Рангирање најбољих ГНСС пријемника за 2025

Пријемници глобалних навигационих сателитских система (ГНСС) су специјални уређаји који су дизајнирани да примају сигнале од система глобалног позиционирања КЗЗ, ЦОМПАСС, ГПС, ГЛОНАСС, као и СБАС система корекције. Ови сателитски уређаји се налазе у разним орбитама које окружују нашу планету, или изнад њених одређених територија. Пријемници (они су и сателитски пријемници) који имају могућност да раде са неколико система одједном називају се мултисистемски.

Ове уређаје људи користе за одређивање тачних координата на земљи и не само (могуће је позиционирање у свемиру близу Земље).Поред тога, у стању су да измере тачно време и различите параметре приликом кретања објеката (на пример, правац и брзина). Метода којом се врши позиционирање је израчунавање удаљености између сателита и антене ГНСС пријемника.

Дакле, ако је познат положај неколико сателита, онда је методом триангулације могуће утврдити положај жељеног објекта са великом прецизношћу, користећи једноставне геометријске прорачуне.

Сами сателити емитују дигитални сигнал који садржи ефемериде (тј. информације о орбити сателита са којих се врши пренос) и заједнички алманах (тј. информације о положају свих сателита у систему који се користи), као и ажурирано време . Пренос информација се одвија на посебним фреквенцијама које су додељене за сателитски пренос. По правилу, то су распони од 1100 до 1600 мегахерца.

Савремена употреба сателитских уређаја довела је геодетску опрему на потпуно нови ниво - сада је уз њену помоћ постало лако решавати проблеме који су неопходни не само за грађевинарство, већ и за друге области људске делатности. Ова грана индустрије високе прецизности се развија великим скоковима, стално се појављују разна побољшања, па избор правог ГНСС пријемника може бити веома тежак, због једноставне немогућности да се стално прате нове ставке. Штавише, тешко је одредити параметре пријемника који ће кориснику дефинитивно бити потребни.

Неке карактеристике функционисања пријемника

ГНСС пријемници не само да могу да одреде положај и на земљи и у ваздуху, већ могу и да мере својства објеката, без обзира да ли су у статичком положају или се крећу. Суштина прорачуна је континуирано мерење удаљености између сателита и објекта праћења. Сваке године грешка таквих прорачуна се стално смањује и, сходно томе, одређивање координата објекта за праћење постаје тачније. Тренутно је тачност већ неколико метара.

Састав сателитског ГНСС комплета

Пријемници се по правилу не продају појединачно, већ долазе у комплету. Стандардни сет такве опреме састоји се од:

• два сателитска пријемника;
• Теренски контролер са инсталираним софтвером;
• Сателитска антена типа ГНСС;
• Предајни уређај (модем).

Садашње технологије су већ достигле такав ниво развоја да се све горе наведено може садржати у једном уређају. Основни обим ових моноблокова су катастарски и геодетски радови.Постоје уређаји у којима је контролер постављен одвојено и такви уређаји се називају „ручни“. Веома је лако ажурирати оперативни систем и контролисати програме у њима.

ВАЖНО! Вреди разликовати ГНСС пријемнике од туристичких ГПС пријемника. Први су индустријска опрема високе прецизности и дизајнирани су за употребу у строго дефинисаним областима. Потоњи су потребни за путовања и туризам и имају много мање функционалности.

Модерна потреба за ГНСС инструментима

Пријемници за геодетске радове деле се на једно- и двосистемске, као и једно- и двофреквентне. Готово сви савремени модели имају могућност узимања у обзир диференцијалних корекција за реализацију задатака навигације. Коришћењем најновијег софтвера могуће је унапред планирати геодетски снимак, сачувати и пренети примљене податке на екстерне уређаје (рачунар), извршити примарну обраду прикупљених информација и формирати дигиталну мапу простора.

Апликације за ГНСС опрему

Овакви геодетски системи се широко користе у почетним фазама изградње зграда и објеката, као и за снимање земљишта и њихово повезивање са географским објектима. Главна предност коришћења ових уређаја је њихово изузетно брзо време рада, што вам омогућава да скоро одмах пренесете примљене координате на обраду. Између осталог, ГНСС-координација ће омогућити не само исправну изградњу куће, већ и прецизно постављање различитих комуникација: од водоснабдевања до електричне мреже далековода.

Као резултат тога, приоритетне области се могу назвати:

• Одржавање геодетских веза на свим нивоима – од глобалног до класичног снимања;
• Проучавање природних појава које се дешавају на земљиној површини (кретање стена и глечера, сеизмичка активност и вулканизам, итд.);
• Праћење полагања цевовода, разних фаза изградње, као и решавање многих инжењерских и примењених проблема;
• Помоћ у управљању земљиштем и додјели земљишта;
• Организација манипулација нивелацијом;
• Успостављање уједначене временске скале у режиму високе прецизности;
• Решавање задатака из области геоинформатике и картографије.

Основне методе извођења ГНСС-прегледа помоћу пријемника

Традиционална метода је статистичко истраживање, које је оптимално комбиновано са свим тренутним величинама база. Да бисте то урадили, потребно је поставити две антене у одређене контролне тачке, оне ће обрадити целокупну количину долазних података. Пријемници ће, заузврат, пратити сателите и снимати релативно сличне параметре. За ову методу могуће је користити метод „брзе статике“ - мала грешка се уноси у скрипту података које је корисник примио, али све потребне информације могу се прикупити у року од 15 минута.

Кинематиц метод је да се брзо прати неколико тачака одједном, али у овом случају је потребно да се уверите да је опрема на жељеној тачки пре почетка процеса иницијализације (грубо речено, до следећег тренутка када се прими сателитски сигнал) . Ако то не урадите на време, онда ће цео поступак морати да почне изнова. Овај метод је пожељно применити на релативно великим површинама, када је могуће брзо доћи до следеће тачке, на пример, аутомобилом.

Такође, кинематичка метода се може користити на изузетно малим површинама, по принципу „стоп-крени“.У овом случају, растојање између тачака треба да буде минимално, а главна ствар је да у том подручју нема објеката који могу ометати пролаз сателитског сигнала (високе зграде, далеководи итд.).

Између осталог, могуће је позиционирање у реалном времену: веза између пријемника и сателита је практично непрекидна. Међутим, овај метод ће захтевати високе трошкове енергије, које батерија ГНСС пријемника можда неће моћи да подржи. Типично, таква решења користе катастарски инжењери или топографи.

Правилан избор локације базног пријемника

Локација је кључна за успешно снимање. Када вршите накнадну обраду или истраживања у реалном времену са пријемником са једном или двоструком фреквенцијом, запамтите да ће позиција ровера (покретна антена) стално бити референцирана на положај базе. Свака грешка у одређивању координата базе покретном антеном неминовно ће довести до изобличења координата самог ровера.

Дакле, морају бити испуњена два услова:

• Поузданост ГНСС пријема;
• Познате/непознате координате саме базе.

Може постојати и трећи услов, а то је окружење базе. Базна антена треба да буде постављена што је више могуће тако да нема препрека за пријем сигнала у хоризонталној равни и да се постигне максимални домет.

Услов #1: ГНСС пријем

Неопходно је осигурати да је антена постављена на месту где нема препрека за посматрање одређеног дела неба у вертикалном правцу (овде не говоримо о препрекама које штите тло хоризонтално).Чисти простор изнад базе ће омогућити прикупљање података са максималног броја сателита који лете изнад ње. Овакав аранжман гарантује повољан рад система у целини и пријем поузданих података чак и са сателита у геостационарној орбити, а да не говоримо о нисколетећим.

Услов #2: позната/непозната локација базе

Уз неке методе истраживања, може се догодити да тачан положај базе није познат роверу. Због тога је неопходно предузети следеће мере: ако је потребно постићи центиметарску тачност мерења, онда треба користити приближне координате у центиметрима, које су познате за подручје где је постављена базна антена. Ако је и то немогуће, онда у сценарио мерења треба укључити малу грешку, која се онда може елиминисати познавањем тачних координата базе.

Процес иницијализације

Иницијализација је таква процедура, током које пријемник у реалном времену (или програм у накнадној обради) може установити двосмисленост целобројног координатног броја, што је карактеристично за фазу обраде носиоца. Овакво решење је неопходан услов да би пријемник и његов софтвер добили мерења са центиметарском тачношћу. Сходно томе, за ултра прецизне прорачуне потребно је стално пратити овај параметар.

ВАЖНО! Овај процес не треба мешати са иницијализацијом пријемника од стране сателита, када се успостави примарна комуникација између уређаја. Током примарне везе, тачност координата је 5-10 метара.

Главни параметри ГНСС опреме који захтевају посебну пажњу

Кључну улогу у раду пријемника имаће:

• Технологија обраде сигнала и број коришћених канала.Када радите у тешким временским или географским условима, тачност добијених мерења ће директно зависити од стабилности сигнала, а самим тим и од броја коришћених канала. Савремене технологије за сузбијање вањске буке и вишеструких путева неких модела омогућавају вам да ефикасно радите чак иу лошим временским условима на неравном терену;
• Трајање батерије и снага. Вриједно је водити рачуна о присуству додатне батерије за „хот-свап“ истрошене у комплету. Данашњи стандард за једну батерију је један светлосни дан на терену;
• Заштита опреме од прашине и влаге и температурни режим рада. Најскупљи и модернизовани узорци могу да раде у опсегу од -40 до +60 степени Целзијуса. Степен заштите кућишта према међународном ИП стандарду мора бити назначен на самом уређају. На пример, ИП67 значи да се уређај може чак накратко потопити у воду, а његово кућиште је потпуно заштићено од прашине;
• Формат података за слање. За опрему ровера и базну опрему, они морају бити исти. Било какве недоследности се одмах искључују ако је реч о опреми исте компаније. Ако су произвођачи инструмената различити, онда је могуће користити РТЦМ стандард, који је универзалан за све узорке.

Одабир правог ГНСС пријемника приликом куповине

Чак и ако потенцијални купац није професионални геодет и није се раније бавио таквом опремом, следећи критеријуми ће вам помоћи да направите прави избор колико год је то могуће:

• Лакоћа рада и поузданост. Свака опрема овог типа треба да има једноставан и интуитиван интерфејс, да нема превише менија и опција на више нивоа.Једноставно речено, принцип „укључи и играј“ мора се поштовати;
• Могућност повезивања пријемника са другим спољним уређајима: од модема и рачунара до паметног телефона;
• Подржане сателитске констелације. Овде је неопходно одлучити у којој области треба радити дуже. За Европу је погодан Галлилео, за Русију и земље ЗНД боље је користити ГЛОНАСС, на глобалном нивоу - ГПС. Вреди унапред знати да ли је изабрани модел вишесистемски - они су обично скупљи;
• Присуство дигиталног дисплеја. Наравно, боље је када је присутан у моделу. Штавише, боље је изабрати модел са ЛЦД екраном са више пиксела, а не са унапред инсталираним сликама. Са добрим нестатичким екраном, рад је много лакши и пријатнији;
• Произвођач. ГНСС пријемници су технички софистицирана опрема, тако да професионалци геодета преферирају узорке западних произвођача. Истовремено, не заобилазе ни Јапан - посебно су популарни модели из Леице (подела Панасониц-а), који се одликују повећаном прецизношћу.

Рангирање најбољих ГНСС пријемника за 2025

5. место: СП ПроМарк 220

Овај модел користи напредну ЗЕД-Бладе технологију, која омогућава бржу иницијализацију и већу прецизност чак и са продуженим основним линијама. Пријемник покушава да максимално искористи све ГНСС констелације, што значи високу ефикасност и тачност мерења чак иу тешким условима.

• Користе се иновативне технологије;
• Изузетно демократска цена;
• Добар комплетан сет.

• Ради само са 2 система: ГЛОНАСС и ГПС.

4. место: ЈУГ С660 комплет

Овај узорак је изузетно једноставан за употребу, има релативно малу масу и комплекс отпоран на ударце за све уређаје укључене у сет. Јединствени дизајн антене омогућава ултра-прецизна мерења иу статичном иу реалном времену. Дизајн уређаја је пример ергономије, а контролни интерфејс је једноставан и интуитиван. Најчешће се користи за пејзажну архитектуру.

• Тренутна вредност за новац;
• Ергономски дизајн;
• Подржава све познате сателитске констелације (цивилне, наравно).

• Модем ради само у 2Г/3Г мрежама.

3. место: СОУТХ Галаки Г1 Бундле

Ова јединица представља нову генерацију пријемника мале величине и напредне функционалности. Пријемник је опремљен аутоматском контролом нивоа пријема, што јасно побољшава тачност мерења. Такође, у дизајн је укључен посебан сензор нагиба, који вам омогућава да елиминишете грешке у центрирању и аутоматизује комуникацију на путу. Комплет је освојио награду за дизајн Реддот за најбољег пријатеља за 2015. Сурвеиор.

• Скоро потпуно аутоматизован модел - у неким случајевима не морате чак ни да притиснете дугме да бисте извршили мерења;
• Почасни бренд са међународном наградом;
• Ради под контролом свих постојећих Мицрософт оперативних система (осим 10. верзије).

• Није пронађено (за свој сегмент).

2. место: ЛЕИЦА ГС18Т ЛТЕ

Овај модел је опремљен посебним компензатором који изглађује нетачности у мерењима када дође до угла нагиба стуба. Дакле, није потребно стално нивелисање уређаја. Веома је отпоран на електромагнетне утицаје, што омогућава стабилну комуникацију са сателитом чак и близу далековода. Кућиште има повећан ниво заштите од прашине и влаге (ИП68). Изузетно непретенциозан за временске услове.

• Ради са свим сателитским системима;
• Нема потребе за додатном калибрацијом;
• Подаци се могу чувати на спољним медијима (до 8 ГБ).

• Висока цена за некомплетан сет.

1. место: ГПС Леица ГР50

Овај пријемник се може назвати „сервером из света ГНСС опреме“. Може да ради и као стална фиксна станица, и као референтни (референтни) модел. Изузетна тачност уређаја омогућава да се користи у изузетно прецизним областима, на пример, при праћењу деформација земљине површине.Поседује сопствени софтвер "СмартВоркс", усмерен на обављање посебних задатака. Може да ради са многим клијентским роверима.

• Мултифункционалност;
• сопствени софтвер;
• Подршка за велики број ровера;
• Ради са свим сателитским системима.

• Изузетно висока цена (доступна само великим купцима за употребу у одређеним областима).

Уместо епилога

Због чињенице да је описана опрема технички сложена, треба је купити само од провјерених добављача. Штавише, професионалци саветују куповину на Интернет страницама, јер ће тамо бити могуће уштедети на разлици у малопродајним ценама. Ова околност је најрелевантнија, јер је цена уређаја изузетно висока.