Qual é a essência da automação? O facto de todo o fluxo de informação ser transmitido a partir de fontes primárias (sensores). Supõe-se que os dados recebidos devem corresponder à realidade, apresentar informações em tempo real, o que implica em uma alta taxa de atualização. Só assim será possível exercer um controle efetivo sobre o objeto de controle para evitar alarmes falsos e emergências. Módulos de E/S analógicos e discretos podem ajudar com isso.
Contente
Para conectar um dispositivo de acesso remoto, que é usado para acumular uma grande quantidade de dados, vários mecanismos auxiliares (atuadores) são usados. Como funciona a unidade? Ele mede os indicadores analógicos e discretos recebidos, que convertem os dados para o controlador, assim como o dispositivo de controle, servidor (nuvem), PC e outros tipos de equipamentos.
Principais características dos nós de entrada-saída:
Os nós de entrada-saída são:
Tipos | Descrição |
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Discreto | A seguinte funcionalidade é fornecida: receber e converter comandos recebidos, incluindo discretos, que são enviados para uma grade comum. Isso é feito usando um dos protocolos incluídos, que é conectado imediatamente após o recebimento do comando apropriado. |
Analógico | Executa a coleta e o processamento subsequente das informações recebidas do tipo analógico. Depois disso, a tradução é realizada para o servidor principal, que descriptografa de acordo com o protocolo atual. |
Vale a pena prestar atenção ao fato de que em cada um dos casos em consideração, o comando de entrada será indicado dentro de um dos intervalos:
Sob certas circunstâncias, é necessário equipar portas especializadas que ajudarão a receber um sinal de uma resistência térmica ou termopar.
Os módulos do tipo discreto assumem a presença de um comando lógico em uma determinada faixa, enquanto os analógicos são consistentes com seus indicadores eletromagnéticos, comparáveis aos atuadores que são controlados pelo sistema. Os nós de entrada recebem sinais de barramento comuns através de um protocolo específico, após o qual são transmitidos para as linhas de saída.
Deve-se observar que tanto todos os canais dos módulos quanto os circuitos de alimentação são isolados galvanicamente do barramento comum.
Os nós aplicados podem trabalhar com um dos muitos protocolos de comunicação: Modbus, DeviceNet, RTU. O princípio da troca de protocolos de informação entre o nó e o controlador é o seguinte: mestre e escravo, onde o módulo é o escravo. O processador do dispositivo, tendo solicitado os dados de todos os canais e fixado o seu estado, aguarda o comando de inicialização do PLC para receber e transmitir esta informação.
Existem modelos populares em que o comando exchange inicia o próprio nó de entrada, que recebeu informações sobre a mudança de estado do canal. Há uma transferência direta de dados do nó para o PLC. O processador é capaz de executar funções adicionais, como:
Os melhores fabricantes produzem modelos em várias modificações. Eles diferem em funcionalidade, preço médio, capacidades, características técnicas, material de fabricação dos componentes, interação com o PLC através de um barramento comum. Vejamos cada opção com mais detalhes.
A troca de dados ocorre usando o protocolo DeviceNet. Um modelo universal que permite utilizar diferentes procedimentos de comunicação, incluindo mudança (COS). Há uma entrada de sinal multi-byte. O que é isso? Em primeiro lugar, a solução ideal para E/S remota para sistemas de controle automatizados. A série inclui módulos padrão e instâncias com conectores especiais para que seja possível conectar sensores.
Existem oito canais de entrada-saída de sinais discretos com um coletor PNP ou NPN aberto. Os canais têm isolamento óptico da fonte de dados ou carga. Há também proteção contra sobrecarga de corrente, quando a polaridade da tensão de alimentação é invertida, de tensão muito alta.
Todos os equipamentos suportam o protocolo DeviceNet. É possível conectar três nós de expansão adicionais ao módulo principal. Dispositivos adicionais são capazes de trabalhar em redes DeviceNet / ModBus. Este produto permite:
Ao mesmo tempo, a velocidade de transferência de informações depende diretamente do afastamento do nó do dispositivo principal. Como resultado, obtém-se a seguinte imagem:
O peso dos módulos, dependendo da marca, varia de 64 a 59 gramas. Existem esses recursos adicionais:
A presença de um conector e-Con especial no nó para conectar os sensores permite que você faça a conexão rápida e sem complicações, economizando espaço livre durante a instalação.
Uma visão geral das características técnicas mostrará a seguinte imagem:
Para a troca de dados é utilizado o protocolo Modbus RTU, sendo possível realizar apenas um procedimento: realizar poll cíclico (POLL) e entrada de informações de 1 byte. O modelo permite expandir o número de portas para os sinais de saída e entrada do PLC, painéis de operação ou PC.
O número de canais é de 8 peças, que são opticamente isoladas da carga e da fonte de sinal, bem como de picos de energia, inversão de polaridade e assim por diante. Há uma configuração de taxa de transmissão automática que corresponde à velocidade do equipamento host (PC, PLC, etc.). O número máximo de conexões desses módulos básicos ao dispositivo mestre é 63. É fornecida a conexão de nós de expansão adicionais para operação na rede DeviceNet / ModBus.
Produto muito compacto com uma largura de 26 mm. Montado em trilho DIN ou painel com parafusos. A conexão dos sensores é rápida e fácil com os conectores e-Con. Capaz de trabalhar a uma distância considerável - até 800 m.Em termos de parâmetros, eles são quase semelhantes à versão anterior.
Dispositivo compacto que inclui:
Ele pode combinar 64 dispositivos de entrada-saída ao mesmo tempo e usá-los para controle. O equipamento está equipado com terminais plug-in que permitem conectar rapidamente elementos externos. A instalação de um projeto é realizada em um trilho DIN. A capacidade de desabilitar o bloco de terminais e a unidade de controle permite realizar a manutenção do sistema sem desligar o canal de troca de informações e a fonte de alimentação. O design pode ser instalado com espaço livre insuficiente, pois suas pequenas dimensões permitem que isso seja feito sem muito esforço e engenhosidade.
Os produtos são usados nas seguintes áreas:
Para determinar o melhor produto, você precisa estudar a classificação de modelos de alta qualidade, determinar os critérios de seleção, esclarecer suas vantagens e desvantagens, bem como o preço médio e entender seus recursos. As vantagens do módulo ARIO incluem:
O escopo de dispositivos desse tipo, desde que estejamos falando de projetos que envolvam o uso de tais dispositivos, é o seguinte:
Quando se torna necessário adquirir módulos, muitas dúvidas surgem, inclusive qual empresa é melhor para escolher um produto.Existem muitos modelos populares, os fabricantes estão tentando agradar os usuários mais meticulosos. As opções inteligentes custam muito dinheiro, as opções de marca não são baratas.
Qual marca é melhor comprar depende das preferências do usuário e do escopo do dispositivo. As avaliações dos clientes são importantes e merecem atenção. É melhor não errar na escolha, pois o resultado final pode ser negativo e o dinheiro será desperdiçado.
Antes de visitar pontos de venda especializados ou encomendar um design online em uma loja online, você deve ouvir as recomendações de especialistas neste campo e obter conselhos práticos deles. É necessário não perder as novidades da produção russa e estrangeira. De acordo com os compradores, você pode escolher um produto de qualidade a um preço acessível. Não é possível fazer tal dispositivo com suas próprias mãos, e não há necessidade disso. Mas você pode instalá-lo sem ajuda externa.
O módulo de quatro canais é baseado no DAC 8775, possui um conversor LM 5166 integrado, o que possibilita trazer a dissipação de potência para 1 W. O dispositivo requer uma tensão de entrada de 1,5 a 40 V. É capaz de regenerar 4 fontes separadas na entrada, usadas para controlar a conexão de periféricos. Suas características incluem a presença de controle adaptativo de potência das saídas de corrente, bem como o indicador da corrente chaveada de 4 - 20 mA para cada canal.
Quanto custa o produto? O fabricante oferece seu produto a um preço acordado, dependendo da configuração.
Os produtos se enquadram na categoria de módulos de entrada analógica completos e completos que atendem aos requisitos atuais de eficiência e funcionalidade, bem como densidade de canal, em um tamanho moderado de PCB. Características distintivas - baixo consumo de energia e uma ampla gama de temperaturas de operação. Este projeto funciona com base em um conversor DC/DC no modo Charge Pump. Você pode alternar do modo de canal único para o modo multicanal sem ajustar os principais parâmetros de energia.
As principais características do produto incluem:
Você pode conectar entradas analógicas de canal único ou multicanal com sinais de entrada bipolares. Adequado para dispositivos "canal-canal" e para entradas com isolamento de grupo.
O preço das mercadorias é negociável.
O produto ajuda a medir sinais analógicos com entradas analógicas integradas e converter os indicadores obtidos em valores físicos, para então transmitir os dados através da rede RS-485. Tem uma taxa de câmbio de 2400 a 115200 bps. Protocolos suportados: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Principais características técnicas:
O produto pode ser adquirido a um preço de 5160 rublos.
Dispositivo analógico de canal único com RTD, indicação de LED, Modbus/RTU e DCON. Interface do tipo RS-485, há um sistema de detecção de quebra, há um conector e terminais de parafuso. Precisão de medição bastante alta - até 0,05%. Você pode montar o dispositivo de duas maneiras: usando um trilho DIN ou diretamente na parede.Consumo de energia - 1,2 W, tensão de entrada na faixa de +10 a +30 V, temperatura de operação - de -25 a +75 graus.
O produto pode ser adquirido a um preço de 16718 rublos.
O dispositivo é feito para controlar o CE discreto embutido por sinais da rede RS-485, que são usados para conectar estruturas de atuação com controle discreto, bem como coletar informações das entradas discretas dos módulos e depois transferir isso para a rede. A principal característica é que ele suporta muitos protocolos, incluindo DCON e ModBus RTU. O indicador de taxa de câmbio varia de 2400 a 115200 bps.
Características principais:
Fixa-se à parede ou trilho DIN.
O preço médio de compra é de 5760 rublos.
O dispositivo controla o recebimento de sinais da rede RS-485 por meio de elementos de saída integrados, graças aos quais são conectados dispositivos de acionamento com controle discreto. Suporta um grande número de protocolos: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, bem como o serviço de nuvem OwenCloud. Taxa de câmbio significativa: de 2400 a 115200 bps. As dimensões são pequenas: 63 x 110 x 75 mm, grau de proteção - IP20, umidade permitida - 80%, regime de temperatura - de -10 a +55 graus. Duas formas de fixação: na parede ou em trilho DIN.
O custo médio das mercadorias é de 5580 rublos.
Esses modelos são desenvolvidos e produzidos por fabricantes para fins de controle por sinais da Internet através de elementos de entrada discretos embutidos, cuja principal tarefa é conectar atuadores com controle discreto. A interface de troca é uma Internet dupla com 10/100 Mbps, os protocolos de troca utilizados são Modbus TCP (permite fazer quatro conexões simultâneas), SNMP e MQTT. Os dois últimos protocolos estão em desenvolvimento.
O módulo Mx210 é configurado com um configurador que permite trabalhar com um grupo de módulos. Ele fornece a capacidade de ter acesso a todos os parâmetros. O dispositivo é conectado usando a interface Ethernet ou USB (através do conector microUSB).O uso de USB não requer o uso de uma fonte de alimentação externa para o módulo.
Funciona em dois modos:
Indicadores de tensão máxima:
O tempo de ligar e desligar é mínimo e chega a 15 ms. Funciona com tensão de rede de 10 a 48 V. Não consome mais de 6 watts de potência. Há proteção de polaridade reversa. Funciona com arquivos compactados, cujo tamanho máximo não excede 2 kb. O produto tem dimensões de 42 x 124 x 83 mm, pesa apenas 0,4 kg, possui grau de proteção IP20, é montado em parede ou trilho DIN. A faixa de temperatura ambiente para operação eficiente é de -40 a +55 graus. A umidade relativa pode atingir de 10 a 95 por cento.
O pacote básico inclui os seguintes componentes:
O custo médio do fabricante é de 7440 rublos.
Os módulos de E/S são a interface entre o mundo real e o processador. Obviamente, a imagem ideal é assim: absolutamente todos os indicadores de sinais de medição estão concentrados no processador em qualquer período de tempo. Mas ainda não é possível conseguir isso, pois pode haver milhares de canais de E/S de alguns dispositivos, e os canais do plano de medição são limitados em largura de banda, então os valores medidos chegam ao processo não quando deseja, mas apenas em momentos discretos.
Vários níveis e opções de polling do canal de entrada foram desenvolvidos e estão sendo aplicados. O design de entrada moderno possui seu próprio microcontrolador, devido ao qual absolutamente todos os canais são pesquisados ciclicamente, seguidos pelo direcionamento das informações recebidas para o buffer. Se o sistema automático assume o uso de apenas alguns canais modulares, os canais não utilizados podem ser temporariamente excluídos do processo de polling (mascarados). Isso permitirá que o sistema funcione de forma mais rápida e eficiente.
Atualmente, o módulo de E/S discreta é muito popular, podendo estar em dois estados: desligado e ligado. A E/S analógica usa termômetros, termopares, sinais universais de corrente e tensão, RTDs e assim por diante como sinais.