Global Navigation Satellite Systems (GNSS)-mottagare är speciella enheter som är designade för att ta emot signaler från globala positioneringssystem QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, såväl som SBAS-korrektionssystem. Dessa satellitenheter finns i olika banor som omger vår planet, eller över dess vissa territorier. Mottagare (de är också satellitmottagare) som har förmågan att arbeta med flera system samtidigt kallas multisystem.
Dessa enheter används av människor för att bestämma de exakta koordinaterna på marken och inte bara (positionering i utrymmet nära jorden är möjligt).Dessutom kan de mäta den exakta tiden och olika parametrar när objekt flyttas (till exempel riktning och hastighet). Metoden med vilken positionering utförs är att beräkna avståndet mellan satelliten och GNSS-mottagarens antenn.
Således, om positionen för flera satelliter är känd, är det med hjälp av trianguleringsmetoden möjligt att fastställa positionen för det önskade objektet med hög noggrannhet, med hjälp av enkla geometriska beräkningar.
Satelliterna själva sänder en digital signal som innehåller efemeri (d.v.s. information om omloppsbanan för den satellit från vilken sändningen sker) och en gemensam almanacka (dvs information om positionen för alla satelliter i systemet som används), samt uppdaterad tid . Överföringen av information sker vid speciella frekvenser som är avsatta för satellitöverföring. Som regel är dessa intervall från 1100 till 1600 megahertz.
Den moderna användningen av satellitenheter har fört geodetisk utrustning till en helt ny nivå - nu med dess hjälp har det blivit lätt att lösa problem som är nödvändiga inte bara för konstruktion, utan också för andra områden av mänsklig aktivitet. Denna gren av högprecisionsindustrin utvecklas med stormsteg, olika förbättringar dyker ständigt upp, så att välja rätt GNSS-mottagare kan vara mycket svårt, på grund av den enkla oförmågan att hålla reda på nya föremål på permanent basis. Dessutom är det svårt att bestämma mottagarparametrarna som användaren definitivt kommer att behöva.

Innehåll
GNSS-mottagare kan inte bara bestämma positionen både på marken och i luften, utan de kan också mäta objektens egenskaper, oavsett om de befinner sig i ett statiskt läge eller rör sig. Kärnan i beräkningen är den kontinuerliga mätningen av avståndet mellan satelliten och spårningsobjektet. Varje år minskar felet i sådana beräkningar stadigt och följaktligen blir bestämningen av koordinaterna för spårningsobjektet mer exakt. För tillfället är noggrannheten redan flera meter.
Mottagare säljs som regel inte individuellt utan kommer som ett set. Standarduppsättningen av sådan utrustning består av:
Nuvarande teknologier har redan nått en sådan utvecklingsnivå att alla ovanstående uppsättningar kan finnas i en enhet. Huvudomfattningen av dessa monoblock är matrikel- och geodetiska arbeten.Det finns enheter där styrenheten är placerad separat och sådana enheter kallas "handdatorer". Det är väldigt enkelt att uppdatera operativsystemet och styra program i dem.
VIKTIG! Det är värt att skilja GNSS-mottagare från turist-GPS-mottagare. De första är industriutrustning med hög precision och är designade för användning i strikt definierade områden. De senare behövs för resor och turism och har mycket mindre funktionalitet.
Mottagare för geodetiskt arbete är indelade i enkel- och dubbelsystem, samt enkel- och dubbelfrekvens. Nästan alla moderna modeller har förmågan att ta hänsyn till differentiella korrigeringar för genomförandet av navigeringsuppgifter. När du använder den senaste programvaran är det möjligt att planera en geodetisk undersökning i förväg, spara och överföra mottagna data till externa enheter (dator), utföra primär bearbetning av den insamlade informationen och bilda en digital karta över rymden.
Sådana geodetiska system används i stor utsträckning i de inledande stadierna av konstruktionen av byggnader och strukturer, såväl som för att kartlägga mark och koppla dem till geografiska objekt. Den största fördelen med att använda dessa enheter är deras extremt snabba drifttid, vilket gör att du kan överföra de mottagna koordinaterna för bearbetning nästan omedelbart. Bland annat kommer GNSS-koordination att göra det möjligt att inte bara bygga ett hus korrekt, utan också att exakt lägga olika kommunikationer: från vattenförsörjning till det elektriska nätverket av kraftledningar.
Som ett resultat kan de prioriterade områdena kallas:
Traditionell Metoden är en statistisk undersökning, som är optimalt kombinerad med alla nuvarande storlekar på baser. För att göra detta är det nödvändigt att installera två antenner i angivna kontrollpunkter, de kommer att bearbeta hela mängden inkommande data. Mottagarna kommer i sin tur att spåra satelliterna och spela in relativt liknande parametrar. För den här metoden är det möjligt att använda metoden "snabb statik" - ett litet fel läggs in i skriptet för de data som tas emot av användaren, men all nödvändig information kan samlas in inom 15 minuter.
Kinematisk metoden är att snabbt spåra flera punkter samtidigt, men i det här fallet är det nödvändigt att se till att utrustningen är på önskad punkt innan start av initieringsprocessen (i grova drag, tills nästa ögonblick satellitsignalen tas emot) . Om du inte hinner i tid måste hela proceduren börja om från början. Denna metod är önskvärd att tillämpa i relativt stora områden, när det är möjligt att snabbt nå nästa punkt, till exempel med bil.
Den kinematiska metoden kan också användas i extremt små områden, med hjälp av principen "stopp-gå".I det här fallet bör avståndet mellan punkterna vara minimalt, och det viktigaste är att det inte finns några föremål i området som kan störa passagen av satellitsignalen (höghus, kraftledningar etc.).
Bland annat är realtidspositionering möjlig: anslutningen mellan mottagaren och satelliten är praktiskt taget oavbruten. Denna metod kommer dock att kräva höga energikostnader, vilket GNSS-mottagarens batteri kanske inte kan stödja. Typiskt används sådana lösningar av fastighetsingenjörer eller topografer.
Platsen är avgörande för en lyckad fotografering. När du utför efterbearbetning eller realtidsmätningar med en enkel- eller dubbelfrekvensmottagare, kom ihåg att roverns position (rörlig antenn) ständigt kommer att refereras till basens position. Varje fel vid bestämning av koordinaterna för basen av en rörlig antenn kommer oundvikligen att leda till en förvrängning av koordinaterna för själva roveren.
Därför måste två villkor vara uppfyllda:
Det kan också finnas ett tredje tillstånd, som är basens miljö. Basantennen bör installeras så högt som möjligt så att det inte finns några hinder för att ta emot signalen på horisontalplanet och maximal räckvidd nås.
Det är nödvändigt att se till att antennen är installerad på en plats där det inte finns några hinder för att se en viss del av himlen i vertikal riktning (vi pratar inte här om markskyddshinder som ligger horisontellt).Fri utrymme ovanför basen gör det möjligt att samla in data från det maximala antalet satelliter som flyger över den. Ett sådant arrangemang garanterar gynnsam drift av systemet som helhet och mottagande av tillförlitliga data även från satelliter i geostationär omloppsbana, för att inte tala om lågflygande.

Med vissa undersökningsmetoder kan det mycket väl vara så att den exakta positionen för basen inte är känd för rovern. Därför är det nödvändigt att vidta följande åtgärder: om det är nödvändigt att uppnå centimeternoggrannhet för mätningar, bör ungefärliga koordinater i centimeter, som är kända för området där basantennen är installerad, användas. Om detta också är omöjligt, bör ett litet fel inkluderas i mätscenariot, som sedan kan elimineras genom att känna till de exakta koordinaterna för basen.
Initialisering är en sådan procedur, under vilken mottagaren i realtid (eller programmet i efterbehandling) kan fastställa tvetydigheten för ett heltalskoordinatnummer, vilket är karakteristiskt för bärvågsbehandlingsfasen. En sådan lösning är en nödvändig förutsättning för att mottagaren och dess mjukvara ska erhålla mätningar med centimeternoggrannhet. Följaktligen, för ultraexakta beräkningar, är det nödvändigt att ständigt övervaka denna parameter.
VIKTIG! Denna process bör inte förväxlas med initieringen av mottagaren av satelliten, när den primära kommunikationen upprättas mellan enheterna. Under den primära anslutningen är koordinaternas noggrannhet 5-10 meter.
En nyckelroll i driften av mottagaren kommer att spelas av:
Även om den potentiella köparen inte är en professionell besiktningsman och inte tidigare har hanterat sådan utrustning, kommer följande kriterier att hjälpa dig att göra rätt val så mycket som möjligt:
Denna modell använder avancerad ZED-Blade-teknik, som möjliggör snabbare initialisering och högre noggrannhet även med utökade baslinjer. Mottagaren försöker få ut det mesta av alla GNSS-konstellationer, vilket innebär hög effektivitet och mätnoggrannhet även under svåra förhållanden.

| namn | Index |
|---|---|
| Tillverkarens land | Kina |
| Antal kanaler | 45 |
| Batteritid, timmar | 8 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -20 till +60 |
| Dataregistreringsfrekvens | 2 Hz |
| Pris, rubel | 165000 |
Detta prov är extremt lätt att använda, har en relativt liten massa och ett stöttåligt komplex för alla enheter som ingår i setet. Den unika antenndesignen tillåter ultraexakta mätningar i både statiskt och realtidsläge. Utformningen av enheten är ett exempel på ergonomi, och kontrollgränssnittet är enkelt och intuitivt. Används oftast för landskapsarkitektur.

| namn | Index |
|---|---|
| Tillverkarens land | Kina |
| Antal kanaler | 692 |
| Batteritid, timmar | 11 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -25 till +70 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-20 Hz |
| Pris, rubel | 340000 |
Denna enhet representerar en ny generation mottagare med liten storlek och avancerad funktionalitet. Mottagaren är utrustad med automatisk kontroll av mottagningsnivåer, vilket klart förbättrar mätnoggrannheten. Dessutom ingår en speciell lutningssensor i designen, vilket gör att du kan eliminera centreringsfel och automatiserar kommunikation längs vägen. Setet vann Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

| namn | Index |
|---|---|
| Tillverkarens land | Kina |
| Antal kanaler | 220 |
| Batteritid, timmar | 7 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -45 till +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-50 Hz |
| Pris, rubel | 420000 |
Denna modell är utrustad med en speciell kompensator som jämnar ut felaktigheter i mätningar när stolplutningsvinkeln uppstår. Konstant nivellering av anordningen krävs således inte. Den är mycket motståndskraftig mot elektromagnetisk påverkan, vilket gör det möjligt att tillhandahålla stabil kommunikation med satelliten även nära kraftledningar. Fodralet har en ökad nivå av damm- och fuktskydd (IP68). Extremt opretentiös för väderförhållandena.

| namn | Index |
|---|---|
| Tillverkarens land | Japan |
| Antal kanaler | 556 |
| Batteritid, timmar | 7 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -40 till +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-20 Hz |
| Pris, rubel | 820000 |
Denna mottagare kan kallas en "server från världen av GNSS-utrustning." Den kan fungera som en permanent fast station och som en referensmodell. Den exceptionella noggrannheten hos enheten gör att den kan användas i extremt exakta områden, till exempel vid övervakning av deformationer av jordytan.Har sin egen programvara "SmartWorks", fokuserad på utförandet av speciella uppgifter. Kan arbeta med många klienter.

| namn | Index |
|---|---|
| Tillverkarens land | Japan |
| Antal kanaler | 555 |
| Batteritid, timmar | 24 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -40 till +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-50 Hz |
| Pris, rubel | 1800000 |
På grund av det faktum att den beskrivna utrustningen är tekniskt komplex bör den endast köpas från pålitliga leverantörer. Dessutom rekommenderar proffs att göra inköp på webbplatser, eftersom det kommer att vara möjligt att spara på skillnaden i detaljhandelspriser. Denna omständighet är mest relevant, eftersom priset på enheterna är extremt högt.