ang eksaktong mga coordinate sa lupa at hindi lamang (posible ang pagpoposisyon sa malapit sa Earth space).Bilang karagdagan, nagagawa nilang sukatin ang eksaktong oras at iba't ibang mga parameter kapag gumagalaw ang mga bagay (halimbawa, direksyon at bilis). Ang paraan kung saan isinasagawa ang pagpoposisyon ay upang kalkulahin ang distansya sa pagitan ng satellite at ng antenna ng GNSS receiver.
Kaya, kung ang posisyon ng ilang mga satellite ay kilala, pagkatapos ay gamit ang paraan ng triangulation posible upang maitaguyod ang posisyon ng nais na bagay na may mataas na katumpakan, gamit ang mga simpleng geometric na kalkulasyon.
Ang mga satellite mismo ay nagpapadala ng digital signal na naglalaman ng ephemeris (ibig sabihin, impormasyon tungkol sa orbit ng satellite kung saan ginagawa ang transmission) at isang karaniwang almanac (ibig sabihin, impormasyon tungkol sa posisyon ng lahat ng satellite sa system na ginamit), pati na rin ang na-update na oras . Ang paglilipat ng impormasyon ay nangyayari sa mga espesyal na frequency na inilalaan para sa satellite transmission. Bilang isang patakaran, ang mga ito ay mga saklaw mula 1100 hanggang 1600 megahertz.
Ang modernong paggamit ng mga satellite device ay nagdala ng geodetic na kagamitan sa isang buong bagong antas - ngayon sa tulong nito ay naging madali upang malutas ang mga problema na kinakailangan hindi lamang para sa pagtatayo, kundi pati na rin para sa iba pang mga lugar ng aktibidad ng tao. Ang sangay na ito ng industriya na may mataas na katumpakan ay umuunlad nang mabilis, ang iba't ibang mga pagpapabuti ay patuloy na lumilitaw, kaya ang pagpili ng tamang GNSS receiver ay maaaring maging napakahirap, dahil sa simpleng kawalan ng kakayahan na subaybayan ang mga bagong item sa isang permanenteng batayan. Bukod dito, mahirap matukoy ang mga parameter ng receiver na tiyak na kakailanganin ng gumagamit.

Nilalaman
Ang mga receiver ng GNSS ay hindi lamang natutukoy ang posisyon sa lupa at sa himpapawid, ngunit maaari din nilang sukatin ang mga katangian ng mga bagay, hindi alintana kung sila ay nasa isang static na posisyon o gumagalaw. Ang kakanyahan ng pagkalkula ay ang tuluy-tuloy na pagsukat ng distansya sa pagitan ng satellite at ng tracking object. Bawat taon ang error ng naturang mga kalkulasyon ay patuloy na bumababa at, nang naaayon, ang pagpapasiya ng mga coordinate ng tracking object ay nagiging mas tumpak. Sa ngayon, ang katumpakan ay ilang metro na.
Bilang isang patakaran, ang mga receiver ay hindi ibinebenta nang isa-isa, ngunit dumating bilang isang set. Ang karaniwang hanay ng naturang kagamitan ay binubuo ng:
Ang mga kasalukuyang teknolohiya ay umabot na sa ganoong antas ng pag-unlad na ang lahat ng hanay sa itaas ay maaaring isama sa isang device. Ang pangunahing saklaw ng mga monoblock na ito ay cadastral at geodetic na mga gawa.May mga device kung saan ang controller ay inilalagay nang hiwalay at ang mga naturang device ay tinatawag na "handheld". Napakadaling i-update ang operating system at kontrolin ang mga programa sa kanila.
MAHALAGA! Ito ay nagkakahalaga ng pagkilala sa mga GNSS receiver mula sa mga tourist GPS receiver. Ang una ay ang mga kagamitang pang-industriya na may mataas na katumpakan at idinisenyo para gamitin sa mahigpit na tinukoy na mga lugar. Ang huli ay kinakailangan para sa paglalakbay at turismo at may mas kaunting pag-andar.
Ang mga tatanggap para sa geodetic na trabaho ay nahahati sa single- at dual-system, pati na rin ang single- at dual-frequency. Halos lahat ng mga modernong modelo ay may kakayahang isaalang-alang ang mga pagwawasto ng kaugalian para sa pagpapatupad ng mga gawain sa pag-navigate. Kapag gumagamit ng pinakabagong software, posibleng magplano ng geodetic survey nang maaga, i-save at ilipat ang natanggap na data sa mga panlabas na device (computer), magsagawa ng pangunahing pagproseso ng nakolektang impormasyon, at bumuo ng isang digital na mapa ng espasyo.
Ang ganitong mga geodetic system ay malawakang ginagamit sa mga unang yugto ng pagtatayo ng mga gusali at istruktura, pati na rin para sa pag-survey ng lupa at pag-uugnay sa kanila sa mga heograpikal na bagay. Ang pangunahing bentahe ng paggamit ng mga device na ito ay ang kanilang napakabilis na oras ng operasyon, na nagbibigay-daan sa iyo upang ilipat ang natanggap na mga coordinate para sa pagproseso halos kaagad. Sa iba pang mga bagay, ang GNSS-coordination ay magbibigay-daan hindi lamang upang bumuo ng isang bahay nang tama, kundi pati na rin upang tumpak na maglagay ng iba't ibang mga komunikasyon: mula sa supply ng tubig hanggang sa elektrikal na network ng mga linya ng kuryente.
Bilang resulta, ang mga priyoridad na lugar ay maaaring tawaging:
Tradisyonal ang pamamaraan ay isang istatistikal na survey, na pinakamainam na pinagsama sa lahat ng kasalukuyang sukat ng mga base. Upang gawin ito, kinakailangang mag-install ng dalawang antenna sa mga itinalagang control point, ipoproseso nila ang buong halaga ng papasok na data. Ang mga receiver, naman, ay susubaybayan ang mga satellite at magtatala ng medyo magkatulad na mga parameter. Para sa pamamaraang ito, posibleng gamitin ang pamamaraang "mabilis na static" - isang maliit na error ang inilalagay sa script ng data na natanggap ng user, ngunit ang lahat ng kinakailangang impormasyon ay maaaring makolekta sa loob ng 15 minuto.
Kinematic ang pamamaraan ay upang mabilis na subaybayan ang ilang mga punto nang sabay-sabay, ngunit sa kasong ito kinakailangan upang matiyak na ang kagamitan ay nasa nais na punto bago magsimula ang proseso ng pagsisimula (halos pagsasalita, hanggang sa susunod na sandali ay natanggap ang signal ng satellite) . Kung hindi mo ito nagawa sa oras, ang buong pamamaraan ay kailangang magsimulang muli. Ang pamamaraang ito ay kanais-nais na mag-aplay sa medyo malalaking lugar, kapag posible na mabilis na maabot ang susunod na punto, halimbawa, sa pamamagitan ng kotse.
Gayundin, ang kinematic method ay maaaring gamitin sa napakaliit na lugar, gamit ang prinsipyo ng "stop-go".Sa kasong ito, ang distansya sa pagitan ng mga punto ay dapat na minimal, at ang pangunahing bagay ay walang mga bagay sa lugar na maaaring makagambala sa pagpasa ng signal ng satellite (matataas na gusali, mga linya ng kuryente, atbp.).
Sa iba pang mga bagay, posible ang real-time na pagpoposisyon: ang koneksyon sa pagitan ng receiver at satellite ay halos walang patid. Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay mangangailangan ng mataas na gastos sa enerhiya, na maaaring hindi masuportahan ng baterya ng GNSS receiver. Karaniwan, ang mga naturang solusyon ay ginagamit ng mga inhinyero ng kadastral o topographer.
Ang lokasyon ay kritikal sa isang matagumpay na shoot. Kapag nagsasagawa ng post-processing o real-time na mga survey na may isa o dalawahang frequency receiver, tandaan na ang posisyon ng rover (moving antenna) ay patuloy na ire-refer sa posisyon ng base. Ang anumang pagkakamali sa pagtukoy ng mga coordinate ng base sa pamamagitan ng isang gumagalaw na antenna ay hindi maiiwasang hahantong sa isang pagbaluktot ng mga coordinate ng rover mismo.
Kaya, dalawang kondisyon ang dapat matugunan:
Maaaring mayroon ding ikatlong kondisyon, na kung saan ay ang kapaligiran ng base. Ang base antenna ay dapat na naka-install nang mataas hangga't maaari upang walang mga hadlang upang matanggap ang signal sa pahalang na eroplano at maabot ang maximum na saklaw.
Kinakailangang tiyakin na ang antenna ay naka-install sa isang lugar kung saan walang mga hadlang para sa pagtingin sa isang tiyak na bahagi ng kalangitan sa patayong direksyon (hindi namin pinag-uusapan dito ang tungkol sa mga hadlang sa pagtatanggol sa lupa na matatagpuan nang pahalang).Ang malinaw na espasyo sa itaas ng base ay magbibigay-daan sa pagkolekta ng data mula sa maximum na bilang ng mga satellite na lumilipad sa ibabaw nito. Ang ganitong pag-aayos ay ginagarantiyahan ang kanais-nais na operasyon ng system sa kabuuan at ang pagtanggap ng maaasahang data kahit na mula sa mga satellite sa geostationary orbit, hindi pa banggitin ang mga mababang lumilipad.

Sa ilang pamamaraan ng survey, maaaring hindi alam ng rover ang eksaktong posisyon ng base. Samakatuwid, kinakailangang gawin ang mga sumusunod na hakbang: kung kinakailangan upang makamit ang katumpakan ng sentimetro ng mga sukat, pagkatapos ay dapat gamitin ang tinatayang mga coordinate sa sentimetro, na kilala sa lugar kung saan naka-install ang base antenna. Kung imposible rin ito, kung gayon ang isang maliit na error ay dapat isama sa senaryo ng pagsukat, na maaaring maalis sa pamamagitan ng pag-alam sa eksaktong mga coordinate ng base.
Ang pagsisimula ay tulad ng isang pamamaraan, kung saan ang receiver sa real time (o ang programa sa post-processing) ay maaaring magtatag ng kalabuan ng isang integer coordinate number, na katangian ng bahagi ng pagproseso ng carrier. Ang ganitong solusyon ay isang kinakailangang kondisyon para sa receiver at sa software nito upang makakuha ng mga sukat na may katumpakan ng sentimetro. Alinsunod dito, para sa ultra-tumpak na mga kalkulasyon, kinakailangan na patuloy na subaybayan ang parameter na ito.
MAHALAGA! Ang prosesong ito ay hindi dapat malito sa pagsisimula ng receiver ng satellite, kapag ang pangunahing komunikasyon ay naitatag sa pagitan ng mga device. Sa panahon ng pangunahing koneksyon, ang katumpakan ng mga coordinate ay 5-10 metro.
Ang isang mahalagang papel sa pagpapatakbo ng receiver ay gagampanan ng:
Kahit na ang potensyal na mamimili ay hindi isang propesyonal na surveyor at hindi pa nakikitungo sa naturang kagamitan, ang mga sumusunod na pamantayan ay makakatulong sa iyo na gumawa ng tamang pagpili hangga't maaari:
Gumagamit ang modelong ito ng advanced na teknolohiya ng ZED-Blade, na nagbibigay-daan sa mas mabilis na pagsisimula at mas mataas na katumpakan kahit na may mga pinahabang baseline. Sinusubukan ng receiver na sulitin ang lahat ng mga konstelasyon ng GNSS, na nangangahulugang mataas na kahusayan at katumpakan ng pagsukat kahit na sa mahirap na mga kondisyon.

| Pangalan | Index |
|---|---|
| Bansa ng tagagawa | Tsina |
| Bilang ng mga channel | 45 |
| Buhay ng baterya, oras | 8 |
| Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius | -20 hanggang +60 |
| Dalas ng pag-record ng data | 2 Hz |
| Presyo, rubles | 165000 |
Ang sample na ito ay napakadaling gamitin, may medyo maliit na masa at isang shock-resistant complex para sa lahat ng device na kasama sa set. Ang natatanging disenyo ng antenna ay nagbibigay-daan sa mga ultra-tumpak na sukat sa parehong static at real-time na mga mode. Ang disenyo ng device ay isang halimbawa ng ergonomya, at ang control interface ay simple at intuitive. Kadalasang ginagamit para sa arkitektura ng landscape.

| Pangalan | Index |
|---|---|
| Bansa ng tagagawa | Tsina |
| Bilang ng mga channel | 692 |
| Buhay ng baterya, oras | 11 |
| Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius | -25 hanggang +70 |
| Dalas ng pag-record ng data | 1-20Hz |
| Presyo, rubles | 340000 |
Ang unit na ito ay kumakatawan sa isang bagong henerasyon ng mga receiver na may maliit na sukat at advanced na functionality. Ang receiver ay nilagyan ng awtomatikong kontrol ng mga antas ng pagtanggap, na malinaw na nagpapabuti sa katumpakan ng mga sukat. Gayundin, ang isang espesyal na sensor ng ikiling ay kasama sa disenyo, na nagbibigay-daan sa iyo upang maalis ang mga error sa pagsentro at awtomatiko ang mga komunikasyon sa daan. Ang set ay nanalo ng Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

| Pangalan | Index |
|---|---|
| Bansa ng tagagawa | Tsina |
| Bilang ng mga channel | 220 |
| Buhay ng baterya, oras | 7 |
| Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius | -45 hanggang +65 |
| Dalas ng pag-record ng data | 1-50Hz |
| Presyo, rubles | 420000 |
Ang modelong ito ay nilagyan ng isang espesyal na compensator na nagpapakinis ng mga kamalian sa mga sukat kapag nangyari ang anggulo ng pagtabingi ng poste. Kaya, hindi kinakailangan ang patuloy na leveling ng device. Ito ay napaka-lumalaban sa electromagnetic na impluwensya, na ginagawang posible na magbigay ng matatag na komunikasyon sa satellite kahit na malapit sa mga linya ng kuryente. Ang kaso ay may tumaas na antas ng proteksyon ng alikabok at kahalumigmigan (IP68). Lubhang hindi mapagpanggap sa mga kondisyon ng panahon.

| Pangalan | Index |
|---|---|
| Bansa ng tagagawa | Hapon |
| Bilang ng mga channel | 556 |
| Buhay ng baterya, oras | 7 |
| Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius | -40 hanggang +65 |
| Dalas ng pag-record ng data | 1-20Hz |
| Presyo, rubles | 820000 |
Ang receiver na ito ay maaaring tawaging "server mula sa mundo ng GNSS equipment." Maaari itong gumana bilang isang permanenteng nakapirming istasyon, at bilang isang reference (reference) na modelo. Ang pambihirang katumpakan ng aparato ay nagpapahintulot na magamit ito sa mga napaka-tumpak na lugar, halimbawa, kapag sinusubaybayan ang mga pagpapapangit ng ibabaw ng lupa.May sariling software na "SmartWorks", na nakatuon sa pagganap ng mga espesyal na gawain. Maaaring gumana sa maraming client rover.

| Pangalan | Index |
|---|---|
| Bansa ng tagagawa | Hapon |
| Bilang ng mga channel | 555 |
| Buhay ng baterya, oras | 24 |
| Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius | -40 hanggang +65 |
| Dalas ng pag-record ng data | 1-50Hz |
| Presyo, rubles | 1800000 |
Dahil sa ang katunayan na ang inilarawan na kagamitan ay teknikal na kumplikado, dapat itong bilhin lamang mula sa mga pinagkakatiwalaang supplier. Bukod dito, pinapayuhan ng mga propesyonal na gumawa ng mga pagbili sa mga site sa Internet, dahil doon posible na makatipid sa pagkakaiba sa mga presyo ng tingi. Ang sitwasyong ito ay pinaka-kaugnay, dahil ang presyo ng mga aparato ay napakataas.