Global Navigation Satellite Systems (GNSS)-mottagare är speciella enheter som är designade för att ta emot signaler från globala positioneringssystem QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, såväl som SBAS-korrektionssystem. Dessa satellitenheter finns i olika banor som omger vår planet, eller över dess vissa territorier. Mottagare (de är också satellitmottagare) som har förmågan att arbeta med flera system samtidigt kallas multisystem.

Dessa enheter används av människor för att bestämma de exakta koordinaterna på marken och inte bara (positionering i utrymmet nära jorden är möjligt).Dessutom kan de mäta den exakta tiden och olika parametrar när objekt flyttas (till exempel riktning och hastighet). Metoden med vilken positionering utförs är att beräkna avståndet mellan satelliten och GNSS-mottagarens antenn.

Således, om positionen för flera satelliter är känd, är det med hjälp av trianguleringsmetoden möjligt att fastställa positionen för det önskade objektet med hög noggrannhet, med hjälp av enkla geometriska beräkningar.

Satelliterna själva sänder en digital signal som innehåller efemeri (d.v.s. information om omloppsbanan för den satellit från vilken sändningen sker) och en gemensam almanacka (dvs information om positionen för alla satelliter i systemet som används), samt uppdaterad tid . Överföringen av information sker vid speciella frekvenser som är avsatta för satellitöverföring. Som regel är dessa intervall från 1100 till 1600 megahertz.

Den moderna användningen av satellitenheter har fört geodetisk utrustning till en helt ny nivå - nu med dess hjälp har det blivit lätt att lösa problem som är nödvändiga inte bara för konstruktion, utan också för andra områden av mänsklig aktivitet. Denna gren av högprecisionsindustrin utvecklas med stormsteg, olika förbättringar dyker ständigt upp, så att välja rätt GNSS-mottagare kan vara mycket svårt, på grund av den enkla oförmågan att hålla reda på nya föremål på permanent basis. Dessutom är det svårt att bestämma mottagarparametrarna som användaren definitivt kommer att behöva.

Vissa funktioner i mottagarens funktion

GNSS-mottagare kan inte bara bestämma positionen både på marken och i luften, utan de kan också mäta objektens egenskaper, oavsett om de befinner sig i ett statiskt läge eller rör sig. Kärnan i beräkningen är den kontinuerliga mätningen av avståndet mellan satelliten och spårningsobjektet. Varje år minskar felet i sådana beräkningar stadigt och följaktligen blir bestämningen av koordinaterna för spårningsobjektet mer exakt. För tillfället är noggrannheten redan flera meter.

Sammansättningen av satellit-GNSS-satsen

Mottagare säljs som regel inte individuellt utan kommer som ett set. Standarduppsättningen av sådan utrustning består av:

  • två satellitmottagare;
  • Fältkontroller med installerad programvara;
  • Parabolantenn typ GNSS;
  • Sändningsenhet (modem).

Nuvarande teknologier har redan nått en sådan utvecklingsnivå att alla ovanstående uppsättningar kan finnas i en enhet. Huvudomfattningen av dessa monoblock är matrikel- och geodetiska arbeten.Det finns enheter där styrenheten är placerad separat och sådana enheter kallas "handdatorer". Det är väldigt enkelt att uppdatera operativsystemet och styra program i dem.

VIKTIG! Det är värt att skilja GNSS-mottagare från turist-GPS-mottagare. De första är industriutrustning med hög precision och är designade för användning i strikt definierade områden. De senare behövs för resor och turism och har mycket mindre funktionalitet.

Det moderna behovet av GNSS-instrument

Mottagare för geodetiskt arbete är indelade i enkel- och dubbelsystem, samt enkel- och dubbelfrekvens. Nästan alla moderna modeller har förmågan att ta hänsyn till differentiella korrigeringar för genomförandet av navigeringsuppgifter. När du använder den senaste programvaran är det möjligt att planera en geodetisk undersökning i förväg, spara och överföra mottagna data till externa enheter (dator), utföra primär bearbetning av den insamlade informationen och bilda en digital karta över rymden.

Applikationer för GNSS-utrustning

Sådana geodetiska system används i stor utsträckning i de inledande stadierna av konstruktionen av byggnader och strukturer, såväl som för att kartlägga mark och koppla dem till geografiska objekt. Den största fördelen med att använda dessa enheter är deras extremt snabba drifttid, vilket gör att du kan överföra de mottagna koordinaterna för bearbetning nästan omedelbart. Bland annat kommer GNSS-koordination att göra det möjligt att inte bara bygga ett hus korrekt, utan också att exakt lägga olika kommunikationer: från vattenförsörjning till det elektriska nätverket av kraftledningar.

Som ett resultat kan de prioriterade områdena kallas:

  • Upprätthålla geodetiska länkar på alla nivåer - från global till klassisk filmning;
  • Studie av naturfenomen som förekommer på jordens yta (rörelse av stenar och glaciärer, seismisk aktivitet och vulkanism, etc.);
  • Att åtfölja läggning av rörledningar, olika konstruktionsstadier, samt lösa många tekniska och tillämpade problem;
  • Assistans vid markförvaltning och marktilldelning;
  • Organisation av nivelleringsmanipulationer;
  • Upprätta en enhetlig tidsskala i högprecisionsläge;
  • Lösa problem inom geoinformatik och kartografi.

Grundläggande metoder för att genomföra GNSS-undersökningar med hjälp av mottagare

Traditionell Metoden är en statistisk undersökning, som är optimalt kombinerad med alla nuvarande storlekar på baser. För att göra detta är det nödvändigt att installera två antenner i angivna kontrollpunkter, de kommer att bearbeta hela mängden inkommande data. Mottagarna kommer i sin tur att spåra satelliterna och spela in relativt liknande parametrar. För den här metoden är det möjligt att använda metoden "snabb statik" - ett litet fel läggs in i skriptet för de data som tas emot av användaren, men all nödvändig information kan samlas in inom 15 minuter.

Kinematisk metoden är att snabbt spåra flera punkter samtidigt, men i det här fallet är det nödvändigt att se till att utrustningen är på önskad punkt innan start av initieringsprocessen (i grova drag, tills nästa ögonblick satellitsignalen tas emot) . Om du inte hinner i tid måste hela proceduren börja om från början. Denna metod är önskvärd att tillämpa i relativt stora områden, när det är möjligt att snabbt nå nästa punkt, till exempel med bil.

Den kinematiska metoden kan också användas i extremt små områden, med hjälp av principen "stopp-gå".I det här fallet bör avståndet mellan punkterna vara minimalt, och det viktigaste är att det inte finns några föremål i området som kan störa passagen av satellitsignalen (höghus, kraftledningar etc.).

Bland annat är realtidspositionering möjlig: anslutningen mellan mottagaren och satelliten är praktiskt taget oavbruten. Denna metod kommer dock att kräva höga energikostnader, vilket GNSS-mottagarens batteri kanske inte kan stödja. Typiskt används sådana lösningar av fastighetsingenjörer eller topografer.

Korrekt val av placering av basmottagaren

Platsen är avgörande för en lyckad fotografering. När du utför efterbearbetning eller realtidsmätningar med en enkel- eller dubbelfrekvensmottagare, kom ihåg att roverns position (rörlig antenn) ständigt kommer att refereras till basens position. Varje fel vid bestämning av koordinaterna för basen av en rörlig antenn kommer oundvikligen att leda till en förvrängning av koordinaterna för själva roveren.

Därför måste två villkor vara uppfyllda:

  • Tillförlitlighet för GNSS-mottagning;
  • Kända/okända koordinater för själva basen.

Det kan också finnas ett tredje tillstånd, som är basens miljö. Basantennen bör installeras så högt som möjligt så att det inte finns några hinder för att ta emot signalen på horisontalplanet och maximal räckvidd nås.

Villkor #1: GNSS-mottagning

Det är nödvändigt att se till att antennen är installerad på en plats där det inte finns några hinder för att se en viss del av himlen i vertikal riktning (vi pratar inte här om markskyddshinder som ligger horisontellt).Fri utrymme ovanför basen gör det möjligt att samla in data från det maximala antalet satelliter som flyger över den. Ett sådant arrangemang garanterar gynnsam drift av systemet som helhet och mottagande av tillförlitliga data även från satelliter i geostationär omloppsbana, för att inte tala om lågflygande.

Villkor #2: känd/okänd basplats

Med vissa undersökningsmetoder kan det mycket väl vara så att den exakta positionen för basen inte är känd för rovern. Därför är det nödvändigt att vidta följande åtgärder: om det är nödvändigt att uppnå centimeternoggrannhet för mätningar, bör ungefärliga koordinater i centimeter, som är kända för området där basantennen är installerad, användas. Om detta också är omöjligt, bör ett litet fel inkluderas i mätscenariot, som sedan kan elimineras genom att känna till de exakta koordinaterna för basen.

Initieringsprocess

Initialisering är en sådan procedur, under vilken mottagaren i realtid (eller programmet i efterbehandling) kan fastställa tvetydigheten för ett heltalskoordinatnummer, vilket är karakteristiskt för bärvågsbehandlingsfasen. En sådan lösning är en nödvändig förutsättning för att mottagaren och dess mjukvara ska erhålla mätningar med centimeternoggrannhet. Följaktligen, för ultraexakta beräkningar, är det nödvändigt att ständigt övervaka denna parameter.

VIKTIG! Denna process bör inte förväxlas med initieringen av mottagaren av satelliten, när den primära kommunikationen upprättas mellan enheterna. Under den primära anslutningen är koordinaternas noggrannhet 5-10 meter.

De viktigaste parametrarna för GNSS-utrustning som kräver noggrann uppmärksamhet

En nyckelroll i driften av mottagaren kommer att spelas av:

  • Signalbehandlingsteknik och antalet använda kanaler.När man arbetar under svåra väderförhållanden eller geografiska förhållanden kommer noggrannheten hos de erhållna mätningarna att bero direkt på signalens stabilitet och därmed på antalet använda kanaler. Modern teknik för att undertrycka främmande buller och multipath av vissa modeller gör att du kan arbeta effektivt även i dåligt väder på ojämn terräng;
  • Batteritid och kraft. Det är värt att ta hand om närvaron i satsen av ett extra batteri för "hot-swap" förbrukat. Dagens standard för ett enda batteri är en ljus dag i fält;
  • Damm- och fuktskydd av utrustning och drifttemperatur. De dyraste och moderniserade proverna kan fungera i intervallet från -40 till +60 grader Celsius. Skyddsgraden för fodralet enligt den internationella IP-standarden måste anges på själva enheten. Till exempel innebär IP67 att enheten till och med kortvarigt kan sänkas ner i vatten, och dess fodral är helt skyddat från damm;
  • Dataformatet som ska skickas. För rover- och basutrustning måste de vara samma. Eventuella inkonsekvenser utesluts omedelbart om det är utrustning från samma företag. Om instrumenttillverkarna är olika, är det möjligt att använda RTCM-standarden, som är universell för alla prover.

Att välja rätt GNSS-mottagare vid köp

Även om den potentiella köparen inte är en professionell besiktningsman och inte tidigare har hanterat sådan utrustning, kommer följande kriterier att hjälpa dig att göra rätt val så mycket som möjligt:

  • Enkel drift och tillförlitlighet. All utrustning av denna typ bör ha ett enkelt och intuitivt gränssnitt, inte ha för många flernivåmenyer och alternativ.Enkelt uttryckt måste "plug-and-play"-principen respekteras;
  • Möjligheten att ansluta mottagaren till andra externa enheter: från ett modem och en dator till en smartphone;
  • Stöds satellitkonstellationer. Här är det nödvändigt att bestämma inom vilket område det är tänkt att arbeta längre. För Europa är Gallileo lämplig, för Ryssland och OSS-länderna är det bättre att använda GLONASS, i global skala - GPS. Det är värt att veta i förväg om den valda modellen är multisystem - dessa är vanligtvis dyrare;
  • Närvaron av en digital display. Naturligtvis är det bättre när det finns i modellen. Dessutom är det att föredra att välja en modell med en multipixel LCD-skärm, snarare än med förinstallerade bilder. Med en bra icke-statisk skärm blir arbetet mycket lättare och trevligare;
  • Tillverkare. GNSS-mottagare är tekniskt sofistikerad utrustning, så lantmäteriproffs föredrar prover från västerländska tillverkare. Samtidigt går de inte förbi Japan heller - modeller från Leica (en division av Panasonic), som kännetecknas av ökad noggrannhet, är särskilt populära.

Ranking av de bästa GNSS-mottagarna för 2025

5:e plats: SP ProMark 220

Denna modell använder avancerad ZED-Blade-teknik, som möjliggör snabbare initialisering och högre noggrannhet även med utökade baslinjer. Mottagaren försöker få ut det mesta av alla GNSS-konstellationer, vilket innebär hög effektivitet och mätnoggrannhet även under svåra förhållanden.

namnIndex
Tillverkarens landKina
Antal kanaler45
Batteritid, timmar8
Driftstemperatur, i grader Celsius-20 till +60
Dataregistreringsfrekvens2 Hz
Pris, rubel165000
SP ProMark 220
Fördelar:
  • Innovativ teknik används;
  • Extremt demokratiskt pris;
  • Bra komplett set.
Brister:
  • Fungerar endast med 2 system: GLONASS och GPS.

4:e plats: SOUTH S660 kit

Detta prov är extremt lätt att använda, har en relativt liten massa och ett stöttåligt komplex för alla enheter som ingår i setet. Den unika antenndesignen tillåter ultraexakta mätningar i både statiskt och realtidsläge. Utformningen av enheten är ett exempel på ergonomi, och kontrollgränssnittet är enkelt och intuitivt. Används oftast för landskapsarkitektur.

namnIndex
Tillverkarens landKina
Antal kanaler692
Batteritid, timmar11
Driftstemperatur, i grader Celsius-25 till +70
Dataregistreringsfrekvens1-20 Hz
Pris, rubel340000
SOUTH S660 kit
Fördelar:
  • Aktuellt värde för pengarna;
  • Ergonomisk design;
  • Stöder alla kända satellitkonstellationer (civila, naturligtvis).
Brister:
  • Modemet fungerar bara i 2G/3G-nätverk.

3:e plats: SOUTH Galaxy G1 Bundle

Denna enhet representerar en ny generation mottagare med liten storlek och avancerad funktionalitet. Mottagaren är utrustad med automatisk kontroll av mottagningsnivåer, vilket klart förbättrar mätnoggrannheten. Dessutom ingår en speciell lutningssensor i designen, vilket gör att du kan eliminera centreringsfel och automatiserar kommunikation längs vägen. Setet vann Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

namnIndex
Tillverkarens landKina
Antal kanaler220
Batteritid, timmar7
Driftstemperatur, i grader Celsius-45 till +65
Dataregistreringsfrekvens1-50 Hz
Pris, rubel420000
SOUTH Galaxy G1-paket
Fördelar:
  • Nästan helautomatisk modell - i vissa fall behöver du inte ens trycka på en knapp för att göra mätningar;
  • Hedrat varumärke med en internationell utmärkelse;
  • Fungerar under kontroll av alla befintliga operativsystem från Microsoft (förutom den 10:e versionen).
Brister:
  • Hittade inte (för dess segment).

2:a plats: LEICA GS18T LTE

Denna modell är utrustad med en speciell kompensator som jämnar ut felaktigheter i mätningar när stolplutningsvinkeln uppstår. Konstant nivellering av anordningen krävs således inte. Den är mycket motståndskraftig mot elektromagnetisk påverkan, vilket gör det möjligt att tillhandahålla stabil kommunikation med satelliten även nära kraftledningar. Fodralet har en ökad nivå av damm- och fuktskydd (IP68). Extremt opretentiös för väderförhållandena.

namnIndex
Tillverkarens landJapan
Antal kanaler556
Batteritid, timmar7
Driftstemperatur, i grader Celsius-40 till +65
Dataregistreringsfrekvens1-20 Hz
Pris, rubel820000
LEICA GS18T
Fördelar:
  • Fungerar med alla satellitsystem;
  • Inget behov av ytterligare kalibrering;
  • Data kan lagras på externa media (upp till 8 GB).
Brister:
  • Högt pris för ett ofullständigt set.

1:a plats: GPS Leica GR50

Denna mottagare kan kallas en "server från världen av GNSS-utrustning." Den kan fungera som en permanent fast station och som en referensmodell. Den exceptionella noggrannheten hos enheten gör att den kan användas i extremt exakta områden, till exempel vid övervakning av deformationer av jordytan.Har sin egen programvara "SmartWorks", fokuserad på utförandet av speciella uppgifter. Kan arbeta med många klienter.

namnIndex
Tillverkarens landJapan
Antal kanaler555
Batteritid, timmar24
Driftstemperatur, i grader Celsius-40 till +65
Dataregistreringsfrekvens1-50 Hz
Pris, rubel1800000
GPS Leica GR50
Fördelar:
  • Multifunktionalitet;
  • Egen programvara;
  • Stöd för ett stort antal rovers;
  • Fungerar med alla satellitsystem.
Brister:
  • Extremt högt pris (endast tillgängligt för stora köpare för användning i specifika områden).

Istället för en epilog

På grund av det faktum att den beskrivna utrustningen är tekniskt komplex bör den endast köpas från pålitliga leverantörer. Dessutom rekommenderar proffs att göra inköp på webbplatser, eftersom det kommer att vara möjligt att spara på skillnaden i detaljhandelspriser. Denna omständighet är mest relevant, eftersom priset på enheterna är extremt högt.

100%
0%
röster 1
100%
0%
röster 2
0%
0%
röster 0

Verktyg

Prylar

Sport