Os receptores de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) são dispositivos especiais projetados para receber sinais de sistemas de posicionamento global QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, bem como sistemas de correção SBAS. Esses dispositivos de satélite estão localizados em várias órbitas ao redor do nosso planeta, ou em certos territórios. Os receptores (também são receptores de satélite) que têm a capacidade de trabalhar com vários sistemas ao mesmo tempo são chamados de multi-sistema.
Esses dispositivos são usados por humanos para determinar as coordenadas exatas no solo e não apenas (o posicionamento no espaço próximo à Terra é possível).Além disso, eles são capazes de medir o tempo exato e vários parâmetros ao mover objetos (por exemplo, direção e velocidade). O método pelo qual o posicionamento é realizado é calcular a distância entre o satélite e a antena do receptor GNSS.
Assim, se a posição de vários satélites for conhecida, então usando o método de triangulação é possível estabelecer a posição do objeto desejado com alta precisão, usando cálculos geométricos simples.
Os próprios satélites transmitem um sinal digital contendo efemérides (ou seja, informações sobre a órbita do satélite a partir do qual a transmissão está sendo feita) e um almanaque comum (ou seja, informações sobre a posição de todos os satélites no sistema utilizado), bem como a hora atualizada . A transferência de informações ocorre em frequências especiais que são alocadas para transmissão via satélite. Como regra, estes são intervalos de 1100 a 1600 megahertz.
O uso moderno de dispositivos de satélite trouxe equipamentos geodésicos a um nível totalmente novo - agora, com sua ajuda, tornou-se fácil resolver problemas necessários não apenas para a construção, mas também para outras áreas da atividade humana. Este ramo da indústria de alta precisão está se desenvolvendo aos trancos e barrancos, várias melhorias estão aparecendo constantemente, então escolher o receptor GNSS certo pode ser muito difícil, devido à simples incapacidade de acompanhar novos itens de forma permanente. Além disso, é difícil determinar os parâmetros do receptor que o usuário definitivamente precisará.

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Os receptores GNSS não são apenas capazes de determinar a posição no solo e no ar, mas também podem medir as propriedades dos objetos, independentemente de estarem em posição estática ou em movimento. A essência do cálculo é a medição contínua da distância entre o satélite e o objeto de rastreamento. A cada ano, o erro de tais cálculos diminui constantemente e, consequentemente, a determinação das coordenadas do objeto de rastreamento se torna mais precisa. No momento, a precisão já é de vários metros.
Como regra, os receptores não são vendidos individualmente, mas vêm como um conjunto. O conjunto padrão de tais equipamentos consiste em:
As tecnologias atuais já atingiram tal nível de desenvolvimento que todo o conjunto acima pode estar contido em um dispositivo. O escopo principal desses monoblocos são obras cadastrais e geodésicas.Existem dispositivos nos quais o controlador é colocado separadamente e esses dispositivos são chamados de "handhelds". É muito fácil atualizar o sistema operacional e controlar os programas neles.
IMPORTANTE! Vale a pena distinguir os receptores GNSS dos receptores GPS turísticos. Os primeiros são equipamentos industriais de alta precisão e são projetados para uso em áreas estritamente definidas. Estes últimos são necessários para viagens e turismo e têm muito menos funcionalidade.
Os receptores para trabalho geodésico são divididos em sistema simples e duplo, bem como frequência simples e dupla. Quase todos os modelos modernos têm a capacidade de levar em consideração correções diferenciais para a implementação de tarefas de navegação. Ao usar o software mais recente, é possível planejar com antecedência um levantamento geodésico, salvar e transferir os dados recebidos para dispositivos externos (computador), realizar o processamento primário das informações coletadas e formar um mapa digital do espaço.
Tais sistemas geodésicos são amplamente utilizados nas fases iniciais da construção de edifícios e estruturas, bem como para levantamento de terrenos e ligá-los a objetos geográficos. A principal vantagem do uso desses dispositivos é o tempo de operação extremamente rápido, que permite transferir as coordenadas recebidas para processamento quase que imediatamente. Entre outras coisas, a coordenação GNSS permitirá não apenas construir uma casa corretamente, mas também estabelecer com precisão várias comunicações: do abastecimento de água à rede elétrica das linhas de energia.
Como resultado, as áreas prioritárias podem ser chamadas de:
Tradicional o método é uma pesquisa estatística, que é combinada de maneira ideal com todos os tamanhos atuais de bases. Para fazer isso, é necessário instalar duas antenas em pontos de controle designados, elas processarão toda a quantidade de dados recebidos. Os receptores, por sua vez, rastrearão os satélites e registrarão parâmetros relativamente semelhantes. Para este método, é possível usar o método “fast statics” - um pequeno erro é colocado no script dos dados recebidos pelo usuário, mas todas as informações necessárias podem ser coletadas em 15 minutos.
Cinemático o método é rastrear rapidamente vários pontos ao mesmo tempo, mas neste caso é necessário certificar-se de que o equipamento está no ponto desejado antes do início do processo de inicialização (a grosso modo, até o próximo momento em que o sinal do satélite for recebido) . Se você não chegar a tempo, todo o procedimento terá que começar de novo. Este método é desejável para aplicar em áreas relativamente grandes, quando é possível chegar rapidamente ao próximo ponto, por exemplo, de carro.
Além disso, o método cinemático pode ser usado em áreas extremamente pequenas, usando o princípio do "stop-go".Nesse caso, a distância entre os pontos deve ser mínima, e o principal é que não haja objetos na área que possam interferir na passagem do sinal do satélite (prédios altos, linhas de energia etc.).
Entre outras coisas, o posicionamento em tempo real é possível: a conexão entre o receptor e o satélite é praticamente ininterrupta. No entanto, esse método exigirá altos custos de energia, que a bateria do receptor GNSS pode não suportar. Normalmente, essas soluções são usadas por engenheiros cadastrais ou topógrafos.
A localização é fundamental para uma filmagem bem-sucedida. Ao realizar levantamentos pós-processamento ou em tempo real com um receptor de frequência simples ou dupla, lembre-se que a posição do rover (antena móvel) será constantemente referenciada à posição da base. Qualquer erro na determinação das coordenadas da base por uma antena em movimento levará inevitavelmente a uma distorção das coordenadas do próprio rover.
Assim, duas condições devem ser atendidas:
Também pode haver uma terceira condição, que é o ambiente da base. A antena base deve ser instalada o mais alto possível para que não haja obstáculos para receber o sinal no plano horizontal e o alcance máximo seja alcançado.
É necessário certificar-se de que a antena esteja instalada em um local onde não haja obstáculos para visualizar uma determinada parte do céu na direção vertical (não estamos falando aqui de obstáculos de blindagem de solo localizados na horizontal).O espaço livre acima da base permitirá a coleta de dados do número máximo de satélites que sobrevoam a base. Tal arranjo garante o funcionamento favorável do sistema como um todo e o recebimento de dados confiáveis mesmo de satélites em órbita geoestacionária, sem contar os de baixa altitude.

Com alguns métodos de levantamento, pode ser que a posição exata da base não seja conhecida pelo rover. Portanto, é necessário tomar as seguintes medidas: se for necessário obter precisão de centímetros nas medições, devem ser usadas coordenadas aproximadas em centímetros, conhecidas para a área onde a antena base está instalada. Se isso também for impossível, um pequeno erro deve ser incluído no cenário de medição, que pode ser eliminado conhecendo as coordenadas exatas da base.
A inicialização é um procedimento desse tipo, durante o qual o receptor em tempo real (ou o programa em pós-processamento) pode estabelecer a ambiguidade de um número inteiro de coordenadas, que é característico da fase de processamento da portadora. Tal solução é uma condição necessária para que o receptor e seu software obtenham medições com precisão de centímetros. Assim, para cálculos ultraprecisos, é necessário monitorar constantemente esse parâmetro.
IMPORTANTE! Este processo não deve ser confundido com a inicialização do receptor pelo satélite, quando a comunicação primária é estabelecida entre os dispositivos. Durante a conexão primária, a precisão das coordenadas é de 5 a 10 metros.
Um papel fundamental na operação do receptor será desempenhado por:
Mesmo que o potencial comprador não seja um agrimensor profissional e não tenha lidado anteriormente com esse equipamento, os seguintes critérios o ajudarão a fazer a escolha certa, tanto quanto possível:
Este modelo utiliza a avançada tecnologia ZED-Blade, que permite uma inicialização mais rápida e maior precisão mesmo com linhas de base estendidas. O receptor tenta aproveitar ao máximo todas as constelações GNSS, o que significa alta eficiência e precisão de medição mesmo em condições difíceis.

| Nome | Índice |
|---|---|
| País do fabricante | China |
| Número de canais | 45 |
| Duração da bateria, horas | 8 |
| Temperatura de operação, em graus Celsius | -20 a +60 |
| Frequência de gravação de dados | 2Hz |
| Preço, rublos | 165000 |
Esta amostra é extremamente fácil de usar, possui uma massa relativamente pequena e um complexo resistente a choques para todos os dispositivos incluídos no conjunto. O design exclusivo da antena permite medições ultraprecisas nos modos estático e em tempo real. O design do dispositivo é um exemplo de ergonomia, e a interface de controle é simples e intuitiva. Mais frequentemente usado para arquitetura paisagística.

| Nome | Índice |
|---|---|
| País do fabricante | China |
| Número de canais | 692 |
| Duração da bateria, horas | 11 |
| Temperatura de operação, em graus Celsius | -25 a +70 |
| Frequência de gravação de dados | 1-20Hz |
| Preço, rublos | 340000 |
Esta unidade representa uma nova geração de receptores com tamanho reduzido e funcionalidade avançada. O receptor está equipado com controle automático dos níveis de recepção, o que melhora claramente a precisão das medições. Além disso, um sensor de inclinação especial está incluído no design, o que permite eliminar erros de centralização e automatizar as comunicações ao longo do caminho. O conjunto ganhou o prêmio Reddot Design Award 2015 do Surveyor's Best Friend.

| Nome | Índice |
|---|---|
| País do fabricante | China |
| Número de canais | 220 |
| Duração da bateria, horas | 7 |
| Temperatura de operação, em graus Celsius | -45 a +65 |
| Frequência de gravação de dados | 1-50Hz |
| Preço, rublos | 420000 |
Este modelo é equipado com um compensador especial que suaviza imprecisões nas medições quando ocorre o ângulo de inclinação do poste. Assim, o nivelamento constante do dispositivo não é necessário. É muito resistente à influência eletromagnética, o que possibilita uma comunicação estável com o satélite mesmo próximo a linhas de energia. A caixa tem um nível aumentado de proteção contra poeira e umidade (IP68). Extremamente despretensioso para as condições climáticas.

| Nome | Índice |
|---|---|
| País do fabricante | Japão |
| Número de canais | 556 |
| Duração da bateria, horas | 7 |
| Temperatura de operação, em graus Celsius | -40 a +65 |
| Frequência de gravação de dados | 1-20Hz |
| Preço, rublos | 820000 |
Este receptor pode ser chamado de "servidor do mundo dos equipamentos GNSS". Pode funcionar como estação fixa permanente e como modelo de referência (referência). A excepcional precisão do dispositivo permite que ele seja usado em áreas extremamente precisas, por exemplo, ao monitorar as deformações da superfície da terra.Possui software próprio “SmartWorks”, focado na realização de tarefas especiais. Pode trabalhar com muitos rovers clientes.

| Nome | Índice |
|---|---|
| País do fabricante | Japão |
| Número de canais | 555 |
| Duração da bateria, horas | 24 |
| Temperatura de operação, em graus Celsius | -40 a +65 |
| Frequência de gravação de dados | 1-50Hz |
| Preço, rublos | 1800000 |
Devido ao fato de o equipamento descrito ser tecnicamente complexo, ele deve ser adquirido apenas de fornecedores confiáveis. Além disso, os profissionais aconselham fazer compras em sites da Internet, pois ali será possível economizar na diferença de preços no varejo. Esta circunstância é mais relevante, porque o preço dos dispositivos é extremamente alto.