Um carro de soldagem (ou um trator de soldagem) é um tipo especial de equipamento autopropelido que é usado para mover continuamente e com precisão a tocha de soldagem (ou várias) ao longo da trajetória necessária durante o processo de soldagem. O pequeno tamanho deste mecanismo permite que ele seja usado nas posições mais inacessíveis. Este tipo de dispositivo mecanizado é capaz de soldar costuras de maior comprimento, eliminando o fator de erro humano e mantendo um alto grau de qualidade do trabalho realizado.

Detalhes básicos do projeto
Por meio do carro de soldagem, a soldagem a arco elétrico é realizada. Como qualquer máquina automática, ela funciona de acordo com um determinado programa, possui rodas especiais com as quais se move. A principal característica deste aparelho pode ser chamada de autopropulsão - o movimento é realizado ao longo de trilhos (colocados ao longo do eixo da costura) de forma independente ou o vetor de movimento é determinado por uma pessoa. As carruagens são bastante compactas, e é muito fácil transportá-las entre salas adjacentes devido ao fato de que os trilhos para movimentação são leves, podendo ser transportados junto com o aparelho. O principal elemento de trabalho é a cabeça de soldagem, através da qual o gás liquefeito é fornecido. O fio consumível e o fluxo de proteção também desempenham um papel importante. Em geral, o design do dispositivo é como um carrinho com um painel de controle, no qual o próprio trator e mecanismos adicionais estão localizados. A maioria dos detalhes pode ser incorporada ao mecanismo ou retirada de seu design. Por si só, os dispositivos descritos são usados com mais frequência em empresas industriais e em oficinas de nível médio. Eles podem ser usados separadamente e como parte de um grande transportador.A quantidade de funcionalidade possível afetará diretamente o preço do carro (por exemplo, modelos mais caros têm a capacidade de controlar automaticamente a correção da geometria da costura aplicada ou podem regular independentemente a quantidade de fluxo de proteção emitido).

Classificação existente
Até à data, foram desenvolvidos vários tipos de equipamentos em consideração, que podem ser agrupados de acordo com determinados critérios. Se falamos sobre o número de motores instalados no carro de soldagem / trator, eles podem ser divididos em:
- Monomotor - todo o movimento é realizado usando um único motor (têm características técnicas mais simples, porém, são leves);
- Motor duplo - o movimento do carro é controlado por dois motores ao longo de eixos diferentes (tal dispositivo é mais massivo, mas tem um grau mais alto de confiabilidade e seus parâmetros podem ser ajustados em um nível mais preciso).
A classificação de acordo com os métodos de proteção utilizados pode ocorrer de acordo com os seguintes tipos:
- "Soldagem a arco aberto" - com este método, nenhuma proteção é usada, portanto, a costura pode ser submetida a várias influências negativas, no entanto, o próprio processo de produção se torna mais barato;
- "Com proteção de gás" - com este método, ao criar um ambiente protetor contra gases ativos / inertes, o oxigênio não pode entrar na costura e não é submetido a outras influências negativas;
- "Arco submerso" - neste método, um fluxo adicional é usado, o que melhora a qualidade da costura no metal que está sendo soldado e, ao mesmo tempo, protege a produção de influências negativas;
- “Uso de um eletrodo não consumível” - o material de enchimento simplesmente não é usado no processo de soldagem.
Classificação de acordo com o método de arcos de soldagem apoiados simultaneamente:
- Arco simples - conduz um arco, adaptado para a maioria das operações tradicionais, é o método mais simples e é utilizado em carros monomotores;
- Dois arcos - é capaz de conduzir um par de arcos em paralelo, enquanto a soldagem ocorre simultaneamente, o que acelera significativamente as operações mais complexas, por exemplo, na produção em massa;
- Três arcos - capaz de introduzir três arcos de uma só vez e destina-se a trabalhos de soldagem profissional de alta complexidade (só pode ser usado em sistemas de dois motores).
Trator de solda com PU para todas as posições
Este tipo de trator funciona sobre trilhos flexíveis de aço/alumínio, que são fixados à estrutura usinada com grampos magnéticos. A flexibilidade do trilho permite repetir os contornos do objeto soldado, enquanto a costura será aplicada estritamente de acordo com o padrão especificado. Este método de automação é extremamente produtivo na criação de costuras contínuas e longas. Além disso, uma das características mais importantes deste tipo de trator é sua função de controle inovadora, graças à qual a velocidade do carro é mantida independentemente da carga recebida (dentro de 45 kg). Este fato significa que o trator pode, durante a operação, puxar os alimentadores de arame de solda, bem como os cabos necessários para o funcionamento do dispositivo.
Para aumentar a flexibilidade do processo automatizado, vários modelos de programas foram desenvolvidos.Existem tratores que trabalham de acordo com o programa para a execução de costuras de soldagem em uma cadeia de operações simples (“Início instantâneo”, “Parada”, “Início do arco de soldagem”, “Soldagem”, “Parada”, “Repetição” ). Como resultado, o objetivo do uso de modelos de algoritmo é aumentar a velocidade e a precisão da soldagem, o que acelera significativamente o processo de produção em comparação com a soldagem manual clássica. Assim, o PU (software control) é uma opção ideal para a implementação de projetos de grande envergadura onde é necessário automatizar o mesmo tipo de processos.
Vantagens funcionais detalhadas do uso de tratores de soldagem
O uso de tratores de soldagem autopropelidos para soldagem semiautomática em gases de proteção desempenha um papel importante no campo da automação total de processos de produção complexos. Eles alteram qualitativamente as condições, velocidade e precisão do trabalho em comparação com a soldagem manual convencional, e entre suas vantagens imediatas estão:
- Aplicação de equipamentos de soldagem padrão - em caso de uso permanente na indústria de tratores de soldagem, não há mais necessidade de adquirir outras opções para dispositivos especiais - a maioria dos tratores é facilmente compatível com máquinas de soldagem semiautomáticas tradicionais e uma ampla gama de tochas de soldagem.
- Não há necessidade de custos financeiros para treinamento adicional de operadores - a operação do carro de soldagem em si é intuitiva e pode ser usada por qualquer soldador familiarizado com a operação de máquinas semiautomáticas. A única coisa é que você ainda precisa passar pelo briefing inicial, mas pode levar no máximo 2 dias.Além disso, a soldagem por carro pode ser confiada mesmo a especialistas com qualificações mais baixas, mesmo em relação ao processo manual. Isso se deve ao fato de que os principais parâmetros de soldagem (velocidade de alimentação do arame, tensão e corrente) são pré-definidos por especialistas mais experientes diretamente no painel de controle, e a velocidade de controle de soldagem (velocidade do carro) e a inclinação da tocha de soldagem em relação à superfície a ser tratada também estão fora do controle do operador atual e determinados antecipadamente. Assim, o operador operacional só precisa colocar o carro na posição adequada sobre o objeto a ser soldado, selecionar o modo de soldagem desejado e pressionar o botão "Iniciar". Depois disso, resta apenas controlar visualmente todo o procedimento.
- Melhoria da qualidade geral - ao soldar usando um trator, a distância do ângulo da tocha (tanto ao longo quanto ao longo das juntas) até a saída do bico da tocha de soldagem, que define o tamanho do arco, será permanente e controlada pela soldagem lanterna instalada no suporte. A velocidade permanecerá inalterada por toda a distância do arco ao longo da junta. A trajetória do movimento do arco também está sujeita a controle. Tudo isso contribui para a penetração controlada, a criação de uma estrutura de solda finamente escamosa e uniforme, a prevenção de rebaixos, o aumento da qualidade geométrica da solda aplicada e a criação de um fluxo suave para o metal base do cordão depositado. Ao usar o bloco oscilante do queimador, a qualidade de soldagem dos cordões de revestimento e enchimento das costuras com muitos passes é melhorada.Mesmo que a junta de solda não esteja montada corretamente, uma boa qualidade de trabalho pode ser obtida pelo fato de que a maioria dos carros possui roletes de parada que podem rastrear a linha da junta enquanto corrigem o caminho da tocha de solda.
- Aumentando a intensidade do processo de soldagem - é natural que qualquer automação de qualquer processo possibilite aumentar a intensidade do trabalho. No que diz respeito ao tema da soldagem de carro, segundo as estatísticas, a intensidade do trabalho aumentará em 40-45% do tempo total de trabalho, o que equivale a uma economia de cerca de três ou três horas e meia por turno, em comparação com a soldagem manual. Nos casos em que são usados tratores de soldagem caros e multifuncionais, esse valor pode se aproximar de uma economia de cinco ou seis horas de tempo de trabalho por turno. Como exemplo simples, pode-se citar a seguinte situação: mesmo um soldador experiente com certa perseverança raramente conseguirá fazer uma costura maior que um metro sem mudar de posição. Em qualquer caso, ele terá que se mover ao longo da costura que está sendo feita ou mudar a posição da peça de trabalho. Naturalmente, realizando essas operações, o soldador é forçado a extinguir o arco. Ao retomar o trabalho e antes da soldagem obrigatória da sobreposição da costura em 15-25 milímetros, ele deve primeiro limpar o final da costura de filmes e respingos. O trator de solda, por outro lado, se move sem interrupção, soldando simultaneamente uma costura ao longo de qualquer comprimento, de modo que não precisa mudar de posição (como um soldador), enquanto interrompe as operações. Assim, a interrupção periódica do trabalho de soldagem não ocorre.Além disso, a ausência da necessidade de descanso periódico do soldador também terá um papel significativo, pois não é necessário controlar permanentemente o progresso da velocidade de soldagem e ao mesmo tempo manter o alcance adequado do eletrodo para obter uma melhor solda. Isso mostra que o operador pode monitorar não apenas sua própria pequena seção do arco, mas também é capaz de controlar a situação em geral, inclusive observando as ações de outros operadores que processam o mesmo objeto para coordenar suas ações com eles em tempo hábil. . O mesmo pode ser dito sobre o controle sobre o comportamento da própria estrutura no processo de trabalho. Uma grande vantagem pode ser o uso de um dispositivo com duas tochas de soldagem, que permite realizar simultaneamente duas costuras em paralelo ou fazer duas passagens na mesma costura ao separar as bordas. Ao mesmo tempo, um operador pode atender vários carros ao mesmo tempo, o que aumentará ainda mais a produtividade em várias vezes.
- Reduzindo a porcentagem no campo de soldagem por deformação - o controle sobre a entrada de calor permite reduzir a porcentagem geral de deformação da estrutura usinada após a conclusão do trabalho. Esta circunstância é uma consequência direta do fato de que durante o processamento são mantidos parâmetros de soldagem muito precisos - tensão do arco e velocidade de soldagem, que não podem ser alcançadas no âmbito da produção manual. Além disso, a constante extinção / ignição do arco quando o soldador se move ao longo do comprimento da costura, bem como a necessidade de realizar o procedimento de fechamento da costura - tudo isso afeta o risco de deformações subsequentes. Deve-se notar que suturar com dois carros ao mesmo tempo reduzirá pela metade o risco de possíveis consequências negativas.
- Economia em consumíveis de soldagem - esta circunstância surge devido à implementação de ajustes mais finos dos parâmetros de soldagem e sua manutenção ao longo de todo o trabalho. Como fator principal, pode-se destacar a diminuição das perdas no volume do fio de solda durante os respingos. Também afeta a ausência de interrupções durante o trabalho, ao se mover ao longo da junta do soldador e, de fato, a própria retomada do trabalho (a ausência da necessidade de sobrepor as costuras economiza significativamente materiais de soldagem). O número de passes pode ser reduzido devido à possibilidade de soldagem com vibrações transversais. Além disso, com a uniformidade e homogeneidade de todas as operações, o consumo de gás de proteção é reduzido, o que será um artigo significativo em termos de economia quando forem usadas misturas caras de gases à base de argônio para proteção.
- Os processos auxiliares exigirão menos custo - o custo de operações adicionais, como limpeza da zona afetada pelo calor e rebarbação da costura, bem como a remoção do reforço da costura, será significativamente reduzido devido ao fato de que as costuras suaves e limpas já serão obtidas na primeira passagem. A redução do nível de respingos também afetará os custos associados à argamassa.
- Aumentando o nível ambiental de produção - condições de trabalho ecologicamente corretas serão alcançadas devido ao fato de o soldador estar no local do operador e não ficar próximo à fumaça e ao calor gerados durante a soldagem a arco.
Como resultado, com o uso da soldagem por trator, é possível automatizar qualquer empreendimento, mesmo pequeno, e trazê-lo para um “plus”.Isto é especialmente verdade para aquelas empresas onde a equipe de especialistas tem experiência suficiente no trabalho com soldagem semiautomática em gases de proteção - então o resultado será alcançado no menor tempo possível e será mais pronunciado. Além disso, a introdução de carruagens / tratores não exigirá investimentos extremamente grandes e renderá muito rapidamente (a menos que um projeto super grande e complexo esteja planejado) e há tempo para instalação:
- Alguns modelos de carruagem custam ainda menos do que os seus homólogos de tratores submersos;
- Apesar de os volumes de compra de consumíveis (gases de proteção e fio consumível) permanecerem no mesmo nível, seus custos cairão significativamente;
- Não há necessidade de adquirir equipamentos adicionais para calcinar o fluxo, bem como reequipar uma sala especial para isso;
- Não há necessidade de uma mudança radical na tecnologia dos processos que estão sendo executados (por exemplo, não há necessidade de introduzir novos tipos de corte de aresta);
- Não há necessidade de treinar pessoal em novos métodos de soldagem, respectivamente, não haverá necessidade de certificação e atestado adicional de trabalhadores.
Deficiências existentes
Infelizmente, com todos os aspectos positivos significativos, os dispositivos em consideração também apresentam desvantagens significativas:
- Antes de iniciar o trabalho, você precisará fazer todas as configurações com muita precisão;
- Equipamentos de precisão estão sujeitos a falhas complexas, portanto, reparos rápidos e retomada do trabalho são extremamente duvidosos;
- Existem restrições específicas quanto ao diâmetro máximo/mínimo das costuras em loop;
- A técnica em si geralmente tem uma pequena massa, mas uma carga excessiva acidental pode desativá-la rapidamente;
- A operação exige certas habilidades, o que torna essa técnica pouco acessível para pequenas empresas;
- Preço Alto.
Problemas de escolha competente
Cada tarefa de soldagem tem seus próprios parâmetros específicos que precisam ser cuidadosamente verificados na compra de um carro/trator. Para tarefas de pequenos volumes que não envolvem complexidade particular e requerem apenas a execução constante do mesmo tipo de operações, máquinas monomotoras sem controle de programa são bastante adequadas. São fáceis de operar, não apresentam nenhuma dificuldade particular em caso de situações de reparo. Caso seja necessário um projeto de grande porte, e ainda mais sua implementação em pouco tempo, é melhor adquirir amostras multi-arco e multi-motor. O mesmo se aplicará à implementação da produção em massa.
IMPORTANTE! Ao comprar, o principal critério de seleção deve ser o indicador de corrente máxima e mínima, bem como o tamanho dos fios consumíveis usados!
Classificação dos melhores tratores e carruagens de soldagem para 2025
Segmento de preço do orçamento
2º lugar: "EvoSAW 1250-II"
Este aparelho autopropulsor está adaptado para realizar trabalhos de soldagem de forma independente usando fluxo; estruturalmente dividido em dois blocos (dispositivo realmente automatizado e fonte de alimentação do inversor). Caracteriza-se por uma maior velocidade de trabalho - em sessenta segundos, completará facilmente uma costura com um comprimento de 10 a 15 centímetros. No entanto, a velocidade das tarefas será afetada pela espessura do metal que está sendo processado. Entre outras coisas, o inversor pode ser usado como equipamento autônomo para corte em uma determinada profundidade (goivagem com arco de ar) ou como máquina de solda manual. O pacote inclui um sistema de proteção contra curtos-circuitos e superaquecimento.O país de origem é a Rússia, o preço de varejo recomendado é de 250.000 rublos.

EvoSAW 1250-II
Vantagens:
- A presença de proteção;
- Possibilidade de uso separado de elementos;
- Construção de qualidade.
Imperfeições:
- Tem limitações na espessura do metal soldado.
1º lugar: ADF-1000
Esta amostra de um fabricante russo pode realizar soldagem multicamada e camada única com revestimento de fio consumível sob proteção de fluxo. No entanto, exigirá uma conexão elétrica trifásica. O software fornecido no kit resolve a questão de sincronizar a velocidade de movimento e a alimentação do fio do eletrodo. A unidade é capaz de se mover tanto ao longo de trilhos pré-instalados quanto diretamente na superfície do objeto que está sendo processado. Está disponível um controle remoto, através do qual também é possível ajustar a tensão de soldagem. O elemento de trabalho - a cabeça - é móvel, pode ser instalado em um determinado ângulo em relação à superfície de trabalho. Para a conveniência do controle visual, um designador de laser é fornecido no projeto. As costuras podem ser aplicadas tanto na técnica anular quanto na linha reta. O dispositivo é capaz de soldar sem arestas de corte ou com elas (bumbum), unir em "taurus" (em ângulo) e costuras sobrepostas. O preço recomendado é de 260.000 rublos.

ADF-1000
Vantagens:
- O movimento na superfície do objeto de trabalho está disponível;
- A presença de um marcador a laser;
- Possui controle remoto.
Imperfeições:
- É necessária uma ligação à rede trifásica.
Segmento de preço médio
2º lugar: Promotech LIZARD
Esta amostra tem uma velocidade de movimento estável, que permanece inalterada durante todo o fluxo de trabalho.Este facto permite obter uma extrema precisão na aplicação da soldadura, bem como garantir a sua melhor qualidade. Ao mesmo tempo, o material de enchimento será usado de forma extremamente econômica. A máquina pode ser programada para costurar uma costura longa ou especial com pontos. Apenas pressionando dois botões é possível determinar o tipo de costura desejada, enquanto os parâmetros de comprimento, espaçamento entre linhas, enchimento de costura, tempo de enchimento de crateras já podem ser predefinidos. Uma opção muito importante é a presença de uma unidade oscilatória, com a qual são selecionados automaticamente os critérios necessários para a operação de soldagem. Este bloco expande significativamente as capacidades do dispositivo, o que é especialmente importante para costuras verticais e costuras com corte ao longo da borda. O preço recomendado é de 312.000 rublos.

Promover LAGARTO
Vantagens:
- Corpo de uma peça rígido e leve;
- A presença de um sistema de posicionamento magnético;
- Capaz de gravar até 40 modelos de programa.
Imperfeições:
1º lugar: "Riland-Aurora PRO MZ 1250"
Uma boa amostra de um fabricante chinês, que possui uma arquitetura modular com um inversor separado. A unidade é capaz de realizar operações de soldagem a arco submerso em modo automatizado. Este modo terá um efeito positivo na aceleração efetiva da produção em geral, enquanto a qualidade das costuras aplicadas não será perdida. Capaz de soldar em ângulo, bem como sobrepor e até mesmo topo. Ele pode se mover ao longo do objeto processado e ao longo de um determinado vetor com a ajuda de trilhos instalados. A posição da solda é bastante ajustável - ela pode ser localizada tanto fora da pista quanto dentro dela.O dispositivo em si é estruturalmente muito simples, o que significa maior confiabilidade. Proteção contra picos de energia e aquecimento - presente. É fornecido resfriamento forçado de alta qualidade, o que afeta o aumento da vida útil. O preço recomendado é de 338.000 rublos.

Riland-Aurora PRO MZ 1250
Vantagens:
- Sistema de resfriamento forçado disponível;
- Pode realizar soldagem de maneiras não padronizadas;
- Arquitetura modular separada.
Imperfeições:
Classe Premium
2º lugar: "Svarog MZ1000"
Outra amostra russa projetada para trabalhar com objetos de metal com espessura de 4 a 30 milímetros. Mostra alta produtividade ao usar o dispositivo em operações de produção quase contínuas. A uniformidade do arco é garantida pelo ajuste fino dos parâmetros de corrente configuráveis, o que significa melhor sutura. A unidade possui um circuito interno de estabilização que controla as flutuações de tensão de entrada, mas será necessária uma rede trifásica para conectá-la. O gerenciamento e a operação confortáveis são fornecidos por telas de informações brilhantes e de contraste e pelo painel de controle. Até 100 modelos de algoritmos podem ser carregados na memória, o que permitirá que você não configure o equipamento novamente todas as vezes. O preço recomendado é de 350.000 rublos.

Svarog MZ1000
Vantagens:
- Até 100 padrões programáveis;
- Existe um circuito interno de estabilização;
- Costura de qualidade.
Imperfeições:
- É necessária uma rede trifásica.
1º lugar: ESAB A2 Multitrac
Excelente, mas muito caro modelo de um fabricante europeu. No processo de produção, é capaz de trabalhar com dois arcos, dividindo o fio consumível.O acesso de ar à área de aplicação da costura é impedido pelo fornecimento de gases inertes. Ao instalar um adaptador especial, é possível produzir goivagem de ar com um eletrodo de carbono. O inversor tiristor pode fornecer um arco estável mesmo em baixa tensão. O preço recomendado é de 1.100.000 rublos.

ESAB A2 Multitrac
Vantagens:
- Estabilidade do arco em baixa tensão;
- Operação paralela com dois arcos;
- inversor tiristor.
Imperfeições:
Em vez de um epílogo
Os tratores/carruagens de soldagem são uma solução simples e funcional para soldagem a arco automática. Podem deslocar-se ao longo de um caminho pré-selecionado ou ao longo de carris especiais, o que deixa uma pessoa apenas com a obrigação de controlar visualmente o trabalho que está a ser realizado. A principal tarefa do operador é definir correta e adequadamente as configurações necessárias de acordo com a tarefa que está sendo executada. A máquina pode fazer todo o trabalho por conta própria. O tipo de trabalho pode ser completamente diferente, então os próprios dispositivos podem ser leves e baratos ou volumosos e caros. No entanto, é mais correto dizer que um trator ou carro de soldagem está focado principalmente em volumes de produção industrial.