Un cărucior de sudură (sau un tractor de sudură) este un tip special de echipament autopropulsat care este utilizat pentru a deplasa continuu și precis pistolul de sudură (sau mai multe) de-a lungul traiectoriei necesare în timpul procesului de sudare. Dimensiunea redusă a acestui mecanism îi permite să fie folosit în cele mai inaccesibile poziții. Acest tip de dispozitiv mecanizat este capabil să sude cusături de lungime crescută, eliminând în același timp factorul de eroare umană și menținând un grad ridicat de calitate a muncii efectuate.

Detalii de design de bază
Cu ajutorul căruciorului de sudură se realizează sudarea cu arc electric. Ca orice mașină automată, funcționează după un anumit program, are roți speciale cu care se mișcă. Caracteristica principală a acestui aparat poate fi numită autopropulsare - mișcarea se realizează de-a lungul șinelor (așezate de-a lungul axei cusăturii) independent sau vectorul de mișcare este determinat de o persoană. Cărucioarele sunt destul de compacte și este foarte ușor să le transportați între camere adiacente datorită faptului că șinele pentru mișcare sunt ușoare și pot fi transportate împreună cu dispozitivul. Elementul principal de lucru este capul de sudare, prin care se alimentează gazul lichefiat. Sârma consumabilă și fluxul de protecție joacă, de asemenea, un rol important. În general, designul dispozitivului este ca un cărucior cu un panou de control, pe care se află tractorul însuși și mecanismele suplimentare. Majoritatea detaliilor pot fi fie integrate în mecanism, fie scoase din designul acestuia. În sine, dispozitivele descrise sunt cel mai adesea utilizate în întreprinderile industriale și în atelierele de nivel mediu. Ele pot fi utilizate atât separat, cât și ca parte a unui transportor mare.Cantitatea de funcționalitate posibilă va afecta direct prețul transportului (de exemplu, modelele mai scumpe au capacitatea de a controla automat corectitudinea geometriei cusăturii aplicate sau pot regla independent cantitatea de flux de protecție emis).

Clasificarea existentă
Până în prezent, au fost dezvoltate mai multe tipuri de echipamente luate în considerare, care pot fi grupate după anumite criterii. Dacă vorbim despre numărul de motoare care sunt instalate în căruciorul de sudură / tractor, atunci acestea pot fi împărțite în:
- Monomotor - toate mișcările se efectuează folosind un singur motor (au caracteristici tehnice mai simple, totuși, sunt ușoare);
- Dual-motor - mișcarea căruciorului este controlată de două motoare de-a lungul axelor diferite (un astfel de dispozitiv este mai masiv, dar are un grad mai mare de fiabilitate, iar parametrii săi pot fi ajustați la un nivel mai fin).
Clasificarea în funcție de metodele de protecție utilizate poate avea loc după următoarele tipuri:
- „Sudura cu arc deschis” - cu această metodă, nu se utilizează deloc protecție, prin urmare, cusătura poate fi supusă diferitelor influențe negative, cu toate acestea, procesul de producție în sine devine mai ieftin;
- „Cu protecție împotriva gazelor” - prin această metodă, prin crearea unui mediu de protecție împotriva gazelor active/inerte, oxigenul nu este lăsat să pătrundă în cusătură și nu este supus altor influențe negative;
- „Arc scufundat” - în această metodă, se folosește un flux suplimentar, care îmbunătățește calitatea cusăturii pe metalul care este sudat și, în același timp, protejează producția de influențe negative;
- „Utilizarea unui electrod neconsumabil” - materialul de umplutură pur și simplu nu este utilizat în procesul de sudare.
Clasificare după metoda arcurilor de sudură suportate simultan:
- Un singur arc - conduce un arc, adaptat pentru majoritatea operațiunilor tradiționale, este cea mai simplă metodă și este utilizată în cărucioarele cu un singur motor;
- Două arc - este capabil să conducă o pereche de arce în paralel, în timp ce sudarea are loc simultan, ceea ce accelerează semnificativ cele mai complexe operațiuni, de exemplu, în producția de masă;
- Trei arc - capabil să introducă trei arcuri simultan și este destinat lucrărilor profesionale de sudare de mare complexitate (poate fi utilizat numai în sistemele cu două motoare).
Tractor de sudura cu PU pentru toate pozitiile
Acest tip de tractor rulează pe șine flexibile din oțel/aluminiu, care sunt fixate de structura prelucrată prin cleme magnetice. Flexibilitatea șinei vă permite să repetați contururile obiectului sudat, în timp ce cusătura va fi aplicată strict conform modelului specificat. Această metodă de automatizare este extrem de productivă în crearea de cusături continue și lungi. De asemenea, una dintre cele mai importante caracteristici ale acestui tip de tractor este funcția lor inovatoare de control, datorită căreia viteza căruciorului este menținută indiferent de sarcina primită (în limita a 45 de kilograme). Acest fapt înseamnă că tractorul poate, în timpul funcționării, să tragă în sus alimentatoarele de sârmă de sudură, precum și cablurile necesare funcționării dispozitivului.
Pentru a crește flexibilitatea procesului automatizat, au fost dezvoltate mai multe șabloane de program.Există tractoare care lucrează conform programului de executare a cusăturilor de sudură într-un lanț de operații simple („Pornire instantanee”, „Oprire”, „Pornire arc de sudură”, „Sudare”, „Oprire”, „Repetare” ). Ca urmare, scopul utilizării șabloanelor de algoritm este de a crește viteza și precizia sudurii, ceea ce accelerează semnificativ procesul de producție în comparație cu sudarea manuală clasică. Astfel, PU (software control) este o opțiune ideală pentru implementarea proiectelor de anvergură unde este necesară automatizarea aceluiași tip de procese.
Avantajele funcționale detaliate ale utilizării tractoarelor de sudură
Utilizarea tractoarelor de sudură autopropulsate pentru sudarea semiautomată în gazele de protecție joacă un rol important în domeniul automatizării complete a proceselor complexe de producție. Ele modifică calitativ condițiile, viteza și precizia de lucru în comparație cu sudarea manuală convențională, iar printre avantajele lor imediate se numără:
- Aplicarea echipamentelor standard de sudura - in cazul utilizarii permanente in industria tractoarelor de sudura nu mai este nevoie de achizitionarea altor optiuni pentru dispozitive speciale - majoritatea tractoarelor sunt usor compatibile cu aparatele de sudura semiautomate traditionale si cu o gama larga de torțe de sudură.
- Nu este nevoie de costuri financiare pentru formarea suplimentară a operatorilor - funcționarea căruciorului de sudură în sine este intuitivă și poate fi utilizat de orice sudor familiarizat cu funcționarea mașinilor semi-automate. Singurul lucru este că mai trebuie să treci prin briefing-ul inițial, dar poate dura maxim 2 zile.În plus, sudarea cu cărucior este permisă să fie încredințată chiar și acelor specialiști care au calificări inferioare chiar și în raport cu procesul manual. Acest lucru se datorează faptului că parametrii principali de sudare (viteza de alimentare a sârmei, tensiunea și curentul) sunt prestabiliți de specialiști mai experimentați direct pe panoul de comandă, iar viteza de control al sudării (viteza căruciorului) și înclinarea pistoletului de sudură. în raport cu suprafața de tratat sunt, de asemenea, în afara controlului operatorului actual și determinate din timp. Astfel, operatorul de operare trebuie doar să pună căruciorul în poziția corectă peste obiectul de sudat, să selecteze modul de sudare dorit și să apese butonul „Start”. După aceea, rămâne doar controlul vizual al întregii proceduri.
- Îmbunătățirea calității generale - la sudarea utilizând un tractor, distanța de la unghiul pistoletului (atât peste cât și de-a lungul îmbinărilor) până la ieșirea din duza pistolului de sudură, care stabilește dimensiunea arcului, va fi permanentă și controlată de sudare lanternă instalată în suport. Viteza va rămâne neschimbată pe toată distanța arcului de-a lungul îmbinării. Traiectoria de deplasare a arcului este, de asemenea, supusă controlului. Toate acestea contribuie la pătrunderea controlată, la crearea unei structuri de sudură fin fulgioase și uniforme, la prevenirea decupărilor, la creșterea calității geometrice a sudurii aplicate și la crearea unui curgere lină către metalul de bază al cordonului depus. La utilizarea blocului oscilant al arzătorului, calitatea sudurii a suprafeței și umpluturii cusăturilor cu multe treceri este îmbunătățită.Chiar dacă îmbinarea de sudură nu este asamblată corespunzător, o bună calitate a muncii poate fi obținută prin faptul că majoritatea cărucioarelor au role de oprire care pot urmări linia de îmbinare în timp ce corectează traseul pistoletului de sudură.
- Creșterea intensității procesului de sudare - este firesc ca orice automatizare a oricărui proces să facă posibilă creșterea intensității muncii. Referitor la tema sudării cu cărucior, conform statisticilor, intensitatea muncii va crește cu 40-45% din timpul total de lucru, ceea ce echivalează cu o economie de aproximativ trei sau trei ore și jumătate pe schimb, față de sudarea manuală. În cazurile în care se folosesc tractoare de sudură scumpe și multifuncționale, această cifră se poate apropia de economii de cinci sau șase ore de timp de lucru pe schimb. Ca exemplu simplu, poate fi citată următoarea situație: chiar și un sudor experimentat, cu o anumită perseverență, rareori va putea face o cusătură mai lungă de un metru fără a-și schimba poziția. În orice caz, va trebui fie să se deplaseze de-a lungul cusăturii care se face, fie să schimbe poziția piesei de prelucrat. Desigur, efectuând aceste operații, sudorul este obligat să stingă arcul. La reluarea lucrărilor și înainte de sudarea obligatorie a suprapunerii cusăturii cu 15-25 milimetri, trebuie mai întâi să curețe capătul cusăturii de pelicule și stropi. Tractorul de sudură, în schimb, se deplasează fără întrerupere, sudând simultan o cusătură pe orice lungime, astfel încât nu trebuie să-și schimbe poziția (ca un sudor), în timp ce întrerupe operațiunile. Astfel, întreruperea periodică a lucrărilor de sudare nu are loc.În plus, absența necesității de odihnă periodică a sudorului va juca, de asemenea, un rol semnificativ, deoarece nu este necesar să se controleze permanent progresul vitezei de sudare și, în același timp, să se mențină atingerea corectă a electrodului pentru a obține un mai bine sudat. Acest lucru arată că operatorul poate monitoriza nu numai propria sa mică secțiune a arcului, dar este și capabil să controleze situația în general, inclusiv urmărind acțiunile altor operatori care procesează același obiect pentru a-și coordona în timp util acțiunile cu ei. . Același lucru se poate spune despre controlul asupra comportamentului structurii în sine în procesul de lucru. Un mare plus poate fi utilizarea unui dispozitiv cu două pistole de sudură, care face posibilă efectuarea simultană a două cusături în paralel sau efectuarea a două treceri de-a lungul aceleiași cusături la separarea marginilor. În același timp, un operator poate deservi mai multe vagoane simultan, ceea ce va crește și mai mult productivitatea de mai multe ori.
- Reducerea procentului în domeniul sudării prin deformare - controlul asupra aportului de căldură vă permite să reduceți procentul total de deformare a structurii prelucrate după finalizarea lucrărilor. Această împrejurare este o consecință directă a faptului că în timpul procesării se mențin parametrii de sudare foarte precisi - tensiunea arcului și viteza de sudare, care nu pot fi atinse în cadrul producției manuale. În plus, stingerea / aprinderea constantă a arcului atunci când sudorul se mișcă de-a lungul lungimii cusăturii, precum și necesitatea de a efectua procedura de închidere a cusăturii - toate acestea afectează riscul deformațiilor ulterioare. Trebuie remarcat faptul că sutura cu două cărucioare în același timp va reduce riscul unor posibile consecințe negative la jumătate.
- Economii la consumabile de sudură - această circumstanță apare din cauza implementării unor ajustări mai fine ale parametrilor de sudare și a menținerii acestora pe parcursul întregii lucrări. Ca factor principal, se poate evidenția scăderea pierderilor în volumul sârmei de sudură în timpul stropirii. De asemenea, afectează absența întreruperilor în timpul lucrului, atunci când se deplasează de-a lungul îmbinării sudorului și, de fapt, chiar reluarea lucrului (absența necesității de a suprapune cusăturile economisește semnificativ materialele de sudură). Numarul de treceri poate fi redus datorita posibilitatii de sudare cu vibratii transversale. În plus, odată cu uniformitatea și omogenitatea tuturor operațiunilor, se reduce consumul de gaz de protecție, ceea ce va reprezenta un articol semnificativ în ceea ce privește economiile atunci când se folosesc amestecuri scumpe de gaze pe bază de argon pentru protecție.
- Procesele auxiliare vor necesita costuri mai mici - costul operațiunilor suplimentare, cum ar fi curățarea zonei afectate de căldură și debavurarea cusăturilor, precum și îndepărtarea armăturii cusăturilor, vor fi reduse semnificativ datorită faptului că se vor obține deja cusături netede și îngrijite. în prima trecere. Reducerea nivelului de stropire va afecta, de asemenea, costurile asociate cu chituirea.
- Creșterea nivelului de mediu al producției - se vor realiza condiții de lucru ecologice datorită faptului că sudorul va fi în locul operatorului și nu va sta în imediata apropiere a fumului și căldurii care sunt generate în timpul sudării cu arc.
Ca urmare, prin utilizarea sudării tractorului, este posibilă automatizarea oricărei întreprinderi, chiar și o întreprindere mică și aducerea acesteia la un „plus”.Acest lucru este valabil mai ales pentru acele companii în care personalul de specialiști are suficientă experiență în lucrul cu sudarea semiautomată în gaze de protecție - atunci rezultatul va fi atins în cel mai scurt timp posibil și va fi mai pronunțat. În plus, introducerea vagoanelor/tractoarelor nu va necesita investiții extrem de mari și se va amortiza destul de repede (cu excepția cazului în care este planificat un proiect foarte mare și complex) și există timp pentru instalare:
- Unele modele de trăsuri costă chiar mai puțin decât omologii lor de tractor scufundat;
- În ciuda faptului că volumele de achiziție de consumabile (gaze de protecție și fire consumabile) vor rămâne la același nivel, costurile acestora vor scădea semnificativ;
- Nu este nevoie să achiziționați echipamente suplimentare pentru calcinarea fluxului, precum și să reechipezați o cameră specială pentru aceasta;
- Nu este nevoie de o schimbare radicală în tehnologia proceselor în curs de desfășurare (de exemplu, nu este nevoie să se introducă noi tipuri de tăiere a muchiei);
- Nu este necesară instruirea personalului în noi metode de sudare, respectiv, nu va fi nevoie de certificare și atestare suplimentară a lucrătorilor.
Deficiențe existente
Din păcate, cu toate aspectele pozitive semnificative, dispozitivele luate în considerare au și dezavantaje semnificative:
- Înainte de a începe lucrul, va trebui să faceți toate setările foarte precis;
- Echipamentele de precizie sunt supuse unor defecțiuni complexe, astfel încât reparațiile rapide și reluarea lucrărilor sunt extrem de îndoielnice;
- Există restricții specifice privind diametrul maxim/minim al cusăturilor bucle;
- Tehnica în sine are cel mai adesea o masă mică, dar o sarcină excesivă accidentală asupra acesteia o poate dezactiva rapid;
- Operarea necesită anumite abilități, ceea ce face ca această tehnică să fie puțin accesibilă pentru întreprinderile mici;
- Preț mare.
Probleme ale alegerii competente
Fiecare sarcină de sudare are propriii parametri specifici care trebuie verificați cu atenție la achiziționarea unui cărucior/tractor. Pentru sarcini de volume mici care nu implică o complexitate deosebită și necesită doar executarea constantă a aceluiași tip de operații, mașinile cu un singur motor fără control de program sunt destul de potrivite. Sunt usor de manevrat, nu prezinta nicio dificultate deosebita in cazul unor situatii de reparatii. În cazul în care este necesar un proiect la scară largă și, cu atât mai mult, implementarea lui într-un timp scurt, este mai bine să achiziționați mostre cu mai multe arcuri și mai multe motoare. Același lucru se va aplica și pentru implementarea producției de serie.
IMPORTANT! La cumpărare, principalul criteriu de selecție ar trebui să fie indicatorul curentului maxim și minim, precum și dimensiunea firelor consumabile utilizate!
Evaluarea celor mai bune tractoare și cărucioare de sudură pentru 2025
Segmentul de preț bugetar
Locul 2: "EvoSAW 1250-II"
Acest aparat autopropulsat este adaptat pentru a efectua în mod independent lucrări de sudare folosind flux; structural împărțit în două blocuri (de fapt dispozitiv automatizat și alimentare cu invertor). Se caracterizează printr-o viteză crescută de lucru - în șaizeci de secunde va finaliza cu ușurință o cusătură cu o lungime de 10 până la 15 centimetri. Cu toate acestea, viteza sarcinilor va fi afectată de grosimea metalului prelucrat. Printre altele, invertorul poate fi folosit ca echipament autonom pentru tăierea la o anumită adâncime (creșaj cu arc de aer) sau ca mașină de sudură manuală. Pachetul include un sistem de protectie impotriva scurtcircuitelor si supraincalzirii.Țara de origine este Rusia, prețul de vânzare cu amănuntul recomandat este de 250.000 de ruble.

EvoSAW 1250-II
Avantaje:
- Prezența protecției;
- Posibilitatea utilizării separate a elementelor;
- Construcție de calitate.
Defecte:
- Are limitări în ceea ce privește grosimea metalului sudat.
Locul 1: ADF-1000
Acest eșantion de la un producător rus poate efectua sudare multistrat și un singur strat cu suprafața de sârmă consumabilă sub protecție de flux. Cu toate acestea, va necesita o conexiune electrică trifazată. Software-ul furnizat în kit rezolvă problema sincronizării vitezei de mișcare și a avansului firului de electrod. Unitatea se poate deplasa atât de-a lungul șinelor preinstalate, cât și direct pe suprafața obiectului procesat. Este disponibilă o telecomandă, prin care este posibilă și reglarea tensiunii de sudare. Elementul de lucru - capul - este mobil, poate fi instalat la un anumit unghi față de suprafața de lucru. Pentru confortul controlului vizual, designul este prevăzut cu un desemnator laser. Cusăturile pot fi aplicate atât în tehnică inelară cât și în linie dreaptă. Dispozitivul este capabil să sude fără margini tăiate sau cu ele (cap la cap), să se îmbine în „taur” (în unghi) și să se suprapună cusături. Prețul recomandat este de 260.000 de ruble.

ADF-1000
Avantaje:
- Mișcarea pe suprafața obiectului de lucru este disponibilă;
- Prezența unui marker cu laser;
- Are telecomanda.
Defecte:
- Este necesară o conexiune trifazată la rețea.
Segmentul de preț mediu
Locul 2: Promotech LIZARD
Acest eșantion are o viteză de mișcare stabilă, care rămâne neschimbată pe parcursul întregului flux de lucru.Acest fapt face posibilă obținerea unei precizii extreme în aplicarea sudurii, precum și asigurarea calității îmbunătățite a acesteia. În același timp, materialul de umplutură va fi folosit extrem de economic. Mașina poate fi programată să coasă o cusătură lungă sau specială cu cusături. Numai prin apăsarea a două butoane este posibil să se determine tipul cusăturii dorite, în timp ce parametrii de lungime, distanța dintre linii, umplerea cusăturii, timpul de umplere a craterului pot fi deja prestabiliți. O opțiune foarte importantă este prezența unei unități oscilatorii, cu ajutorul căreia sunt selectate automat criteriile necesare pentru operația de sudare. Acest bloc extinde semnificativ capacitățile dispozitivului, ceea ce este deosebit de important pentru cusăturile verticale și cusăturile cu tăiere de-a lungul marginii. Prețul recomandat este de 312.000 de ruble.

Promotech LIZARD
Avantaje:
- Corp dintr-o singură bucată rigid și ușor;
- Prezența unui sistem de poziționare magnetică;
- Capabil să înregistreze până la 40 de șabloane de program.
Defecte:
Locul 1: "Riland-Aurora PRO MZ 1250"
O mostră bună de la un producător chinez, care are o arhitectură modulară cu un invertor separat. Unitatea este capabilă să efectueze operații de sudare cu arc scufundat într-un mod automat. Acest mod va avea un efect pozitiv asupra accelerației efective a producției în general, în timp ce calitatea cusăturilor aplicate nu se va pierde. Capabil să sudeze în unghi, precum și să se suprapună și să uniformizeze cap la cap. Se poate deplasa atât de-a lungul obiectului procesat, cât și de-a lungul unui vector dat, cu ajutorul șinelor instalate. Poziția sudurii este destul de reglabilă - poate fi amplasată atât în afara căii, cât și în interiorul acesteia.Dispozitivul în sine este foarte simplu din punct de vedere structural, ceea ce înseamnă o fiabilitate sporită. Protecție împotriva supratensiunii și a încălzirii - prezentă. Este asigurată o răcire forțată de înaltă calitate, care afectează creșterea duratei de viață. Prețul recomandat este de 338.000 de ruble.

Riland-Aurora PRO MZ 1250
Avantaje:
- Sistem de racire fortat disponibil;
- Poate efectua suduri în moduri non-standard;
- Arhitectură modulară separată.
Defecte:
Clasa premium
Locul 2: "Svarog MZ1000"
Un alt eșantion rusesc conceput pentru a lucra cu obiecte metalice cu o grosime de 4 până la 30 de milimetri. Arată productivitate ridicată atunci când se utilizează dispozitivul în operațiuni de producție aproape continue. Uniformitatea arcului este asigurată prin reglarea fină a parametrilor de curent setabili, ceea ce înseamnă o sutură mai bună. Unitatea are un circuit de stabilizare internă care controlează fluctuațiile tensiunii de intrare, dar va necesita o rețea trifazată pentru ao conecta. Gestionarea și operarea confortabilă sunt asigurate de afișajele de informații luminoase și contrastante și de panoul de control. În memorie pot fi încărcate până la 100 de șabloane de algoritm, ceea ce vă va permite să nu configurați echipamentul din nou de fiecare dată. Prețul recomandat este de 350.000 de ruble.

Svarog MZ1000
Avantaje:
- Până la 100 de modele programabile;
- Există un circuit intern de stabilizare;
- Cusături de calitate.
Defecte:
- Este necesară o rețea trifazată.
Locul 1: ESAB A2 Multitrac
Model excelent, dar foarte scump de la un producător european. În procesul de producție, este capabil să lucreze cu două arcuri, împărțind firul consumabil.Accesul aerului în zona de aplicare a cusăturii este împiedicat prin alimentarea cu gaze inerte. Prin instalarea unui adaptor special, este posibil să se producă curgerea aerului cu un electrod de carbon. Invertorul cu tiristoare poate oferi un arc stabil chiar și la tensiune joasă. Prețul recomandat este de 1.100.000 de ruble.

ESAB A2 Multitrac
Avantaje:
- Stabilitatea arcului la joasă tensiune;
- Funcționare în paralel cu două arce;
- invertor cu tiristoare.
Defecte:
În loc de epilog
Tractoarele/cărucioarele de sudură sunt o soluție simplă, dar funcțională, pentru sudarea automată cu arc. Ei sunt capabili să se deplaseze de-a lungul unei căi preselectate sau de-a lungul șinelor speciale, ceea ce lasă o persoană cu doar obligația de a controla vizual munca efectuată. Sarcina principală a operatorului este să seteze corect și adecvat setările necesare în conformitate cu sarcina efectuată. Mașina poate face toată munca singură. Tipul de lucru poate fi complet diferit, astfel încât dispozitivele în sine pot fi ușoare și ieftine sau voluminoase și costisitoare. Cu toate acestea, este mai corect să spunem că un tractor sau cărucior de sudură se concentrează în primul rând pe volumele de producție industrială.