Receptoarele sistemelor globale de navigație prin satelit (GNSS) sunt dispozitive speciale care sunt concepute pentru a primi semnale de la sistemele de poziționare globală QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, precum și de la sistemele de corecție SBAS. Aceste dispozitive satelit sunt situate pe diferite orbite care înconjoară planeta noastră sau peste anumite teritorii ale acesteia. Receptoarele (sunt și receptoare de satelit) care au capacitatea de a lucra cu mai multe sisteme simultan se numesc multi-sistem.

Aceste dispozitive sunt folosite de oameni pentru a determina coordonatele exacte de pe sol și nu numai (poziționarea în spațiul apropiat Pământului este posibilă).În plus, ei sunt capabili să măsoare timpul exact și diferiți parametri atunci când mișcă obiecte (de exemplu, direcția și viteza). Metoda prin care se realizează poziționarea este de a calcula distanța dintre satelit și antena receptorului GNSS.

Astfel, dacă se cunoaște poziția mai multor sateliți, atunci folosind metoda triangulației se poate stabili poziția obiectului dorit cu mare precizie, folosind calcule geometrice simple.

Sateliții înșiși transmit un semnal digital care conține efemeride (adică informații despre orbita satelitului de pe care se efectuează transmisia) și un almanah comun (adică informații despre poziția tuturor sateliților din sistemul utilizat), precum și ora actualizată. . Transferul de informații are loc la frecvențe speciale care sunt alocate pentru transmisia prin satelit. De regulă, acestea sunt intervale de la 1100 la 1600 megaherți.

Utilizarea modernă a dispozitivelor prin satelit a adus echipamentele geodezice la un nivel cu totul nou - acum, cu ajutorul acestuia, a devenit ușor de rezolvat probleme care sunt necesare nu numai pentru construcție, ci și pentru alte domenii ale activității umane. Această ramură a industriei de înaltă precizie se dezvoltă vertiginos, apar în mod constant diverse îmbunătățiri, așa că alegerea receptorului GNSS potrivit poate fi foarte dificilă, din cauza simplei incapacități de a ține evidența articolelor noi în mod permanent. Mai mult, este dificil să se determine parametrii receptorului de care utilizatorul va avea cu siguranță nevoie.

Câteva caracteristici ale funcționării receptoarelor

Receptoarele GNSS nu numai că sunt capabile să determine poziția atât pe sol, cât și în aer, dar pot măsura și proprietățile obiectelor, indiferent dacă acestea se află într-o poziție statică sau în mișcare. Esența calculului este măsurarea continuă a distanței dintre satelit și obiectul de urmărire. În fiecare an, eroarea unor astfel de calcule scade constant și, în consecință, determinarea coordonatelor obiectului de urmărire devine mai precisă. În acest moment, precizia este deja de câțiva metri.

Compoziția kitului GNSS prin satelit

De regulă, receptoarele nu se vând individual, ci vin ca set. Setul standard de astfel de echipamente constă din:

  • două receptoare de satelit;
  • Controler de teren cu software instalat;
  • Antena satelit tip GNSS;
  • Dispozitiv de transmisie (modem).

Tehnologiile actuale au atins deja un astfel de nivel de dezvoltare încât toate seturile de mai sus pot fi conținute într-un singur dispozitiv. Scopul principal al acestor monoblocuri este lucrările cadastrale și geodezice.Există dispozitive în care controlerul este plasat separat și astfel de dispozitive se numesc „handheld-uri”. Este foarte ușor să actualizați sistemul de operare și să controlați programele din acestea.

IMPORTANT! Merită să distingem receptoarele GNSS de receptoarele GPS turistice. Primele sunt echipamente industriale de înaltă precizie și sunt concepute pentru a fi utilizate în zone strict definite. Acestea din urmă sunt necesare pentru călătorii și turism și au mult mai puține funcționalități.

Nevoia modernă de instrumente GNSS

Receptoarele pentru lucrări geodezice sunt împărțite în sistem unic și dual, precum și cu frecvență unică și dublă. Aproape toate modelele moderne au capacitatea de a lua în considerare corecțiile diferențiale pentru implementarea sarcinilor de navigare. Când utilizați cel mai recent software, este posibil să planificați în avans un sondaj geodezic, să salvați și să transferați datele primite pe dispozitive externe (computer), să efectuați procesarea primară a informațiilor colectate și să formați o hartă digitală a spațiului.

Aplicații pentru echipamente GNSS

Astfel de sisteme geodezice sunt utilizate pe scară largă în etapele inițiale ale construcției clădirilor și structurilor, precum și pentru topografia terenurilor și legarea acestora de obiecte geografice. Principalul avantaj al utilizării acestor dispozitive este timpul lor de funcționare extrem de rapid, care vă permite să transferați coordonatele primite pentru procesare aproape imediat. Printre altele, coordonarea GNSS va permite nu numai construirea corectă a unei case, ci și stabilirea cu precizie a diferitelor comunicații: de la alimentarea cu apă la rețeaua electrică a liniilor electrice.

Ca urmare, domeniile prioritare pot fi numite:

  • Menținerea legăturilor geodezice la toate nivelurile – de la filmări globale până la filmări clasice;
  • Studiul fenomenelor naturale care au loc pe suprafața pământului (mișcarea rocilor și a ghețarilor, activitatea seismică și vulcanismul etc.);
  • Însoțirea așezării conductelor, a diferitelor etape de construcție, precum și rezolvarea multor probleme de inginerie și aplicate;
  • Asistență în gestionarea terenurilor și alocarea terenurilor;
  • Organizarea manipulărilor de nivelare;
  • Stabilirea unei scale de timp uniforme în modul de înaltă precizie;
  • Rezolvarea problemelor din domeniul geoinformaticii si cartografiei.

Metode de bază de efectuare a studiului GNSS folosind receptori

Tradiţional metoda este o anchetă statistică, care este combinată optim cu toate dimensiunile actuale ale bazelor. Pentru a face acest lucru, este necesar să instalați două antene în punctele de control desemnate, acestea vor procesa întreaga cantitate de date primite. Receptoarele, la rândul lor, vor urmări sateliții și vor înregistra parametri relativ similari. Pentru această metodă, este posibil să utilizați metoda „statică rapidă” - o mică eroare este introdusă în scriptul datelor primite de utilizator, dar toate informațiile necesare pot fi colectate în 15 minute.

Cinematic metoda este de a urmări rapid mai multe puncte deodată, dar în acest caz este necesar să vă asigurați că echipamentul este în punctul dorit înainte de începerea procesului de inițializare (în linii mari, până în momentul următor este primit semnalul satelitului) . Dacă nu ajungeți la timp, atunci întreaga procedură va trebui să înceapă de la capăt. Această metodă este de dorit să se aplice în zone relativ mari, atunci când este posibil să ajungeți rapid la următorul punct, de exemplu, cu mașina.

De asemenea, metoda cinematică poate fi folosită în zone extrem de mici, folosind principiul „stop-go”.În acest caz, distanța dintre puncte ar trebui să fie minimă, iar principalul lucru este că în zonă nu există obiecte care să poată interfera cu trecerea semnalului satelitului (cladiri înalte, linii electrice etc.).

Printre altele, este posibilă poziționarea în timp real: conexiunea dintre receptor și satelit este practic neîntreruptă. Cu toate acestea, această metodă va necesita costuri mari de energie, pe care bateria receptorului GNSS ar putea să nu le poată suporta. De obicei, astfel de soluții sunt folosite de inginerii cadastrali sau de topografi.

Selectarea corectă a locației receptorului de bază

Locația este esențială pentru o filmare de succes. Când efectuați post-procesare sau sondaje în timp real cu un receptor de frecvență unică sau dublă, amintiți-vă că poziția roverului (antena în mișcare) va fi raportată în mod constant la poziția bazei. Orice eroare în determinarea coordonatelor bazei de către o antenă în mișcare va duce inevitabil la o distorsiune a coordonatelor roverului însuși.

Astfel, trebuie îndeplinite două condiții:

  • Fiabilitatea recepției GNSS;
  • Coordonatele cunoscute/necunoscute ale bazei în sine.

Poate exista și o a treia condiție, care este mediul bazei. Antena de bază trebuie instalată cât mai sus posibil, astfel încât să nu existe obstacole pentru a recepționa semnalul pe plan orizontal și să fie atinsă raza maximă.

Condiția #1: Recepție GNSS

Este necesar să vă asigurați că antena este instalată într-un loc în care nu există obstacole pentru vizualizarea unei anumite părți a cerului în direcția verticală (nu vorbim aici despre obstacole de ecranare a solului situate orizontal).Spațiul liber deasupra bazei va permite colectarea datelor de la numărul maxim de sateliți care zboară deasupra acesteia. Un astfel de aranjament garantează funcționarea favorabilă a sistemului în ansamblu și primirea de date fiabile chiar și de la sateliții aflați pe orbită geostaționară, ca să nu mai vorbim de cei care zboară jos.

Condiția #2: locație de bază cunoscută/necunoscută

Cu unele metode de sondare, este posibil ca poziția exactă a bazei să nu fie cunoscută de rover. Prin urmare, este necesar să se ia următoarele măsuri: dacă este necesar să se obțină o precizie în centimetri a măsurătorilor, atunci trebuie utilizate coordonatele aproximative în centimetri, care sunt cunoscute pentru zona în care este instalată antena de bază. Dacă și acest lucru este imposibil, atunci o mică eroare ar trebui inclusă în scenariul de măsurare, care poate fi apoi eliminată cunoscând coordonatele exacte ale bazei.

Procesul de inițializare

Inițializarea este o astfel de procedură, în timpul căreia receptorul în timp real (sau programul în post-procesare) poate stabili ambiguitatea unui număr de coordonate întreg, care este caracteristică fazei de procesare a purtătorului. O astfel de soluție este o condiție necesară pentru ca receptorul și software-ul său să obțină măsurători cu precizie centimetrică. În consecință, pentru calcule ultra-precise, este necesar să se monitorizeze constant acest parametru.

IMPORTANT! Acest proces nu trebuie confundat cu inițializarea receptorului de către satelit, atunci când se stabilește comunicarea primară între dispozitive. În timpul conexiunii primare, precizia coordonatelor este de 5-10 metri.

Principalii parametri ai echipamentelor GNSS care necesită o atenție deosebită

Un rol cheie în funcționarea receptorului va fi jucat de:

  • Tehnologia de procesare a semnalului și numărul de canale utilizate.Când se lucrează în condiții meteorologice sau geografice dificile, acuratețea măsurătorilor obținute va depinde direct de stabilitatea semnalului și, prin urmare, de numărul de canale utilizate. Tehnologiile moderne pentru suprimarea zgomotelor străine și multipath ale unor modele vă permit să lucrați eficient chiar și pe vreme nefavorabilă pe teren accidentat;
  • Durata de viață a bateriei și putere. Merită să aveți grijă de prezența în kit a unei baterii suplimentare pentru „hot-swap” epuizată. Standardul de astăzi pentru o singură baterie este o zi lumină în câmp;
  • Protecția echipamentelor la praf și umiditate și regimul de temperatură de funcționare. Cele mai scumpe și modernizate mostre pot funcționa în intervalul de la -40 la +60 de grade Celsius. Gradul de protecție al carcasei conform standardului internațional IP trebuie să fie indicat pe dispozitivul propriu-zis. De exemplu, IP67 înseamnă că dispozitivul poate fi chiar scufundat pentru scurt timp în apă, iar carcasa acestuia este complet protejată de praf;
  • Formatul datelor de trimis. Pentru echipamentele rover și de bază, acestea trebuie să fie aceleași. Orice inconsecvente sunt imediat excluse daca este vorba de echipamente de la aceeasi firma. Dacă producătorii de instrumente sunt diferiți, atunci este posibil să utilizați standardul RTCM, care este universal pentru toate probele.

Alegerea receptorului GNSS potrivit la cumpărare

Chiar dacă potențialul cumpărător nu este un inspector profesionist și nu s-a ocupat anterior cu astfel de echipamente, următoarele criterii vă vor ajuta să faceți alegerea corectă pe cât posibil:

  • Ușurință în operare și fiabilitate. Orice echipament de acest tip ar trebui să aibă o interfață simplă și intuitivă, să nu aibă prea multe meniuri și opțiuni pe mai multe niveluri.Mai simplu spus, principiul „plug-and-play” trebuie respectat;
  • Capacitatea de a conecta receptorul la alte dispozitive externe: de la un modem și un computer la un smartphone;
  • Constelații de sateliți acceptate. Aici este necesar să decideți în ce zonă ar trebui să funcționeze mai mult. Pentru Europa, Gallileo este potrivit, pentru Rusia și țările CSI este mai bine să utilizați GLONASS, la scară globală - GPS. Merită să știți în avans dacă modelul selectat este multi-sistem - acestea sunt de obicei mai scumpe;
  • Prezența unui afișaj digital. Desigur, este mai bine atunci când este prezent în model. Mai mult, este de preferat să alegeți un model cu ecran LCD multi-pixeli, decât cu imagini preinstalate. Cu un ecran bun non-static, lucrul este mult mai ușor și mai plăcut;
  • Producător. Receptoarele GNSS sunt echipamente sofisticate din punct de vedere tehnic, astfel încât profesioniștii în topografie preferă mostre de la producătorii occidentali. În același timp, nu ocolesc nici Japonia - modelele de la Leica (o divizie a Panasonic), care se caracterizează printr-o precizie sporită, sunt deosebit de populare.

Clasamentul celor mai bune receptoare GNSS pentru 2025

Locul 5: SP ProMark 220

Acest model folosește tehnologia avansată ZED-Blade, care permite o inițializare mai rapidă și o precizie mai mare chiar și cu linii de bază extinse. Receptorul încearcă să profite la maximum de toate constelațiile GNSS, ceea ce înseamnă eficiență ridicată și precizie de măsurare chiar și în condiții dificile.

NumeIndex
Țara producătoruluiChina
Numărul de canale45
Durata de viață a bateriei, ore8
Temperatura de functionare, in grade Celsius-20 până la +60
Frecvența de înregistrare a datelor2 Hz
Preț, ruble165000
SP ProMark 220
Avantaje:
  • Sunt utilizate tehnologii inovatoare;
  • Preț extrem de democratic;
  • Set complet bun.
Defecte:
  • Functioneaza doar cu 2 sisteme: GLONASS si GPS.

Locul 4: kit S660 SUD

Acest eșantion este extrem de ușor de utilizat, are o masă relativ mică și un complex rezistent la șocuri pentru toate dispozitivele incluse în set. Designul unic al antenei permite măsurători ultra-precise atât în ​​mod static, cât și în timp real. Designul dispozitivului este un exemplu de ergonomie, iar interfața de control este simplă și intuitivă. Cel mai adesea folosit pentru arhitectura peisajului.

NumeIndex
Țara producătoruluiChina
Numărul de canale692
Durata de viață a bateriei, ore11
Temperatura de functionare, in grade Celsius-25 până la +70
Frecvența de înregistrare a datelor1-20 Hz
Preț, ruble340000
kit SUD S660
Avantaje:
  • Raportul calitate-preț actual;
  • Design ergonomic;
  • Acceptă toate constelațiile de sateliți cunoscute (civili, desigur).
Defecte:
  • Modemul funcționează numai în rețele 2G/3G.

Locul 3: pachetul SOUTH Galaxy G1

Această unitate reprezintă o nouă generație de receptoare cu dimensiuni reduse și funcționalitate avansată. Receptorul este echipat cu control automat al nivelurilor de recepție, ceea ce îmbunătățește clar precizia măsurătorilor. De asemenea, în design este inclus un senzor special de înclinare, care vă permite să eliminați erorile de centrare și automatizează comunicațiile pe parcurs. Setul a câștigat premiul Reddot Design Award 2015 pentru cel mai bun prieten al topografiei.

NumeIndex
Țara producătoruluiChina
Numărul de canale220
Durata de viață a bateriei, ore7
Temperatura de functionare, in grade Celsius-45 până la +65
Frecvența de înregistrare a datelor1-50Hz
Preț, ruble420000
Pachetul SOUTH Galaxy G1
Avantaje:
  • Model aproape complet automatizat – în unele cazuri, nici măcar nu este nevoie să apăsați un buton pentru a efectua măsurători;
  • Brand onorat cu un premiu internațional;
  • Funcționează sub controlul tuturor sistemelor de operare existente de la Microsoft (cu excepția versiunii a 10-a).
Defecte:
  • Nu a fost găsit (pentru segmentul său).

Locul 2: LEICA GS18T LTE

Acest model este echipat cu un compensator special care netezește inexactitatea măsurătorilor atunci când apare unghiul de înclinare a stâlpului. Astfel, nu este necesară nivelarea constantă a dispozitivului. Este foarte rezistent la influența electromagnetică, ceea ce face posibilă asigurarea unei comunicații stabile cu satelitul chiar și în apropierea liniilor electrice. Carcasa are un nivel crescut de protecție împotriva prafului și umezelii (IP68). Extrem de nepretențios la condițiile meteorologice.

NumeIndex
Țara producătoruluiJaponia
Numărul de canale556
Durata de viață a bateriei, ore7
Temperatura de functionare, in grade Celsius-40 până la +65
Frecvența de înregistrare a datelor1-20 Hz
Preț, ruble820000
LEICA GS18T
Avantaje:
  • Funcționează cu toate sistemele de satelit;
  • Nu este nevoie de calibrare suplimentară;
  • Datele pot fi stocate pe suport extern (până la 8 GB).
Defecte:
  • Pret mare pentru un set incomplet.

Locul 1: GPS Leica GR50

Acest receptor poate fi numit „server din lumea echipamentelor GNSS”. Poate funcționa ca stație fixă ​​permanentă și ca model de referință (de referință). Precizia excepțională a dispozitivului îi permite să fie utilizat în zone extrem de precise, de exemplu, la monitorizarea deformațiilor suprafeței pământului.Are propriul software „SmartWorks”, axat pe îndeplinirea sarcinilor speciale. Poate lucra cu mulți rover-uri clienți.

NumeIndex
Țara producătoruluiJaponia
Numărul de canale555
Durata de viață a bateriei, ore24
Temperatura de functionare, in grade Celsius-40 până la +65
Frecvența de înregistrare a datelor1-50Hz
Preț, ruble1800000
GPS Leica GR50
Avantaje:
  • Multifunctionalitate;
  • Software propriu;
  • Suport pentru un număr mare de rovere;
  • Funcționează cu toate sistemele de satelit.
Defecte:
  • Preț extrem de ridicat (disponibil doar pentru cumpărătorii mari pentru utilizare în anumite zone).

În loc de epilog

Datorită faptului că echipamentul descris este complex din punct de vedere tehnic, acesta ar trebui achiziționat numai de la furnizori de încredere. Mai mult, profesioniștii sfătuiesc să facă achiziții pe site-uri de internet, deoarece acolo se va putea economisi pe diferența de prețuri cu amănuntul. Această împrejurare este cea mai relevantă, deoarece prețul dispozitivelor este extrem de ridicat.

100%
0%
voturi 1
100%
0%
voturi 2
0%
0%
voturi 0

Instrumente

Gadget-uri

Sport