Chwytak (z niemieckiego „greifen” - „grab”) to urządzenie przeznaczone do ciągnięcia / załadunku materiałów sypkich (sproszkowanych, sypkich, grudkowatych) i innych towarów drobnych. Można je podzielić na kilka typów: chwytaki chwytakowe do rozkopywania ziemi oraz chwytaki chwytakowe niezbędne do rozładunku/załadunku. Te pierwsze są często wykorzystywane do kopania studni lub czyszczenia studni, podczas gdy te drugie są wykorzystywane do prac pomocniczych przy przemieszczaniu różnych towarów w różnych gałęziach przemysłu (od budownictwa po spedycję).
Sprzęt chwytakowy może być wyposażony w koparki, ładowarki, a także dźwigi - chwytaki są montowane na ich wysięgniku.
Kontrola takiego mechanizmu sprowadza się do dwóch prostych czynności - wychwycenia ładunku przez szczęki aparatu i jego bezpośredniego ruchu. W zależności od rodzaju sterowania mogą to być mechanizmy linowe lub silnikowe (napędowe).
Zawartość
Napędzane są kablami sterującymi owiniętymi wokół bębnów napędowych. Z kolei bębny są osadzone na wciągarkach, które montuje się na mechanizmie podnoszącym, a sam chwytak jest na nim zawieszony. W zależności od ilości lin kontrolnych, urządzenia mogą być zarówno wielolinowe, jak i jednolinowe. Te pierwsze mogą różnić się ilością użytych lin - 2, 3 i 4 liny.
Skuteczność kopania chwytaka na krawędziach zależy bezpośrednio od prędkości z jaką jego szczęki się zamykają oraz od prędkości, z jaką obraca się bęben umieszczony na napędzie. Ważną rolę odegra też sama waga maszyny, która musi zapewniać pełną stabilność na powierzchni.
WAŻNY! Najczęstszym problemem koparek z takim sprzętem jest zwiększona prędkość obrotowa bębna, co prowadzi do słabego wychwytywania gleby, ponieważ zwiększone prędkości nie pozwalają zagłębić się w materiał.Ekstremalne prędkości będą również problemem dla lekkich koparek, gdyż ich masa nie zapewni docisku, który jest niezbędny np. przy urabianiu ubitych gruntów.
Można nimi sterować za pomocą pojedynczej liny, która będzie odpowiadała zarówno za podnoszenie, jak i zamykanie szczęk. Główną zaletą takich urządzeń jest to, że do działania nie jest wymagana więcej niż jedna wyciągarka, a sam montaż sprzętu jest bardzo prosty - wystarczy przymocować dołączony uchwyt do haka. Mechanizmy jednolinowe są między innymi niezwykle popularne w pracach, w których wymagana jest częsta wymiana osprzętu.
Cały cykl działania chwytaków jednolinowych składa się z następujących kroków:
Jak widać z powyższego cyklu, operacje z chwytakiem jednolinowym są bardziej związane z wykorzystaniem grawitacji (otwieranie zamka podczas opuszczania, rzucanie łyżką dla lepszego chwytu itp.). Wszystko to obniża jakość efektywnej pracy. Dlatego w tym systemie można zastosować dodatkowe urządzenia, np. linkę rozładowczą (na siłę blokuje szczęki, niezależnie od wysokości samego wiadra) czy linki stabilizujące (zapobiega nadmiernemu kołysaniu chwytu podczas manipulacji).
Różnią się one od opisanych powyżej obecnością dwóch napędów bębnów działających niezależnie od siebie. Jeden odpowiada za ruchy pionowe, a drugi za manipulowanie szczękami. Ogólnie taki system znacznie zmniejsza zużycie kabli, zwiększając ogólną niezawodność całego mechanizmu.
Cykl pracy na dwóch linach jest nieco nieporównywalny z jedną liną:
Ten system chwytaków dwulinowych jest najpopularniejszy i najbardziej wydajny, a przy zastosowaniu specjalnych synchronizatorów - najkorzystniejszy pod względem ceny/jakości.
Zasadniczo ich zasada działania nie różni się zbytnio od systemu dwulinowego - chodzi o wzmocnione wsparcie działania mechanizmu na pewnym etapie. W systemie trójlinowym jedna lina odpowiada za podnoszenie/opuszczanie, a dwie pozostałe za otwieranie/zamykanie szczęk. W systemie czterolinowym jeden kabel odpowiada oddzielnie za zejście, drugi za wynurzanie, trzeci za otwieranie szczęk, a czwarty za ich zamykanie. Tym samym wzrost ilości kabli w systemie prowadzi jedynie do poprawy jego niezawodności.
W takich układach sterowanie szczękami realizowane jest za pomocą oddzielnego napędu, który przekazuje moc z silnika wysokoprężnego/elektrycznego na elementy robocze.
Sam silnik, który przenosi siłę, może być uwzględniony w samej konstrukcji chwytaka lub wyjęty z jego granic poprzez umieszczenie np. na mechanizmie ładującym i podnoszącym. Ta ostatnia opcja oznacza dodatkowe doprowadzenie pojedynczych kabli do urządzenia typu clamshell.
W zależności od typu silnika chwytaki te dzielą się na:
Kształty szczęk określają, z jakimi materiałami chwytak ma pracować:
Różne luzem/małe przedmioty (zwłaszcza te, które mogą wyciekać) są ładowane za pomocą zamkniętych (lub półzamkniętych) chwytaków kubełkowych. To właśnie ich szczelne zamknięcie łopatek nie pozwala na zgubienie ładunku.
Również uchwyty mogą różnić się trajektorią aplikacji.Kopaczki są przystosowane do wyraźnego ostrego kąta wcinania się w powierzchnię roboczą, natomiast ładujące mają wystarczającą pracę pod kątem prostym.
Między innymi niektóre chwytaki mogą być wielofunkcyjne i mogą być dostosowane do konkretnych potrzeb. Z reguły takie modele są wyposażone w obrotowy rotator chwytakowy, który pozwala na ich wykorzystanie zarówno do kopania, jak i do załadunku.
Koszt opisanych załączników do koparki składa się z wielu parametrów:
Tym samym możliwe jest sprowadzenie konkretnych cen tylko poprzez dobór określonych parametrów, a ich wybór będzie zależał od obszaru, w którym sprzęt będzie musiał być używany.
Obecnie chwyt ten jest flagowym wśród modeli niemieckiej firmy Wimmer International. Specjalnie zaprojektowany do załadunku/rozładunku drewna okrągłego. Korpus i ostrza wykonane są ze stali o wysokiej odporności na ścieranie WHD-450. Swobodnie radzi sobie z ruchem kłód o średnicy 220 mm, nie powodując przy tym poważnych uszkodzeń. Po wyłączeniu silnika noże utrzymają obciążenie jeszcze przez pół godziny. Przeznaczenie chwytaka można łatwo zmienić, zmieniając ostrza.
Nazwa | Indeks |
---|---|
Kraj producenta | Niemcy |
Masa własna w kilogramach | 1490 |
Maksymalne otwarcie ostrza w milimetrach | 1720 |
Minimalna średnica drewna okrągłego w milimetrach | 220 |
Przepływ płynu roboczego w obwodzie hydraulicznym zacisku, litry na minutę | 70-120 |
Ciśnienie w obwodzie hydraulicznym w bar | 350 |
Gwarancja, lata | 1 |
Cena, ruble | 420000 |
W konstrukcji urządzenia zainstalowano okrągły elektromagnes, który działa znacznie wydajniej niż klasyczny, ponieważ wykorzystuje „metodę elementów skończonych”. Dzięki zastosowaniu w ostrzach specjalnego stopu (stal stopowa A-514) udało się zwiększyć ich wytrzymałość przy jednoczesnym zmniejszeniu ich masy o 35%. Osie zawiasów zostały poddane dodatkowej obróbce, co znacznie wydłuży ich żywotność. Same ostrza mogą być dostarczane zarówno w konfiguracji zamkniętej, jak i półzamkniętej.
Nazwa | Indeks |
---|---|
Kraj producenta | USA |
Masa własna w kilogramach | 1700 |
Objętość dostarczonych wiader w metrach sześciennych | 0,6-1,5 |
Ciśnienie butli w megapaskalach | 34.5 |
Gwarancja, lata | 1 |
Cena, ruble | 850000 |
Wielofunkcyjny chwytak, który może pracować zarówno z metalem, jak i jest przystosowany do kopania ziemi. Krawędzie tnące mogą być wyposażone w zaostrzone zęby z końcówkami z węglików spiekanych. W projekcie zastosowano materiały, które nie szkodzą środowisku.Może być używany jako narzędzie do robót ziemnych. Istnieje możliwość dostarczenia wersji z wymiennymi nakładkami do pracy pod wodą (na płytkich głębokościach).
Nazwa | Indeks |
---|---|
Kraj producenta | Niemcy |
Ładowność w kilogramach | Do 15 000 |
Liczba ostrzy | 2 |
Objętość wiadra w litrach | 2000 |
Maksymalny obszar zasięgu w metrach | 2 |
Ciśnienie butli w megapaskalach | 38 |
Gwarancja, lata | 2 |
Cena, ruble | 650000 |
Ten rosyjski sprzęt jest przeznaczony do pracy z różnymi materiałami sypkimi o różnej gęstości. Sprzęt doskonale nadaje się do załadunku i rozładunku, może być stosowany w portach morskich i kamieniołomach przy wydobyciu minerałów.
Nazwa | Indeks |
---|---|
Kraj producenta | Rosja |
Ładowność w kilogramach | Do 10 000 |
Liczba ostrzy | 2 |
Objętość wiadra w litrach | 1000 |
Maksymalny obszar zasięgu w metrach | 1.5 |
Ciśnienie butli w megapaskalach | 33 |
Gwarancja, lata | 0.5 |
Cena, ruble | 350000 |
Kolejny model wzmocnionego chwytaka z rosyjskich Zakładów Mechanicznych Wołga-Wiatka. Przeznaczony do transportu materiałów sypkich - klinkier, wapień, mokry piasek, żużel hutniczy.Zastosowanie w systemie czterech lin znacząco zwiększa żywotność eksploatacyjną, natomiast siła wytwarzana podczas chwytu zwiększa się czterokrotnie.
Nazwa | Indeks |
---|---|
Kraj producenta | Rosja |
Ładowność w kilogramach | Przed 2000 |
Liczba ostrzy | 2 |
Objętość wiadra w litrach | 500 |
Maksymalny obszar zasięgu w metrach | 0.5 |
Masa własna w tonach | 0.5 |
Gwarancja, lata | 0.5 |
Cena, ruble | 250000 |
Podczas przetasowania lin mogą wystąpić znaczne opóźnienia w pracy.
Model jest bardzo ograniczony w swojej funkcjonalności, czego nie można powiedzieć o jego cenie (dość wysoka). W tym przypadku ważną rolę odgrywa marka producenta - Caterpillar, która w ciągu ostatniego stulecia sprawdziła się z najlepszej strony w tym segmencie rynku. Podany model jest przeznaczony wyłącznie do pracy z materiałami o małej gęstości (odpady z tworzyw sztucznych, odpady spożywcze itp.)
Nazwa | Indeks |
---|---|
Ładowność w kilogramach | 1450 |
Objętość robocza w litrach | 800 |
Przyłożona siła w kiloniutonach | 50 |
Ciśnienie w obwodzie w bar | 350 |
Przepływ płynu w litrach na minutę | 90 |
Wymagana masa sprzętu w tonach | 15-22 |
Gwarancja | 1 |
Cena, ruble | 900000 |
Z przeprowadzonej analizy rynku wynika, że segment ten jest dość bogaty w różne modele i pozwala na dokonanie rozsądnego wyboru.Jeśli mieszkamy przy markach zagranicznych, to rynek wtórny jest nimi bardziej wypełniony. Rosyjskie marki zajmują średnią pozycję na rynku pierwotnym, ale tylko ze względu na obniżoną cenę. W każdym razie wybór między używanym a nowym sprzętem powinien być dokonany na podstawie bieżących zadań i przewidywanego czasu użytkowania urządzenia. Warto zauważyć, że całkowicie nie da się nawigować po cenach, monitorując strony internetowe pod kątem nowych modeli - cenę nowych egzemplarzy można poznać tylko zamawiając ją bezpośrednio u sprzedawcy lub producenta. Z kolei poszukiwania pożądanego modelu na rynku wtórnym są niezwykle ograniczone, z reguły nie da się tam zmontować chwytu całkowicie „dla siebie” i trzeba poszukać niezbędnego wyposażenia w gotowym wersja przez długi czas.