Колица за заваривање (или трактор за заваривање) је посебна врста самоходне опреме која се користи за непрекидно и прецизно померање горионика за заваривање (или више њих) дуж потребне путање током процеса заваривања. Мала величина овог механизма омогућава да се користи на најнеприступачнијим позицијама. Овај тип механизованог уређаја је у стању да завари шавове повећане дужине, уз елиминисање фактора људске грешке и одржавање високог степена квалитета обављеног посла.

Основни детаљи дизајна
Помоћу носача за заваривање врши се електролучно заваривање. Као и свака аутоматска машина, ради по одређеном програму, има посебне точкове са којима се креће. Главна карактеристика овог апарата може се назвати његовом самоходношћу - кретање се врши дуж шина (положених дуж осе шава) независно или вектор кретања одређује особа. Вагони су прилично компактни и веома их је лако транспортовати између суседних просторија због чињенице да су шине за кретање лагане и да се могу носити са уређајем. Главни радни елемент је глава за заваривање, кроз коју се доводи течни гас. Потрошна жица и заштитни флукс такође играју огромну улогу. Генерално, дизајн уређаја је попут колица са контролном плочом, на којој се налази сам трактор и додатни механизми. Већина детаља може бити уграђена у механизам или извучена из његовог дизајна. Сами по себи, описани уређаји се најчешће користе у индустријским предузећима и радионицама средњег нивоа. Могу се користити и одвојено и као део великог транспортера.Количина могуће функционалности ће директно утицати на цену колица (на пример, скупљи модели имају могућност да аутоматски контролишу исправност геометрије примењеног шава или могу самостално регулисати количину издатог заштитног флукса).

Постојећа класификација
До данас је развијено неколико врста опреме која се разматра, која се може груписати према одређеним критеријумима. Ако говоримо о броју мотора који су уграђени у вагон / трактор, онда се могу поделити на:
- Једномоторни - сво кретање се врши помоћу једног мотора (имају једноставније техничке карактеристике, али су мале тежине);
- Двомоторни - кретање колица контролишу два мотора дуж различитих осе (овакав уређај је масивнији, али има већи степен поузданости, а његови параметри се могу подесити на финијем нивоу).
Класификација према коришћеним методама заштите може се десити према следећим типовима:
- "Заваривање отвореног лука" - овом методом се уопште не користи заштита, стога шав може бити подвргнут разним негативним утицајима, међутим, сам производни процес постаје јефтинији;
- "Са заштитом од гаса" - овом методом, стварањем заштитног окружења од активних / инертних гасова, кисеоник није дозвољен да уђе у шав и није подвргнут другим негативним утицајима;
- "Потопљени лук" - у овој методи се користи додатни флукс, који побољшава квалитет шава на металу који се завари и истовремено штити производњу од негативних утицаја;
- „Употреба електроде која се не троши“ - материјал за пуњење се једноставно не користи у процесу заваривања.
Класификација према методи истовремено подупртих лукова за заваривање:
- Појединачни лук - води један лук, прилагођен за већину традиционалних операција, најједноставнији је метод и користи се у вагонима са једним мотором;
- Дволучни - може паралелно да води пар лука, док се заваривање одвија истовремено, што значајно убрзава најсложеније операције, на пример, у масовној производњи;
- Тролучни - способан да уведе три лука одједном и намењен је професионалним заваривачким радовима високе сложености (може се користити само у системима са два мотора).
Трактор за заваривање са ПУ за све позиције
Овај тип трактора ради на флексибилним челичним/алуминијумским шинама, које су фиксиране за машинску конструкцију магнетним стезаљкама. Флексибилност шине вам омогућава да поновите контуре завареног предмета, док ће се шав наносити стриктно према наведеном обрасцу. Ова метода аутоматизације је изузетно продуктивна у стварању континуираних и дугих шавова. Такође, једна од најважнијих карактеристика овог типа трактора је њихова иновативна контролна функција, захваљујући којој се одржава брзина колица без обзира на примљено оптерећење (унутар 45 килограма). Ова чињеница значи да трактор током рада може повући доводнике жице за заваривање, као и каблове потребне за рад уређаја.
Да би се повећала флексибилност аутоматизованог процеса, развијено је неколико програмских шаблона.Постоје трактори који раде по програму за извођење заварених шавова у ланцу једноставних операција („Инстант старт“, „Стоп“, „Старт заваривачког лука“, „Заваривање“, „Стоп“, „Репеат“ ). Као резултат тога, сврха употребе алгоритамских шаблона је повећање брзине и тачности заваривања, што значајно убрзава процес производње у поређењу са класичним ручним заваривањем. Дакле, ПУ (софтверско управљање) је идеална опција за реализацију великих пројеката где је потребно аутоматизовати исту врсту процеса.
Детаљне функционалне предности коришћења трактора за заваривање
Употреба самоходних трактора за заваривање за полуаутоматско заваривање у заштитним гасовима игра важну улогу у области потпуне аутоматизације сложених производних процеса. Они квалитативно мењају услове, брзину и тачност рада у поређењу са конвенционалним ручним заваривањем, а међу њиховим непосредним предностима су:
- Примена стандардне опреме за заваривање – у случају трајне употребе у индустрији трактора за заваривање, више нема потребе за набавком других опција за специјалне уређаје – већина трактора је лако компатибилна са традиционалним полуаутоматским апаратима за заваривање и широким спектром горионици за заваривање.
- Нема потребе за финансијским трошковима за додатну обуку оператера – рад самог носача за заваривање је интуитиван, а може га користити сваки заваривач упознат са радом полуаутоматских машина. Једина ствар је да још увек морате да прођете кроз почетни брифинг, али то може трајати највише 2 дана.Поред тога, заваривање вагона је дозвољено поверити чак и оним специјалистима који имају ниже квалификације чак иу односу на ручни процес. То је због чињенице да су главни параметри заваривања (брзина довода жице, напон и струја) унапред подешени од стране искуснијих стручњака директно на контролној табли, а брзина контроле заваривања (брзина колица) и нагиб горионика за заваривање у односу на површину која се третира, такође су ван контроле тренутног оператера и одређују се унапред. Дакле, руковалац само треба да постави колица у правилан положај преко предмета који се завари, изабере жељени режим заваривања и притисне дугме "Старт". Након тога, остаје само визуелно контролисати цео поступак.
- Побољшање укупног квалитета - при заваривању помоћу трактора, растојање од угла горионика (и преко и дуж спојева) до излаза млазнице горионика за заваривање, која поставља величину лука, биће трајно и контролисано заваривањем бакља уграђена у држач. Брзина ће остати непромењена на целом растојању лука дуж споја. Контроли је и путања кретања лука. Све ово доприноси контролисаном продирању, стварању фино љускаве и уједначене структуре вара, спречавању подрезивања, повећању геометријског квалитета примењеног вара и стварању глатког тока до основног метала депонованог зрна. Када се користи осцилирајући блок горионика, побољшава се квалитет заваривања обложених и испунских перли шавова са много пролаза.Чак и ако заварени спој није правилно монтиран, добар квалитет рада може се постићи чињеницом да већина вагона има зауставне ваљке који могу пратити линију споја док исправљају путању горионика за заваривање.
- Повећање интензитета процеса заваривања - природно је да свака аутоматизација било ког процеса омогућава повећање интензитета рада. Што се тиче заваривања вагона, према статистикама, интензитет рада ће се повећати за 40-45% укупног радног времена, што је уштеда од око три до три и по сата по смени, у поређењу са ручним заваривањем. У случајевима када се користе скупи и мултифункционални трактори за заваривање, ова цифра се може приближити уштеди од пет или шест сати радног времена по смени. Као једноставан пример може се навести следећа ситуација: чак и искусни заваривач са одређеном дозом истрајности ретко ће моћи да направи шав дужи од једног метра, а да не промени свој положај. У сваком случају, он ће или морати да се креће дуж шава који се прави или да промени положај радног предмета. Наравно, изводећи ове операције, заваривач је приморан да угаси лук. Приликом наставка рада и пре обавезног заваривања преклапања шава за 15-25 милиметара, прво мора очистити крај шава од филмова и прскања. Трактор за заваривање, с друге стране, се креће без прекида, истовремено заваривши шав по било којој дужини, тако да не мора да мења свој положај (као заваривач), док прекида рад. Дакле, не долази до периодичног прекида рада заваривања.Поред тога, значајну улогу ће имати и одсуство потребе за периодичним одмором заваривача, јер није потребно стално контролисати напредак брзине заваривања и истовремено одржавати одговарајући домет електроде како би се добио боље заварити. Ово показује да оператер може да надгледа не само свој мали део лука, већ је у стању да контролише ситуацију уопште, укључујући и посматрање радњи других оператера који обрађују исти објекат како би благовремено координирали своје акције са њима. . Исто се може рећи и за контролу понашања саме структуре у процесу рада. Велики плус може бити употреба уређаја са два горионика за заваривање, који омогућава истовремено извођење два шава паралелно или два пролаза дуж истог шава приликом одвајања ивица. Истовремено, један оператер може истовремено да опслужује неколико вагона, што ће додатно повећати продуктивност за неколико пута.
- Смањење процента у области деформационог заваривања - контрола над уносом топлоте омогућава вам да смањите укупан проценат деформације обрађене конструкције након завршетка рада. Ова околност је директна последица чињенице да се током обраде одржавају веома тачни параметри заваривања - напон лука и брзина заваривања, што се не може постићи у оквиру ручне производње. Поред тога, стално гашење / паљење лука када се заваривач креће дуж дужине шава, као и потреба да се изврши поступак затварања шава - све ово утиче на ризик од накнадних деформација. Треба напоменути да ће шивање са два вагона истовремено смањити ризик од могућих негативних последица за половину.
- Уштеда на потрошном материјалу за заваривање - ова околност настаје услед спровођења финијих подешавања параметара заваривања и њиховог одржавања током целог рада. Као главни фактор може се издвојити смањење губитака у запремини жице за заваривање током прскања. Такође утиче на одсуство прекида током рада, када се креће дуж споја заваривача, и, у ствари, на сам наставак рада (одсуство потребе за преклапањем шавова значајно штеди материјале за заваривање). Број пролаза се може смањити због могућности заваривања са попречним вибрацијама. Поред тога, уједначеношћу и хомогеношћу свих операција смањује се потрошња заштитног гаса, што ће бити значајан чланак у смислу уштеде када се за заштиту користе скупе гасне мешавине на бази аргона.
- Помоћни процеси ће захтевати мање трошкова - трошкови додатних операција, као што су чишћење зоне захваћене топлотом и уклањање ивица, као и уклањање арматуре шава, биће значајно смањени због чињенице да ће се већ добити глатки и уредни шавови. у првом пролазу. Смањење нивоа прскања ће такође утицати на трошкове везане за фуговање.
- Повећање еколошког нивоа производње - еколошки прихватљиви услови рада биће постигнути захваљујући чињеници да ће заваривач бити на месту оператера, а не седети у непосредној близини дима и топлоте који се стварају током електролучног заваривања.
Као резултат тога, коришћењем заваривања трактора могуће је аутоматизовати било које, чак и мало предузеће и довести га у „плус“.Ово посебно важи за оне компаније у којима особље специјалиста има довољно искуства у раду са полуаутоматским заваривањем у заштитним гасовима - тада ће резултат бити постигнут у најкраћем могућем року и биће израженији. Поред тога, увођење вагона / трактора неће захтевати изузетно велика улагања и прилично брзо ће се исплатити (осим ако се не планира супер-велики и сложени пројекат) и има времена за уградњу:
- Неки модели кочија коштају чак и мање од својих потопљених трактора;
- Упркос чињеници да ће обим куповине потрошног материјала (заштитни гасови и потрошна жица) остати на истом нивоу, њихови трошкови ће значајно пасти;
- Нема потребе за куповином додатне опреме за калцинирање флукса, као и за поновно опремање посебне просторије за ово;
- Нема потребе за радикалном променом технологије процеса који се изводе (на пример, нема потребе за увођењем нових врста сечења ивица);
- Нема потребе за обуком особља за нове методе заваривања, односно неће бити потребе за додатном сертификацијом и атестирањем радника.
Постојећи недостаци
Нажалост, уз све значајне позитивне аспекте, уређаји који се разматрају имају и значајне недостатке:
- Пре почетка рада, мораћете да извршите сва подешавања веома прецизно;
- Прецизна опрема је подложна сложеним кваровима, тако да су брзе поправке и наставак рада крајње сумњиви;
- Постоје посебна ограничења у погледу максималног/минималног пречника петљастих шавова;
- Сама техника најчешће има малу масу, али случајно прекомерно оптерећење на њој може брзо да је онемогући;
- Рад захтева одређене вештине, што ову технику чини слабо доступном за мала предузећа;
- Висока цена.
Проблеми компетентног избора
Сваки задатак заваривања има своје специфичне параметре које је потребно пажљиво проверити приликом куповине кочије/трактора. За задатке малих обима који не захтевају посебну сложеност и захтевају само стално извршавање исте врсте операција, једномоторне машине без програмске контроле су сасвим прикладне. Лаки су за руковање, не представљају посебне потешкоће у случају поправке. У случају да је потребан пројекат великих размера, а још више његова имплементација у кратком времену, боље је купити вишелучне и вишемоторне узорке. Исто ће важити и за имплементацију масовне производње.
ВАЖНО! Приликом куповине, главни критеријум избора треба да буде индикатор максималне и минималне струје, као и величина коришћених потрошних жица!
Оцена најбољих трактора и вагона за заваривање за 2025
Сегмент буџетских цена
2. место: "ЕвоСАВ 1250-ИИ"
Овај самоходни апарат је прилагођен за самостално обављање заваривања помоћу флукса; структурно подељен на два блока (заправо аутоматизовани уређај и инвертерско напајање). Одликује се повећаном брзином рада - у року од шездесет секунди лако ће завршити шав дужине од 10 до 15 центиметара. Међутим, на брзину задатака ће утицати дебљина метала који се обрађује. Између осталог, инвертер се може користити као самостална опрема за сечење на задату дубину (ваздушно-лучно глодање) или као машина за ручно заваривање. Пакет укључује систем заштите од кратких спојева и прегревања.Земља порекла је Русија, препоручена малопродајна цена је 250.000 рубаља.

ЕвоСАВ 1250-ИИ
Предности:
- Присуство заштите;
- Могућност одвојене употребе елемената;
- Квалитетна градња.
Недостаци:
- Има ограничења у погледу дебљине завареног метала.
1. место: АДФ-1000
Овај узорак руског произвођача може да изврши вишеслојно и једнослојно заваривање са наваривањем потрошне жице под заштитом флукса. Међутим, биће потребна трофазна електрична веза. Софтвер који се испоручује у комплету решава питање синхронизације брзине кретања и напајања жице електроде. Јединица је у стању да се креће како дуж унапред постављених шина тако и директно по површини објекта који се обрађује. Доступан је даљински управљач преко којег је такође могуће подесити напон заваривања. Радни елемент - глава - је покретна, може се поставити под одређеним углом у односу на радну површину. За погодност визуелне контроле, у дизајну је предвиђен ласерски означивач. Шавови се могу наносити и прстенастом и праволинијском техником. Уређај је способан за заваривање без резних ивица или са њима (супер), спајање у "бик" (под углом) и преклапање шавова. Препоручена цена је 260.000 рубаља.

АДФ-1000
Предности:
- Доступно је кретање по површини радног предмета;
- Присуство ласерског маркера;
- Има даљински управљач.
Недостаци:
- Потребан је трофазни мрежни прикључак.
Средњи сегмент цена
2. место: Промотецх ЛИЗАРД
Овај узорак има стабилну брзину кретања, која остаје непромењена током целог радног тока.Ова чињеница омогућава постизање изузетне прецизности у примени завара, као и обезбеђење његовог побољшаног квалитета. Истовремено, материјал за пуњење ће се користити изузетно економично. Машина се може програмирати да шије дуг или посебан шав са шавовима. Само притиском на два дугмета могуће је одредити врсту жељеног шава, док се параметри дужине, размака, попуњавања шавова, времена пуњења кратера већ могу подесити. Веома важна опција је присуство осцилаторне јединице, уз помоћ које се аутоматски бирају неопходни критеријуми за операцију заваривања. Овај блок значајно проширује могућности уређаја, што је посебно важно за вертикалне шавове и шавове са резањем дуж ивице. Препоручена цена је 312.000 рубаља.

Промотецх ЛИЗАРД
Предности:
- Чврсто и лагано једноделно тело;
- Присуство система магнетног позиционирања;
- Могућност снимања до 40 програмских шаблона.
Недостаци:
1. место: "Риланд-Аурора ПРО МЗ 1250"
Добар узорак кинеског произвођача, који има модуларну архитектуру са засебним претварачем. Јединица је способна да изводи операције заваривања под водом у аутоматизованом режиму. Овај режим ће позитивно утицати на ефективно убрзање производње уопште, док квалитет примењених шавова неће бити изгубљен. Могућност заваривања под углом, као и преклапање и равномерно заваривање. Може се кретати и дуж обрађеног објекта и дуж датог вектора уз помоћ постављених шина. Положај завара је прилично подесив - може се налазити и изван стазе и унутар ње.Сам уређај је структурно веома једноставан, што значи повећану поузданост. Заштита од струјних удара и грејања - присутна. Обезбеђено је висококвалитетно присилно хлађење, што утиче на повећање радног века. Препоручена цена је 338.000 рубаља.

Риланд-Аурора ПРО МЗ 1250
Предности:
- Доступан систем присилног хлађења;
- Може да изводи заваривање на нестандардне начине;
- Одвојена модуларна архитектура.
Недостаци:
Премиум класа
2. место: „Сварог МЗ1000“
Још један руски узорак дизајниран за рад са металним предметима дебљине од 4 до 30 милиметара. Показује високу продуктивност када се уређај користи у готово континуираним производним операцијама. Равномерност лука је обезбеђена финим подешавањем подесивих параметара струје, што значи боље шивање. Јединица има инсајдерско стабилизационо коло које контролише флуктуације улазног напона, али ће за повезивање бити потребна трофазна мрежа. Удобно управљање и рад обезбеђују светли и контрастни информациони дисплеји и контролна табла. У меморију се може учитати до 100 шаблона алгоритама, што ће вам омогућити да не постављате опрему сваки пут поново. Препоручена цена је 350.000 рубаља.

Сварог МЗ1000
Предности:
- До 100 програмабилних шаблона;
- Постоји унутрашњи стабилизациони круг;
- Квалитетно шивање.
Недостаци:
- Потребна је трофазна мрежа.
1. место: ЕСАБ А2 Мултитрац
Одличан, али веома скуп модел европског произвођача. У процесу производње, у стању је да ради са два лука, цепајући потрошну жицу.Доводом инертних гасова онемогућава се приступ ваздуха подручју примене шава. Уградњом специјалног адаптера могуће је произвести вађење ваздуха помоћу угљеничне електроде. Тиристорски претварач може да обезбеди стабилан лук чак и при ниском напону. Препоручена цена је 1.100.000 рубаља.

ЕСАБ А2 Мултитрац
Предности:
- Стабилност лука при ниском напону;
- Паралелни рад са два лука;
- тиристорски претварач.
Недостаци:
Уместо епилога
Трактори/кола за заваривање су једноставно али функционално решење за аутоматско електролучно заваривање. Они су у могућности да се крећу по унапред одабраној стази или по посебним шинама, што оставља особи само обавезу да визуелно контролише рад који се обавља. Главни задатак оператера је да правилно и на одговарајући начин подеси потребна подешавања у складу са задатком који се обавља. Машина може сама да обави сав посао. Врста посла може бити потпуно другачија, тако да сами уређаји могу бити лагани и јефтини или гломазни и скупи. Ипак, исправније је рећи да је трактор или кочија за заваривање првенствено усмерена на обим индустријске производње.