Global Navigation Satellite Systems (GNSS)-mottakere er spesielle enheter som er designet for å motta signaler fra globale posisjoneringssystemer QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, samt SBAS-korreksjonssystemer. Disse satellittenhetene er plassert i forskjellige baner som omkranser planeten vår, eller over dens bestemte territorier. Mottakere (de er også satellittmottakere) som har muligheten til å jobbe med flere systemer samtidig kalles multisystem.

Disse enhetene brukes av mennesker for å bestemme de nøyaktige koordinatene på bakken og ikke bare (plassering i nær-jorden-rom er mulig).I tillegg er de i stand til å måle nøyaktig tid og ulike parametere når objekter flyttes (for eksempel retning og hastighet). Metoden for posisjonering er å beregne avstanden mellom satellitten og antennen til GNSS-mottakeren.

Således, hvis posisjonen til flere satellitter er kjent, er det ved hjelp av trianguleringsmetoden mulig å etablere posisjonen til ønsket objekt med høy nøyaktighet ved å bruke enkle geometriske beregninger.

Satellittene sender selv et digitalt signal som inneholder ephemeris (dvs. informasjon om banen til satellitten som overføringen skjer fra) og en felles almanakk (dvs. informasjon om posisjonen til alle satellitter i systemet som brukes), samt oppdatert tid . Overføringen av informasjon skjer ved spesielle frekvenser som er tildelt for satellittoverføring. Som regel er dette områder fra 1100 til 1600 megahertz.

Den moderne bruken av satellittenheter har brakt geodetisk utstyr til et helt nytt nivå - nå med dets hjelp har det blitt enkelt å løse problemer som er nødvendige ikke bare for konstruksjon, men også for andre områder av menneskelig aktivitet. Denne grenen av høypresisjonsindustrien utvikler seg med stormskritt, ulike forbedringer dukker stadig opp, så det kan være svært vanskelig å velge riktig GNSS-mottaker, på grunn av den enkle manglende evnen til å holde styr på nye varer på permanent basis. Dessuten er det vanskelig å bestemme mottakerparametrene som brukeren definitivt vil trenge.

Noen funksjoner for mottakere

GNSS-mottakere er ikke bare i stand til å bestemme posisjonen både på bakken og i luften, men de kan også måle egenskapene til objekter, uavhengig av om de er i statisk posisjon eller beveger seg. Essensen av beregningen er kontinuerlig måling av avstanden mellom satellitten og sporingsobjektet. Hvert år avtar feilen i slike beregninger jevnt og trutt, og følgelig blir bestemmelsen av koordinatene til sporingsobjektet mer nøyaktig. For øyeblikket er nøyaktigheten allerede flere meter.

Sammensetningen av satellitt-GNSS-settet

Mottakere selges som regel ikke enkeltvis, men kommer som et sett. Standardsettet med slikt utstyr består av:

  • to satellittmottakere;
  • Feltkontroller med installert programvare;
  • Parabolantenne type GNSS;
  • Sendeenhet (modem).

Nåværende teknologier har allerede nådd et slikt utviklingsnivå at alt av settet ovenfor kan inneholde en enhet. Hovedomfanget av disse monoblokkene er matrikkel- og geodetiske arbeider.Det finnes enheter der kontrolleren er plassert separat og slike enheter kalles "håndholdte". Det er veldig enkelt å oppdatere operativsystemet og kontrollere programmer i dem.

VIKTIG! Det er verdt å skille GNSS-mottakere fra turist-GPS-mottakere. De første er industrielt utstyr med høy presisjon og er designet for bruk i strengt definerte områder. Sistnevnte trengs for reiseliv og turisme og har mye mindre funksjonalitet.

Det moderne behovet for GNSS-instrumenter

Mottakere for geodetisk arbeid er delt inn i enkelt- og dual-system, samt enkelt- og dual-frekvens. Nesten alle moderne modeller har muligheten til å ta hensyn til differensielle korreksjoner for implementering av navigasjonsoppgaver. Ved bruk av den nyeste programvaren er det mulig å planlegge en geodetisk undersøkelse på forhånd, lagre og overføre mottatte data til eksterne enheter (datamaskin), utføre primærbehandling av den innsamlede informasjonen og danne et digitalt kart over rommet.

Applikasjoner for GNSS-utstyr

Slike geodetiske systemer er mye brukt i de innledende stadiene av konstruksjonen av bygninger og strukturer, så vel som for å kartlegge land og knytte dem til geografiske objekter. Den største fordelen med å bruke disse enhetene er deres ekstremt raske driftstid, som lar deg overføre de mottatte koordinatene for behandling nesten umiddelbart. Blant annet vil GNSS-koordinering tillate ikke bare å bygge et hus riktig, men også å nøyaktig legge forskjellige kommunikasjoner: fra vannforsyning til det elektriske nettverket av kraftledninger.

Som et resultat kan de prioriterte områdene kalles:

  • Opprettholde geodetiske koblinger på alle nivåer - fra global til klassisk filming;
  • Studie av naturfenomener som forekommer på jordens overflate (bevegelse av bergarter og isbreer, seismisk aktivitet og vulkanisme, etc.);
  • Følger med legging av rørledninger, ulike byggetrinn, samt løsning av mange tekniske og anvendte problemer;
  • Bistand til arealforvaltning og arealdisponering;
  • Organisering av nivelleringsmanipulasjoner;
  • Etablere en enhetlig tidsskala i høypresisjonsmodus;
  • Løse problemer innen geoinformatikk og kartografi.

Grunnleggende metoder for å utføre GNSS-undersøkelse ved bruk av mottakere

Tradisjonell metoden er en statistisk undersøkelse, som er optimalt kombinert med alle gjeldende størrelser på baser. For å gjøre dette er det nødvendig å installere to antenner i utpekte kontrollpunkter, de vil behandle hele mengden innkommende data. Mottakerne vil på sin side spore satellittene og registrere relativt like parametere. For denne metoden er det mulig å bruke metoden "rask statikk" - en liten feil legges inn i skriptet til dataene som mottas av brukeren, men all nødvendig informasjon kan samles inn innen 15 minutter.

Kinematisk metoden er å raskt spore flere punkter samtidig, men i dette tilfellet er det nødvendig å sørge for at utstyret er på ønsket punkt før starten av initialiseringsprosessen (grovt sett, til neste øyeblikk satellittsignalet mottas) . Hvis du ikke rekker det i tide, må hele prosedyren starte på nytt. Denne metoden er ønskelig å bruke i relativt store områder, når det er mulig å raskt nå neste punkt, for eksempel med bil.

Den kinematiske metoden kan også brukes i ekstremt små områder, ved å bruke prinsippet om "stopp-gå".I dette tilfellet bør avstanden mellom punktene være minimal, og det viktigste er at det ikke er noen gjenstander i området som kan forstyrre passasjen av satellittsignalet (høyhus, kraftledninger, etc.).

Blant annet er sanntidsposisjonering mulig: Forbindelsen mellom mottakeren og satellitten er praktisk talt uavbrutt. Imidlertid vil denne metoden kreve høye energikostnader, som GNSS-mottakerbatteriet kanskje ikke kan støtte. Vanligvis brukes slike løsninger av matrikkelingeniører eller topografer.

Riktig valg av plassering av basemottakeren

Plasseringen er avgjørende for en vellykket fotografering. Når du utfører etterbehandling eller sanntidsundersøkelser med en enkelt eller dobbel frekvensmottaker, husk at posisjonen til roveren (bevegelig antenne) vil hele tiden bli referert til posisjonen til basen. Enhver feil ved å bestemme koordinatene til basen med en bevegelig antenne vil uunngåelig føre til en forvrengning av koordinatene til selve roveren.

Derfor må to betingelser være oppfylt:

  • Pålitelighet av GNSS-mottak;
  • Kjente/ukjente koordinater til selve basen.

Det kan også være en tredje tilstand, som er miljøet til basen. Baseantennen bør installeres så høyt som mulig slik at det ikke er noen hindringer for å motta signalet på horisontalplanet og maksimal rekkevidde nås.

Tilstand #1: GNSS-mottak

Det er nødvendig å sørge for at antennen er installert på et sted der det ikke er noen hindringer for å se en viss del av himmelen i vertikal retning (vi snakker ikke her om bakkeskjermingshindringer plassert horisontalt).Fri plass over basen vil tillate innsamling av data fra maksimalt antall satellitter som flyr over den. En slik ordning garanterer gunstig drift av systemet som helhet og mottak av pålitelige data selv fra satellitter i geostasjonær bane, for ikke å nevne lavtflyvende.

Tilstand #2: kjent/ukjent baseplassering

Med noen undersøkelsesmetoder kan det godt hende at den nøyaktige posisjonen til basen ikke er kjent for roveren. Derfor er det nødvendig å ta følgende tiltak: hvis det er nødvendig å oppnå centimeter nøyaktighet av målinger, bør omtrentlige koordinater i centimeter, som er kjent for området der baseantennen er installert, brukes. Hvis dette også er umulig, bør en liten feil inkluderes i målescenarioet, som deretter kan elimineres ved å kjenne de nøyaktige koordinatene til basen.

Initialiseringsprosess

Initialisering er en slik prosedyre, der mottakeren i sanntid (eller programmet i etterbehandling) kan etablere tvetydigheten til et heltallskoordinatnummer, som er karakteristisk for bærebølgebehandlingsfasen. En slik løsning er en nødvendig betingelse for at mottakeren og dens programvare skal kunne oppnå målinger med centimeters nøyaktighet. Følgelig, for ultra-nøyaktige beregninger, er det nødvendig å kontinuerlig overvåke denne parameteren.

VIKTIG! Denne prosessen må ikke forveksles med initialiseringen av mottakeren av satellitten, når den primære kommunikasjonen er etablert mellom enhetene. Under primærforbindelsen er nøyaktigheten til koordinatene 5-10 meter.

Hovedparametrene til GNSS-utstyr som krever nøye oppmerksomhet

En nøkkelrolle i driften av mottakeren vil bli spilt av:

  • Signalbehandlingsteknologi og antall kanaler som brukes.Når du arbeider under vanskelige værforhold eller geografiske forhold, vil nøyaktigheten av målingene som oppnås direkte avhenge av stabiliteten til signalet, og dermed av antall kanaler som brukes. Moderne teknologier for å undertrykke overflødig støy og multipath av noen modeller lar deg jobbe effektivt selv i dårlig vær i ulendt terreng;
  • Batterilevetid og kraft. Det er verdt å ta vare på tilstedeværelsen i settet av et ekstra batteri for "hot-swap" brukt opp. Dagens standard for et enkelt batteri er en lys dag i felten;
  • Støv- og fuktbeskyttelse av utstyr og driftstemperaturregime. De dyreste og mest moderniserte prøvene kan operere i området fra -40 til +60 grader Celsius. Beskyttelsesgraden til etuiet i henhold til den internasjonale IP-standarden må angis på selve enheten. For eksempel betyr IP67 at enheten til og med kort kan senkes i vann, og dekselet er fullstendig beskyttet mot støv;
  • Dataformatet som skal sendes. For rover- og basisutstyr må de være like. Eventuelle inkonsekvenser utelukkes umiddelbart dersom det er utstyr fra samme firma. Hvis instrumentprodusentene er forskjellige, er det mulig å bruke RTCM-standarden, som er universell for alle prøver.

Velge riktig GNSS-mottaker ved kjøp

Selv om den potensielle kjøperen ikke er en profesjonell landmåler og ikke tidligere har håndtert slikt utstyr, vil følgende kriterier hjelpe deg med å gjøre det riktige valget så mye som mulig:

  • Enkel betjening og pålitelighet. Alt utstyr av denne typen bør ha et enkelt og intuitivt grensesnitt, ikke ha for mange flernivåmenyer og alternativer.Enkelt sagt, "plug-and-play"-prinsippet må respekteres;
  • Muligheten til å koble mottakeren til andre eksterne enheter: fra et modem og en datamaskin til en smarttelefon;
  • Støttet satellittkonstellasjoner. Her er det nødvendig å bestemme seg for hvilket område det skal jobbes lenger. For Europa er Gallileo egnet, for Russland og CIS-landene er det bedre å bruke GLONASS, i global skala - GPS. Det er verdt å vite på forhånd om den valgte modellen er multisystem - disse er vanligvis dyrere;
  • Tilstedeværelsen av en digital skjerm. Naturligvis er det bedre når det er til stede i modellen. Dessuten er det å foretrekke å velge en modell med en flerpiksel LCD-skjerm, i stedet for med forhåndsinstallerte bilder. Med en god ikke-statisk skjerm blir arbeidet mye enklere og mer behagelig;
  • Produsent. GNSS-mottakere er teknisk sofistikert utstyr, så fagfolk i kartlegging foretrekker prøver fra vestlige produsenter. Samtidig går de ikke utenom Japan heller - modeller fra Leica (en avdeling av Panasonic), som er preget av økt nøyaktighet, er spesielt populære.

Rangering av de beste GNSS-mottakerne for 2025

5. plass: SP ProMark 220

Denne modellen bruker avansert ZED-Blade-teknologi, som gir raskere initialisering og høyere nøyaktighet selv med utvidede grunnlinjer. Mottakeren prøver å få mest mulig ut av alle GNSS-konstellasjoner, noe som betyr høy effektivitet og målenøyaktighet selv under vanskelige forhold.

NavnIndeks
ProdusentlandKina
Antall kanaler45
Batterilevetid, timer8
Driftstemperatur, i grader Celsius-20 til +60
Dataregistreringsfrekvens2 Hz
Pris, rubler165000
SP ProMark 220
Fordeler:
  • Det brukes innovative teknologier;
  • Ekstremt demokratisk pris;
  • Bra komplett sett.
Feil:
  • Fungerer kun med 2 systemer: GLONASS og GPS.

4. plass: SOUTH S660 kit

Denne prøven er ekstremt enkel å bruke, har en relativt liten masse og et støtbestandig kompleks for alle enheter som er inkludert i settet. Den unike antennedesignen tillater ultranøyaktige målinger i både statisk og sanntidsmodus. Utformingen av enheten er et eksempel på ergonomi, og kontrollgrensesnittet er enkelt og intuitivt. Oftest brukt til landskapsarkitektur.

NavnIndeks
ProdusentlandKina
Antall kanaler692
Batterilevetid, timer11
Driftstemperatur, i grader Celsius-25 til +70
Dataregistreringsfrekvens1-20 Hz
Pris, rubler340000
SOUTH S660-sett
Fordeler:
  • Nåværende verdi for pengene;
  • Ergonomisk design;
  • Støtter alle kjente satellittkonstellasjoner (selvfølgelig sivile).
Feil:
  • Modemet fungerer kun i 2G/3G-nettverk.

3. plass: SOUTH Galaxy G1 Bundle

Denne enheten representerer en ny generasjon mottakere med liten størrelse og avansert funksjonalitet. Mottakeren er utstyrt med automatisk kontroll av mottaksnivåer, noe som klart forbedrer målingsnøyaktigheten. Dessuten er en spesiell tiltsensor inkludert i designet, som lar deg eliminere sentreringsfeil og automatiserer kommunikasjon underveis. Settet vant Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

NavnIndeks
ProdusentlandKina
Antall kanaler220
Batterilevetid, timer7
Driftstemperatur, i grader Celsius-45 til +65
Dataregistreringsfrekvens1-50 Hz
Pris, rubler420000
SOUTH Galaxy G1-pakke
Fordeler:
  • Nesten helautomatisert modell - i noen tilfeller trenger du ikke engang å trykke på en knapp for å foreta målinger;
  • Hedret merke med en internasjonal pris;
  • Fungerer under kontroll av alle eksisterende operativsystemer fra Microsoft (unntatt den 10. versjonen).
Feil:
  • Ikke funnet (for segmentet).

2. plass: LEICA GS18T LTE

Denne modellen er utstyrt med en spesiell kompensator som jevner ut unøyaktigheter i målinger når stavvinkelen oppstår. Dermed er det ikke nødvendig med konstant nivellering av enheten. Den er svært motstandsdyktig mot elektromagnetisk påvirkning, noe som gjør det mulig å gi stabil kommunikasjon med satellitten selv i nærheten av kraftledninger. Dekselet har økt beskyttelse mot støv og fukt (IP68). Ekstremt upretensiøs for værforhold.

NavnIndeks
ProdusentlandJapan
Antall kanaler556
Batterilevetid, timer7
Driftstemperatur, i grader Celsius-40 til +65
Dataregistreringsfrekvens1-20 Hz
Pris, rubler820000
LEICA GS18T
Fordeler:
  • Fungerer med alle satellittsystemer;
  • Ikke behov for ytterligere kalibrering;
  • Data kan lagres på eksterne medier (opptil 8 GB).
Feil:
  • Høy pris for et ufullstendig sett.

1. plass: GPS Leica GR50

Denne mottakeren kan kalles en "server fra verden av GNSS-utstyr." Den kan fungere som en permanent fast stasjon, og som en referanse (referanse) modell. Den eksepsjonelle nøyaktigheten til enheten gjør at den kan brukes i ekstremt presise områder, for eksempel ved overvåking av deformasjonene av jordoverflaten.Har sin egen programvare "SmartWorks", fokusert på utførelse av spesielle oppgaver. Kan jobbe med mange klientrovere.

NavnIndeks
ProdusentlandJapan
Antall kanaler555
Batterilevetid, timer24
Driftstemperatur, i grader Celsius-40 til +65
Dataregistreringsfrekvens1-50 Hz
Pris, rubler1800000
GPS Leica GR50
Fordeler:
  • Multifunksjonalitet;
  • Egen programvare;
  • Støtte for et stort antall rovere;
  • Fungerer med alle satellittsystemer.
Feil:
  • Ekstremt høy pris (kun tilgjengelig for store kjøpere for bruk i bestemte områder).

I stedet for en epilog

På grunn av det faktum at det beskrevne utstyret er teknisk komplekst, bør det kun kjøpes fra pålitelige leverandører. Dessuten anbefaler fagfolk å gjøre kjøp på nettsteder, fordi det vil være mulig å spare på forskjellen i utsalgspriser. Denne omstendigheten er mest relevant, fordi prisen på enhetene er ekstremt høy.

100%
0%
stemmer 1
100%
0%
stemmer 2
0%
0%
stemmer 0

Verktøy

Dingser

Sport