21. gadsimts šad tad mūsu dzīvē “iemet” tehniskas inovācijas. Daži no tiem sākumā šķiet kaut kas no zinātniskās fantastikas jomas, taču laika gaitā tie kļūst pazīstami un vairs neizraisa sākotnējo izbrīnu un sajūsmu. Tomēr to lietderība netiek samazināta. Kvadrokopteri ir kļuvuši par vienu no šiem nesenajiem jauninājumiem.
Saturs
Par bezpilota lidaparātu, proti, kvadrokopteru, radīšanu, inženieriem un zinātniekiem rūp kopš pagājušā gadsimta sākuma. Pats pirmais “četru rotoru helikopters”, kā nosaukums ir tulkots no angļu valodas, ko montējis krievu izcelsmes lidmašīnu konstruktors Georgijs Botezats, gaisā pacēlās 1922. Tā svars bija vairāk nekā pusotra tonna, tas varēja pārvadāt trīs pasažierus. Šī ierīce ir veikusi vairāk nekā simts lidojumu, un to pamatoti var uzskatīt par mūsdienu dronu priekšteci. Taču darbs šajā jomā apstājās līdz pagājušā gadsimta vidum, un pēc vairāku prototipu izveides tie atkal apstājās. Par nopietnāko problēmu tika uzskatīta pārāk sarežģīta transmisija, caur kuru dzinēja rotācija tika pārnesta uz dzenskrūvēm.
Triumfējoša atgriešanās pie kvadrokopteru radīšanas notika līdz ar jaunā gadsimta parādīšanos. Vieglie bezpilota lidaparāti ir kļuvuši plaši izmantoti foto un video uzņemšanā. Tos neatkarīgi rada aeromodelēšanas fani. Rotaļlietu ražotāji arī nav palikuši malā no modes tendences un ir izlaiduši vairākus bērniem paredzētus kvadrokopterus, kurus vada radioviļņi vai citi līdzekļi. Daži uzņēmumi izmanto šo paņēmienu preču piegādei.
Par šiem notikumiem sāka interesēties arī militārie eksperti, jo bezpilota lidaparāti sniedz iespēju veikt izlūkošanas operācijas, kā arī sabotāžu un uzbrukumus izvēlētiem mērķiem ienaidnieka pusē, neriskējot ar cilvēku upuriem.
Nosaukuma būtība atspoguļo četru skrūvju klātbūtni ierīcē, taču to skaits var būt atšķirīgs.Kvadrokopteri ir daļa no lielas multikopteru – bezpilota ierīču – saimes. Ierīces ar diviem dzenskrūvēm sauc par bikopteriem, tās ar trim dzenskrūvēm sauc par trikopteriem, bet tās ar astoņām dzenskrūvēm sauc par oktokopteriem. Y6 tipa lidmašīnām ir seši dzenskrūves, bet VTail tipa dronam ir četri dzinēji, no kuriem divi aizmugurējie atrodas leņķī, kas nodrošina ierīci ar augstu lietderīgo slodzi.
Galvenie elementi, kas veido kvadrokopteru:
Kvadrokopteri tiek iedalīti divos vadības veidos: autonomā un tālvadības vai bezpilota. Tie atšķiras arī pēc to mērķa. Galvenie veidi:
Rotaļlietu kvadrokopteri ir lētas ierīces, kurām ir neuzticams matēts motors un kas ir aprīkoti ar trim vai četriem dzenskrūvēm. Tie ir noderīgi ne tikai kā izglītojoša rotaļlieta bērniem. Šādas primitīvas aparāta vadība var dot priekšstatu par to, cik interesants ir šis process un vai ir vērts ieguldīt pilnvērtīgas lidmašīnas iegādē.
Foto un video kvadrokopteri ir vispopulārākais un plašāk zināmais veids. Uz tiem ir uzstādīta kamera, kas tiek renderēta tā, lai netraucētu skrūvju darbību, un uzņemtais materiāls tiek pārsūtīts uz tālruni vai planšetdatoru. Šīs ierīces ir amatieru un profesionālas. Pirmie ir dji phantom modeļi, otrie ir dji inspire. To ātrums nepārsniedz 70 km/h. Dārgie modeļi ir aprīkoti ar vairākiem sensoriem un dažādiem inteliģentiem režīmiem, kas ļauj iegūt vislabāko fotografēšanas rezultātu. Šādi sensori var būt akselerometrs, barometrs, žiroskops, optiskais plūsmas sensors, infrasarkanais sensors, hidrolokators vai GPS modulis. Pārvaldība tiek veikta pusautomātiskā režīmā.
Sacensības, kas tiek rīkotas starp kvadrokopteru sacīkšu modeļu īpašniekiem, katru gadu kļūst arvien populārākas. Viņiem tiek izmantoti dārgi modeļi ar jaudīgiem motoriem, kas nodrošina transportlīdzekļiem lielu ātrumu līdz 200 km / h un lielisku manevrēšanas spēju. Šādi mehānismi darbojas ar bezsuku motoru palīdzību uz neodīma magnētiem. Ir arī miniatūras sacīkšu kvadrokopteru versijas, kas no pilnvērtīgām automašīnām atšķiras tikai ar rotaļlietu izmēriem. Lai vadītu šīs ierīces, ir nepieciešama īpaša ķivere un tālvadības ierīces.Pati vadību var veikt gan pusautomātiskā, gan manuālā režīmā.
Lai izvēlētos pareizo kvadrokopteri, pirmkārt, ir jānosaka tā mērķis un galvenie uzdevumi, pamatojoties uz kuriem ir jāizvēlas piemēroti modeļi. Būtisks ir arī šim pirkumam atvēlētā budžeta apjoms.
Tik populāru tehniku kā kvadrokopteri piedāvā daudzi uzņēmumi. Lielākajā daļā rotaļlietu veikalu var atrast lētas primitīvas mašīnas. Nopietnāku aprīkojumu piedāvā mazumtirdzniecības tīkli, kas tirgo datoru un sadzīves tehniku – DNS, Citylink, kā arī lielie interneta veikali, piemēram, Ozone un citi.
Vairākus interesantus modeļus var atrast specializētajās vietnēs RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, kas piedāvā plašu klāstu no lēta amatieru līdz profesionālam, maksājot vairāk nekā pusmiljonu rubļu.
Kvadrokopteru var iegādāties gan reālos veikalos, gan ar interneta starpniecību, vai arī iegādāties lietotu ierīci Avito vai Yula mājaslapā.
Labākais variants uzticamības ziņā ir personīgs pirkums, kas ļaus nekavējoties pārbaudīt ierīces servisu un saņemt par to aizpildītu garantijas talonu. Pērkot internetā, īpaši dārgus modeļus, ir vairāki riski. Tā ir krāpšana, kad pārdevējs izvēlētā modeļa vietā nosūta lētāku vai neko nenosūta, un problēmas ar iepakošanu vai garantijas izsniegšanu, un aprīkojuma bojājumu risks transportēšanas laikā līdz galamērķim. Arī lietotas tehnikas iegāde ir saistīta ar vairākiem riskiem.Tam var būt slēpti bojājumi, kas radušies nepareizas lietošanas rezultātā, vai arī rūpnīcas defekts, tāpēc iepriekšējais īpašnieks nolēma no tā atbrīvoties. Garantijas trūkumu var saistīt arī ar šīs iegādes metodes trūkumiem.
Šobrīd ar kvadrokopteru ražošanu nodarbojas liels skaits uzņēmumu gan mūsu valstī, gan ārvalstīs. Starp labākajiem ārvalstu uzņēmumiem ir:
Krievijas ražotāji ražo arī vairākus civilos bezpilota transportlīdzekļus. Tie galvenokārt ir privāti uzņēmumi, kā arī uzņēmumi, kas saistīti ar militāri rūpniecisko kompleksu.
Populāri ir šādi vietēji ražotu dronu modeļi:
Labākie Krievijas kvadrokopteri bieži iegūst balvas dažādās izstādēs, taču atklātā pārdošanā tos ir ārkārtīgi grūti atrast. Neskatoties uz to, tiem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar ārvalstu konkurentu produktiem, un, pirmkārt, tas ir, veidojot aprīkojumu, ņemot vērā Krievijai raksturīgos klimatiskos apstākļus un temperatūras diapazonu.
Šajā reitingā piedāvātais aprīkojums ir sadalīts divās kategorijās: profesionālie lidaparāti, kas spēj veikt visdažādākos sarežģītus uzdevumus, un sacīkšu droni, kas paredzēti dalībai sacensībās.
Šajā sarakstā ir augsto tehnoloģiju ierīces, ko izmanto rūpniecībā, augstākās klases aerofotogrāfijā un dažās citās darbības jomās.
Vidējā cena ir 1 200 000 rubļu.
Šī industriālā ierīce no viena no labi zināmiem ražotājiem, kas piemērota izmantošanai būvniecībā, mērniecībā un kartēšanā kontroles, uzraudzības, uzmērīšanas un projektēšanas nolūkos, spēj uzkāpt līdz 500 metru augstumam ar ātrumu 5 m/ s. Lidojuma laiks ir 23 minūtes ar maksimālo ātrumu 23 m/s. Ierīcei ir bagātīgs tehnoloģiskais un programmatūras aprīkojums, kas ietver automātisku pacelšanos un nosēšanos, inteliģentu kontroli pār orientāciju kosmosā, sekošanu operatoram un atgriešanos noteiktā punktā, brīdinājuma sensoru par tuvošanos ierobežotām zonām vai par tuvumā esošu lidmašīnu parādīšanos. Drons var pārvadāt kravas, kas sver ne vairāk kā 1,72 kg. Vadība tiek veikta ar radiosakaru palīdzību, maksimālais vadības diapazons ir 3,5 km. Ierīces svars - 4420 gr.
Vidējā cena ir 1 042 990 rubļi.
Jaudīga profesionāla ierīce, kas ir atjaunināta DJI Inspire 1 versija, kas radīja īstu revolūciju industriālo dronu jomā. Var atrasties gaisā 27 minūtes bez uzlādēšanas. Maksimālais pacelšanas augstums ir 500 metri, pacelšanas ātrums līdz 6 m/s. Kruīza ātrums ir 26 m/s. Vadība tiek veikta ar radiosakaru palīdzību, maksimālais diapazons ir 3,5 km. Ierīci iespējams aprīkot ar papildus saderīgām kamerām Zenmuse X4S, X5S, X7 papildus iebūvētajai kamerai. Programmatūra ļauj pacelties un nolaisties automātiskajā režīmā, izvairīties no sadursmes ar šķēršļiem, pateicoties iebūvētajiem sensoriem, iespējot režīmu sekot operatoram un atgriezties pacelšanās punktā. Ierīces svars - 3290 gr.
Vidējā cena ir 667 540 rubļi.
Uzticamajam Autel dronam ir lielisks radio vadības diapazons līdz 5 km, kas ir daudz augstāks nekā dārgākiem analogiem. Saliekamais dizains padara to īpaši ērtu lietošanu, un korpusa spilgtā krāsa neļaus tam pazust uz apkārtējās telpas fona.Augsto tehnoloģiju programmatūra ļauj pacelties un nolaisties pilnībā automātiskajā režīmā, atgriezties pacelšanās punktā, kā arī informēt operatoru, tuvojoties aizliegtajām zonām. Ierīces svars ir tikai 1192 gr.
Vidējā cena ir 285 990 rubļi.
Profesionāls četru dzinēju drons spēj veikt gan kvalitatīvu aerofotogrāfiju, gan virkni citu ar rūpniecību, būvniecību un lauksaimniecību saistītu uzdevumu. Maksimālais pacelšanas augstums ir 500 m, kāpiena ātrums 5 m/s. Aprīkots ar automātiskās pacelšanās un nosēšanās funkciju, iespēju programmēt maršrutu un lidot apkārt iestatītajiem punktiem, ir pirmās personas skata (FPV) funkcija, var ieprogrammēt atgriešanos pacelšanās punktā. Maksimālais kreisēšanas ātrums ir 20 m/s. Tas spēj pacelt līdz 200 g smagu kravu Ierīces svars ir 899 g.
Vidējā cena ir 217 390 rubļi.
Atšķirība starp šo ierīci un daudziem citiem profesionāliem analogiem ir diezgan liela kravnesība: 3,9 kg, kā arī tāds pats kāpšanas un nolaišanās ātrums, kas vienāds ar 6 m / s. Bezpilota lidaparāti parasti nolaižas ievērojami lēnāk, nekā paceļas. Kontrole pār radio kanālu iespējama līdz 2 km attālumā, foto un video materiālu pārraide pa to - 1 km. Savākto informāciju iespējams pārraidīt pa Wi-Fi kanālu, darbības rādiuss ne vairāk kā 400 m. Aprīkots ar kameru, kuru iespējams attālināti pozicionēt pa trim asīm.
Šajā sarakstā ir ātrgaitas dronu modeļi, kas izstrādāti īpaši sacensībām.
Vidējā cena ir 22 359 rubļi.
Ātrgaitas un ļoti manevrējamā ierīce, kas sver tikai 210 g, spēj ātri pārvarēt milzīgu attālumu, pateicoties jaudīgajiem WK-WS-17-002(CW/CCW) dzinējiem. Aprīkots ar Devo-RX716 uztvērēju. Lidojuma laiks ir aptuveni 8 minūtes.
Vidējā cena ir 19 198 rubļi.
Šīs ierīces maksimālais ātrums ir 22,2 m / s, svars - 420 grami. Bez uzlādēšanas tas var noturēties gaisā 12 minūtes. Vadība tiek veikta pa radio kanālu, maksimālais sakaru diapazons ir 300 m.
Vidējā cena ir 15 918 rubļi.
Šī radiovadāmā ierīce ir ideāli piemērota iesācējiem, kuri tikko sākuši apgūt bezpilota lidaparātu pasauli. Izturīgais oglekļa šķiedras korpuss samazina bojājumu risku nepareizas lietošanas dēļ.Aprīkots ar jaudīgiem bezsuku motoriem, jūs varat sasniegt lielu ātrumu, un vairāki lidojuma režīmi, tostarp novatoriskais Acro režīms, radīs īstu cilpu un apgriezienu šovu, kura efektu tumsā var uzlabot, izmantojot iebūvēto apgaismojums.
Vidējā cena ir 9140 rubļi.
Spilgts drons, kas sver tikai 23 g, spēj pārsteigt ar savu ātrumu un manevrētspēju. Izgatavots no triecienizturīgas plastmasas. Laiks, kas pavadīts gaisā bez uzlādes, ir 4 minūtes.
Vidējā cena ir 8797 rubļi.
Šis sacīkšu drons paliek atmiņā no pirmā acu uzmetiena, pateicoties tā neparastajam dizainam un spilgtajām krāsām. Aprīkots ar jaudīgiem bezsuku motoriem un Acro pilotēšanas režīmu, tas var būt tikpat iespaidīgs gan gaisā, gan uz zemes. Svars - 420 g.
Krievijas Federācijas teritorijā saskaņā ar spēkā esošajiem tiesību aktiem visiem bezpilota lidaparātu lidojumiem jānotiek saskaņā ar Krievijas Federācijas Gaisa kodeksā noteikto atļauju procedūru. Par lidojumiem, kas veikti, nesaņemot atļauju izmantot gaisa telpu, var tikt uzlikts naudas sods saskaņā ar Art. Krievijas Federācijas Administratīvo pārkāpumu kodeksa 11.4. punkts 5 tūkstošu rubļu apjomā privātpersonām līdz 500 tūkstošiem rubļu organizācijām. Amatpersonām, kas atzītas par vainīgām šī panta pārkāpšanā, var tikt piemērots naudas sods 50 000 rubļu apmērā.
Lidojumi ir aizliegti pie vairākiem objektiem, tostarp militārām iekārtām, aizturēšanas vietām, slēgtām nozarēm, lidostām un dažiem citiem. Foto un video uzņemšana neatkarīgi no tā mērķa un filmējamā objekta attiecas uz gaisa darbiem, un tās īstenošanai ir jāsaņem atļauja no Krievijas Federācijas Bruņoto spēku Ģenerālštāba, kā arī no bruņoto spēku štāba. militārais apgabals, kurā atrodas objekts, un no FSB teritoriālās vienības, kur viss uzņemtais materiāls pēc tam tiek nodots izpētei un deklasificēšanai. Tikai pēc tam tos var izmantot paredzētajam mērķim vai darīt pieejamus sabiedrībai.
Lai saņemtu lidojuma atļauju, iepriekš jāsazinās ar vietējo pašvaldību, norādot lidojuma datumu, laiku un maršrutu.
Kvadrokopteru iespējas ļauj atrisināt daudzas problēmas vai vienkārši izbaudīt ierīces vadību.Atbilstība likuma prasībām un drošības noteikumiem ļaus tos izmantot ar maksimālu labumu, bez nepatīkamām sekām.