Varilni voziček (ali varilni traktor) je posebna vrsta opreme na lastni pogon, ki se uporablja za neprekinjeno in natančno premikanje varilnega gorilnika (ali več) po zahtevani poti med postopkom varjenja. Majhna velikost tega mehanizma omogoča uporabo na najbolj nedostopnih mestih. Ta vrsta mehanizirane naprave je sposobna variti šive povečane dolžine, hkrati pa odpraviti dejavnik človeške napake in ohraniti visoko stopnjo kakovosti opravljenega dela.

Osnovne podrobnosti oblikovanja
S pomočjo varilnega vozička se izvaja elektroobločno varjenje. Kot vsak avtomatski stroj deluje po določenem programu, ima posebna kolesa, s katerimi se premika. Glavna značilnost te naprave lahko imenujemo njen samohod - gibanje se izvaja vzdolž tirnic (položenih vzdolž osi šiva) neodvisno ali pa vektor gibanja določi oseba. Vozički so precej kompaktni in jih je zelo enostavno prevažati med sosednjimi prostori, saj so tirnice za premikanje lahke in jih je mogoče prenašati skupaj z napravo. Glavni delovni element je varilna glava, skozi katero se dovaja utekočinjen plin. Potrošna žica in zaščitni tok imata tudi veliko vlogo. Na splošno je zasnova naprave podobna vozičku z nadzorno ploščo, na kateri se nahaja sam traktor in dodatni mehanizmi. Večino podrobnosti je mogoče bodisi vgraditi v mehanizem bodisi odstraniti iz njegove zasnove. Opisane naprave se same po sebi najpogosteje uporabljajo v industrijskih podjetjih in v delavnicah srednjega nivoja. Uporabljajo se lahko tako ločeno kot del velikega tekočega traku.Količina možne funkcionalnosti bo neposredno vplivala na ceno vozička (na primer, dražji modeli imajo možnost samodejnega nadzora pravilnosti geometrije uporabljenega šiva ali lahko samostojno uravnavajo količino izdanega zaščitnega fluksa).

Obstoječa klasifikacija
Do danes je bilo razvitih več vrst obravnavane opreme, ki jih je mogoče združiti po določenih kriterijih. Če govorimo o številu motorjev, ki so nameščeni v varilnem vozičku / traktorju, jih lahko razdelimo na:
- Enomotorni - vse gibanje se izvaja z enim motorjem (imajo enostavnejše tehnične lastnosti, vendar so majhne teže);
- Dvomotor - gibanje vozička nadzirata dva motorja vzdolž različnih osi (takšna naprava je bolj masivna, vendar ima višjo stopnjo zanesljivosti, njene parametre pa je mogoče prilagoditi na natančnejši ravni).
Razvrstitev glede na uporabljene metode zaščite se lahko pojavi glede na naslednje vrste:
- "Varjenje z odprtim oblokom" - pri tej metodi se zaščita sploh ne uporablja, zato je šiv lahko izpostavljen različnim negativnim vplivom, vendar sam proizvodni proces postane cenejši;
- "Z zaščito pred plinom" - s to metodo z ustvarjanjem zaščitnega okolja iz aktivnih / inertnih plinov kisik ne sme vstopiti v šiv in ni izpostavljen drugim negativnim vplivom;
- "Potopljeni oblok" - pri tej metodi se uporablja dodatni tok, ki izboljša kakovost šiva na varjeni kovini in hkrati ščiti proizvodnjo pred negativnimi vplivi;
- "Uporaba neuporabne elektrode" - polnilni material se preprosto ne uporablja v procesu varjenja.
Razvrstitev glede na metodo sočasno podprtih varilnih oblokov:
- Enojni lok - vodi en lok, prilagojen za večino tradicionalnih operacij, je najpreprostejša metoda in se uporablja v enomotornih vagonih;
- Dvoločni - lahko vodi par lokov vzporedno, medtem ko se varjenje izvaja hkrati, kar znatno pospeši najbolj zapletene operacije, na primer v množični proizvodnji;
- Triobločni - omogoča uvedbo treh oblokov hkrati in je namenjen profesionalnim varilnim delom visoke kompleksnosti (lahko se uporablja samo v dvomotornih sistemih).
Varilni traktor s PU za vse pozicije
Ta tip traktorja vozi po fleksibilnih jeklenih/aluminijastih tirnicah, ki so pritrjene na obdelano strukturo z magnetnimi sponkami. Fleksibilnost tirnice vam omogoča, da ponovite obrise varjenega predmeta, medtem ko bo šiv uporabljen strogo v skladu z določenim vzorcem. Ta metoda avtomatizacije je izjemno produktivna pri ustvarjanju neprekinjenih in dolgih šivov. Prav tako je ena najpomembnejših lastnosti te vrste traktorja njihova inovativna krmilna funkcija, zahvaljujoč kateri se hitrost vozička ohranja ne glede na prejeto obremenitev (znotraj 45 kilogramov). To pomeni, da lahko traktor med delovanjem dvigne podajalnike varilne žice in kable, ki so potrebni za delovanje naprave.
Da bi povečali fleksibilnost avtomatiziranega procesa, je bilo razvitih več programskih predlog.Obstajajo traktorji, ki delujejo po programu za izvedbo varilnih šivov v verigi preprostih operacij (»Takojšnji zagon«, »Stop«, »Začetek varilnega obloka«, »Varjenje«, »Ustavitev«, »Ponovitev«). ). Posledično je namen uporabe algoritmskih šablon povečati hitrost in natančnost varjenja, kar bistveno pohitri proizvodni proces v primerjavi s klasičnim ročnim varjenjem. Tako je PU (software control) idealna možnost za izvedbo obsežnih projektov, kjer je potrebna avtomatizacija istovrstnih procesov.
Podrobne funkcionalne prednosti uporabe varilnih traktorjev
Uporaba samohodnih varilnih traktorjev za polavtomatsko varjenje v zaščitnih plinih ima pomembno vlogo na področju popolne avtomatizacije kompleksnih proizvodnih procesov. Kakovostno spremenijo pogoje, hitrost in natančnost dela v primerjavi s klasičnim ročnim varjenjem, med njihovimi neposrednimi prednostmi pa so:
- Uporaba standardne varilne opreme - v primeru stalne uporabe v industriji varilnih traktorjev ni več potrebe po nakupu drugih možnosti posebnih naprav - večina traktorjev je zlahka združljiva s tradicionalnimi polavtomatskimi varilnimi stroji in široko paleto varilnih strojev. varilne gorilnike.
- Ni potrebe po finančnih stroških dodatnega usposabljanja operaterjev - samo upravljanje varilnega vozička je intuitivno in ga lahko uporablja vsak varilec, ki pozna delovanje polavtomatskih naprav. Edina stvar je, da morate še vedno opraviti začetni briefing, vendar lahko traja največ 2 dni.Poleg tega je dovoljeno varjenje vozičkov zaupati tudi tistim strokovnjakom, ki imajo nižje kvalifikacije tudi v zvezi z ročnim postopkom. To je posledica dejstva, da glavne varilne parametre (hitrost podajanja žice, napetost in tok) izkušenejši strokovnjaki prednastavijo neposredno na nadzorni plošči, kontrolno hitrost varjenja (hitrost vozička) in naklon varilnega gorilnika v zvezi s površino, ki jo je treba obdelati, so tudi izven nadzora trenutnega operaterja in določeni vnaprej. Tako mora upravljavec samo postaviti voziček v pravilen položaj nad objektom, ki ga varimo, izbrati želeni način varjenja in pritisniti tipko "Start". Po tem ostane samo vizualni nadzor celotnega postopka.
- Izboljšanje splošne kakovosti - pri varjenju s traktorjem bo razdalja od kota gorilnika (prečno in vzdolž spojev) do izhoda šobe varilnega gorilnika, ki določa velikost obloka, stalna in nadzorovana z varjenjem gorilnik nameščen v držalo. Hitrost bo ostala nespremenjena za celotno razdaljo obloka vzdolž spoja. Tudi pot premikanja loka je predmet nadzora. Vse to prispeva k nadzorovanemu preboju, ustvarjanju fino luskaste in enakomerne strukture zvara, preprečevanju spodrezovanja, povečanju geometrijske kakovosti nanesenega zvara in ustvarjanju gladkega pretoka na osnovno kovino nanesenega zvara. Pri uporabi oscilirajočega bloka gorilnika se izboljša kakovost varjenja oblog in polnilnih kroglic šivov z mnogimi prehodi.Tudi če zvarni spoj ni pravilno sestavljen, je mogoče doseči dobro kakovost dela z dejstvom, da ima večina vozičkov zavorne valje, ki lahko sledijo liniji spoja, medtem ko popravljajo pot varilnega gorilnika.
- Povečanje intenzivnosti varilnega procesa - naravno je, da vsaka avtomatizacija katerega koli postopka omogoča povečanje intenzivnosti dela. Kar zadeva varjenje vozov, se bo po statističnih podatkih intenzivnost dela povečala za 40-45% celotnega delovnega časa, kar je enako prihranku približno treh ali treh ur in pol na izmeno v primerjavi z ročnim varjenjem. V primerih, ko se uporabljajo dragi in večnamenski varilni traktorji, lahko ta številka prihrani pet ali šest ur delovnega časa na izmeno. Kot preprost primer lahko navedemo naslednjo situacijo: tudi izkušen varilec z določeno mero vztrajnosti bo le redko uspel narediti šiv, daljši od enega metra, ne da bi spremenil položaj. V vsakem primeru se bo moral sam premikati vzdolž izdelanega šiva ali spremeniti položaj obdelovanca. Seveda je pri izvajanju teh operacij varilec prisiljen ugasniti lok. Pri nadaljevanju dela in pred obveznim varjenjem prekrivanja šiva za 15-25 milimetrov mora najprej očistiti konec šiva iz filmov in brizg. Varilni traktor pa se premika brez prekinitev, hkrati pa vari šiv po poljubni dolžini, zato mu ni treba spreminjati položaja (kot varilec), medtem ko prekinja operacije. Tako ne pride do občasnih prekinitev varjenja.Poleg tega bo pomembno vlogo igrala tudi odsotnost potrebe po občasnem počitku varilca, saj ni treba stalno nadzorovati napredovanja hitrosti varjenja in hkrati vzdrževati ustreznega dosega elektrode, da bi dosegli boljši zvar. To kaže, da lahko operater spremlja ne le svoj majhen odsek loka, ampak je sposoben nadzorovati tudi situacijo na splošno, vključno z opazovanjem dejanj drugih operaterjev, ki obdelujejo isti objekt, da bi pravočasno uskladil svoja dejanja z njimi. . Enako lahko rečemo o nadzoru nad obnašanjem same konstrukcije v procesu dela. Velik plus je lahko uporaba naprave z dvema varilnima gorilnikoma, ki omogoča hkratno vzporedno izvedbo dveh šivov ali dva prehoda po istem šivu pri ločevanju robov. Hkrati lahko en operater oskrbuje več vagonov hkrati, kar bo še večkrat povečalo produktivnost.
- Zmanjšanje odstotka na področju deformacijskega varjenja - nadzor vnosa toplote vam omogoča, da zmanjšate skupni odstotek deformacije obdelane strukture po zaključku dela. Ta okoliščina je neposredna posledica dejstva, da se med obdelavo ohranjajo zelo natančni varilni parametri - obločna napetost in hitrost varjenja, česar v okviru ročne proizvodnje ni mogoče doseči. Poleg tega stalno ugašanje / vžig obloka, ko se varilec premika po dolžini šiva, pa tudi potreba po izvedbi postopka zapiranja šiva - vse to vpliva na tveganje poznejših deformacij. Upoštevati je treba, da bo šivanje z dvema vagonoma hkrati zmanjšalo tveganje morebitnih negativnih posledic za polovico.
- Prihranek pri varilnem materialu - ta okoliščina nastane zaradi izvajanja natančnejših nastavitev varilnih parametrov in njihovega vzdrževanja skozi celotno delo. Kot glavni dejavnik lahko izpostavimo zmanjšanje izgub prostornine varilne žice pri brizganju. Vpliva tudi na odsotnost prekinitev med delom, pri premikanju vzdolž spoja varilca in pravzaprav na sam ponovni začetek dela (odsotnost potrebe po prekrivanju šivov bistveno prihrani varilne materiale). Število prehodov se lahko zmanjša zaradi možnosti varjenja s prečnimi tresljaji. Poleg tega se z enakomernostjo in homogenostjo vseh operacij zmanjša poraba zaščitnega plina, kar bo ob uporabi dragih plinskih mešanic na osnovi argona za zaščito pomemben člen v smislu prihrankov.
- Pomožni procesi bodo zahtevali manj stroškov - stroški dodatnih operacij, kot so čiščenje toplotno prizadetega območja in razigljevanje šivov ter odstranjevanje ojačitve šivov, se bodo znatno zmanjšali zaradi dejstva, da bodo že pridobljeni gladki in čisti šivi. v prvem prehodu. Zmanjšanje ravni brizganja bo vplivalo tudi na stroške, povezane s fugiranjem.
- Povečanje okoljske ravni proizvodnje - okolju prijazni delovni pogoji bodo doseženi zaradi dejstva, da bo varilec na mestu operaterja in ne bo sedel v neposredni bližini dima in toplote, ki nastajata med obločnim varjenjem.
Posledično je z uporabo traktorskega varjenja mogoče avtomatizirati katero koli, tudi majhno podjetje, in ga pripeljati v "plus".To še posebej velja za tista podjetja, kjer ima osebje strokovnjakov dovolj izkušenj pri delu s polavtomatskim varjenjem v zaščitnih plinih - takrat bo rezultat dosežen v najkrajšem možnem času in bo bolj izrazit. Poleg tega uvedba vagonov / traktorjev ne bo zahtevala izjemno velikih naložb in se bo zelo hitro izplačala (razen če je načrtovan super velik in zapleten projekt) in je čas za namestitev:
- Nekateri modeli kočij stanejo celo manj kot njihovi primerki potopljenih traktorjev;
- Kljub temu, da bo obseg nabave potrošnega materiala (zaščitnih plinov in potrošne žice) ostal na enaki ravni, pa se bodo njihovi stroški bistveno znižali;
- Ni potrebe po nakupu dodatne opreme za kalciniranje toka, kot tudi za ponovno opremljanje posebnega prostora za to;
- Ni potrebe po radikalni spremembi tehnologije izvajanih procesov (na primer ni potrebe po uvajanju novih vrst rezanja robov);
- Ni potrebe po usposabljanju osebja za nove metode varjenja, oziroma ne bo potrebe po dodatnem certificiranju in atestiranju delavcev.
Obstoječe pomanjkljivosti
Na žalost imajo obravnavane naprave z vsemi pomembnimi pozitivnimi vidiki tudi pomembne pomanjkljivosti:
- Preden začnete z delom, boste morali zelo natančno opraviti vse nastavitve;
- Natančna oprema je podvržena zapletenim okvaram, zato sta hitra popravila in nadaljevanje dela zelo dvomljiva;
- Obstajajo posebne omejitve glede največjega/najmanjšega premera zankastih šivov;
- Sama tehnika ima najpogosteje majhno maso, vendar jo lahko naključna prekomerna obremenitev hitro onesposobi;
- Delovanje zahteva določene veščine, zaradi česar je ta tehnika slabo dostopna za mala podjetja;
- Visoka cena.
Težave kompetentne izbire
Vsako varilno opravilo ima svoje specifične parametre, ki jih je treba skrbno preveriti pri nakupu vozička/traktorja. Za naloge majhnega obsega, ki ne vključujejo posebne zapletenosti in zahtevajo le stalno izvajanje iste vrste operacij, so enomotorni stroji brez programskega krmiljenja zelo primerni. So enostavni za uporabo, ne predstavljajo posebnih težav v primeru popravil. V primeru, da je potreben obsežen projekt, še bolj pa njegova izvedba v kratkem času, je bolje kupiti vzorce z več loki in več motorji. Enako bo veljalo za izvajanje masovne proizvodnje.
POMEMBNO! Pri nakupu mora biti glavno merilo izbire indikator največjega in najmanjšega toka ter velikost uporabljenih potrošnih žic!
Ocena najboljših varilnih traktorjev in kočij za leto 2025
Proračunski cenovni segment
2. mesto: "EvoSAW 1250-II"
Ta samohodni aparat je prilagojen za samostojno opravljanje varilnih del z uporabo fluksa; strukturno razdeljen na dva bloka (pravzaprav avtomatizirana naprava in invertersko napajanje). Zanj je značilna povečana hitrost dela - v šestdesetih sekundah bo zlahka dokončal šiv dolžine od 10 do 15 centimetrov. Vendar pa bo na hitrost opravil vplivala debelina kovine, ki se obdeluje. Inverter lahko med drugim uporabljate kot samostojno napravo za rezanje na določeno globino (zračno obločno dolbenje) ali kot ročni varilni aparat. Paket vključuje sistem zaščite pred kratkim stikom in pregrevanjem.Država izvora je Rusija, priporočena maloprodajna cena je 250.000 rubljev.

EvoSAW 1250-II
Prednosti:
- Prisotnost zaščite;
- Možnost ločene uporabe elementov;
- Kakovostna izdelava.
Napake:
- Ima omejitve glede debeline varjene kovine.
1. mesto: ADF-1000
Ta vzorec ruskega proizvajalca lahko izvaja večslojno in enoslojno varjenje z navarjanjem potrošne žice pod zaščito pred fluksom. Vendar bo zahteval trifazni električni priključek. Programska oprema, ki je priložena kompletu, rešuje vprašanje sinhronizacije hitrosti gibanja in podajanja elektrodne žice. Enota se lahko premika tako po vnaprej nameščenih tirnicah kot neposredno po površini predmeta, ki se obdeluje. Na voljo je daljinski upravljalnik, preko katerega je možno nastavljati tudi varilno napetost. Delovni element - glava - je premičen, lahko ga namestite pod določenim kotom na delovno površino. Za udobje vizualnega nadzora je v zasnovi na voljo laserski označevalec. Šivi se lahko uporabljajo tako v obročasti kot v ravni liniji. Naprava je sposobna variti brez rezalnih robov ali z njimi (stikom), spajati v "taurus" (pod kotom) in prekrivati šive. Priporočena cena je 260.000 rubljev.

ADF-1000
Prednosti:
- Na voljo je gibanje na površini delovnega predmeta;
- Prisotnost laserskega markerja;
- Ima daljinski upravljalnik.
Napake:
- Potreben je trifazni omrežni priključek.
Srednji cenovni segment
2. mesto: Promotech LIZARD
Ta vzorec ima stabilno hitrost premikanja, ki ostane nespremenjena skozi celoten potek dela.To dejstvo omogoča doseganje izjemne natančnosti pri nanosu vara ter zagotavljanje njegove izboljšane kakovosti. Hkrati bo polnilni material porabljen izjemno ekonomično. Stroj je mogoče programirati za šivanje dolgih ali posebnih šivov s šivi. Le s pritiskom na dva gumba je možno določiti vrsto želenega šiva, medtem ko so parametri dolžine, razmika med vrsticami, polnjenja šiva, časa polnjenja kraterja že prednastavljeni. Zelo pomembna možnost je prisotnost oscilacijske enote, s pomočjo katere se samodejno izberejo potrebni kriteriji za varilno operacijo. Ta blok bistveno razširi zmogljivosti naprave, kar je še posebej pomembno za navpične šive in šive z rezanjem po robu. Priporočena cena je 312.000 rubljev.

Promotech LIZARD
Prednosti:
- Togo in lahko ohišje iz enega kosa;
- Prisotnost magnetnega sistema za določanje položaja;
- Možnost snemanja do 40 programskih predlog.
Napake:
1. mesto: "Riland-Aurora PRO MZ 1250"
Dober vzorec kitajskega proizvajalca, ki ima modularno arhitekturo z ločenim pretvornikom. Enota je sposobna izvajati postopke varjenja pod praškom v avtomatiziranem načinu. Ta način bo pozitivno vplival na učinkovito pospeševanje proizvodnje na splošno, medtem ko kakovost uporabljenih šivov ne bo izgubljena. Sposobnost varjenja pod kotom, kot tudi prekrivanja in enakomernega varjenja. Lahko se premika tako vzdolž obdelanega predmeta kot vzdolž danega vektorja s pomočjo nameščenih tirnic. Položaj zvara je precej nastavljiv - lahko se nahaja tako zunaj proge kot znotraj nje.Sama naprava je strukturno zelo preprosta, kar pomeni večjo zanesljivost. Zaščita pred prenapetostjo in segrevanjem - prisotna. Zagotovljeno je visokokakovostno prisilno hlajenje, kar vpliva na podaljšanje življenjske dobe. Priporočena cena je 338.000 rubljev.

Riland-Aurora PRO MZ 1250
Prednosti:
- Na voljo sistem prisilnega hlajenja;
- Lahko izvaja varjenje na nestandardne načine;
- Ločena modularna arhitektura.
Napake:
Premium razred
2. mesto: "Svarog MZ1000"
Še en ruski vzorec, zasnovan za delo s kovinskimi predmeti debeline od 4 do 30 milimetrov. Prikazuje visoko produktivnost pri uporabi naprave v skoraj neprekinjenih proizvodnih operacijah. Enakomernost obloka je zagotovljena s fino nastavitvijo nastavljivih tokovnih parametrov, kar pomeni boljše šivanje. Enota ima notranje stabilizacijsko vezje, ki nadzoruje nihanja vhodne napetosti, vendar bo za priključitev potrebno trifazno omrežje. Udobno upravljanje in delovanje zagotavljajo svetli in kontrastni informacijski zasloni ter nadzorna plošča. V pomnilnik lahko naložite do 100 predlog algoritmov, kar vam bo omogočilo, da opreme ne boste vsakič znova nastavljali. Priporočena cena je 350.000 rubljev.

Svarog MZ1000
Prednosti:
- Do 100 programabilnih vzorcev;
- Obstaja notranji stabilizacijski krog;
- Kakovostno šivanje.
Napake:
- Potrebno je trifazno omrežje.
1. mesto: ESAB A2 Multitrac
Odličen, a zelo drag model evropskega proizvajalca. V proizvodnem procesu je sposoben delati z dvema lokoma, ki delita potrošno žico.Dostop zraka do območja nanosa šiva je preprečen z dovodom inertnih plinov. Z vgradnjo posebnega adapterja je možno izdelati zračno žlebljenje z ogljikovo elektrodo. Tiristorski pretvornik lahko zagotovi stabilen oblok tudi pri nizki napetosti. Priporočena cena je 1.100.000 rubljev.

ESAB A2 Multitrac
Prednosti:
- Stabilnost obloka pri nizki napetosti;
- Vzporedno delovanje z dvema lokoma;
- tiristorski pretvornik.
Napake:
Namesto epiloga
Varilni traktorji/vozički so preprosta, a funkcionalna rešitev za avtomatsko obločno varjenje. Gibljejo se lahko po vnaprej izbrani poti ali po posebnih tirnicah, pri čemer človeku ostane le obveznost vizualnega nadzora opravljenega dela. Glavna naloga operaterja je, da pravilno in ustrezno nastavi potrebne nastavitve glede na nalogo, ki jo opravlja. Stroj lahko vse delo opravi sam. Vrsta dela je lahko popolnoma drugačna, zato so lahko same naprave lahke in poceni ali pa obsežne in drage. Kljub temu je bolj pravilno reči, da je varilni traktor ali kočija osredotočen predvsem na obseg industrijske proizvodnje.