2025. gada labāko zāles pļāvēju robotu klasifikācija

Pareiza dārza gabala kopšana nav viegls darbs. Tomēr, pateicoties robotizētajiem pļāvējiem, tas no apgrūtinoša uzdevuma var pārvērsties par prieku. Robotiskie zāles pļāvēji atšķiras no standarta zāles pļāvējiem, pirmkārt, ar gandrīz pilnīgu neatkarību, jo pats vārds “robots” liek domāt, ka ierīce spēj darboties autonomi. Automātiskais zāles pļāvējs pats var noteikt darba sākuma un beigu laiku, un īpašniekam atliek tikai iestatīt nosacītu grafiku un apstiprināt apstrādātās platības robežas. Ar šāda scenārija izveidi automašīnai pietiks, lai dārzā esošā zāle izskatītos tā, it kā to koptu profesionāls dārznieks.

Zāles pļāvēju roboti: vispārīga informācija

Viss robotizētā pļāvēja darbs ir gandrīz nemanāms un kluss. Vienīgais pierādījums tam, ka objektā strādāja robots, ir glīts un vienmērīgi apgriezts zāles segums. Zāles pļāvēja īpašnieks jebkurā laikā var apturēt robotu un novirzīt to uz citu vietu vai mainīt darbības režīmu. Parastos modeļus var vadīt no bāzes stacijas, savukārt premium modeļus pat var vadīt, izmantojot viedtālruni no jebkuras vietas pasaulē.

Attiecīgie automatizētie zāles pļāvēji vietējā tirgū parādījās salīdzinoši nesen, taču jau ir ieguvuši popularitāti noteiktu iedzīvotāju slāņu vidū. Papildus pilnīgai autonomijai tie spēj arī kvalitatīvi pļaut zāli: izlietotās zāles stiebri neizkliedējas visos virzienos pa vietu (kā ar manuālajiem benzīna pļāvējiem), bet paliek glītā celiņā aiz robota un drīz pagriežas. par noderīgu mēslojumu. Viņu pļaušanas iekārta ļoti ātri griežas, tāpēc nopļautā zāle tiek pārveidota par īpaši smalku pļaušanu (mulčēšanas efekts), attiecīgi, vēlāk nav nepieciešams noņemt nopļautos stublājus.

Robo-pļāvēji darbojas no uzlādējamām baterijām.Mākslīgais intelekts patstāvīgi aprēķina turpmāko slodzi atkarībā no īpašnieka uzstādītā scenārija apstākļiem (zāles augstums, apstrādes laukums) un, ja tam nav pietiekami daudz uzlādes, tas nekavējoties brauks uz bāzi uzlādei, pēc tam turpinās darbu. programma. Tajā pašā laikā ir vērts atzīmēt, ka pat budžeta modeļi izmanto diezgan jaudīgus akumulatorus.

Apstākļi, kas nepieciešami robota pļāvēja efektīvai darbībai

Vissvarīgākais nosacījums ir tas, ka vietai jābūt ļoti līdzenai - nogāzes ir pieļaujamas, bet bedres un dažādi nelieli šķēršļi akmeņu, izciļņu, mazu atkritumu kaudžu veidā ir ārkārtīgi kontrindicēti "automātiskajam dārzniekam", jo tie var viegli sabojāt viņu. galvenais instruments - rotējošais nazis. Principā līdzīgu galveno nosacījumu var attiecināt uz jebkuru zāles pļāvēju, un arī robotiem ir nepieciešami īpaši nosacījumi:

• Apstrādājamā zāle sākotnēji nedrīkst būt augsta – viedās mašīnas zālienu pļauj bieži, bet nedaudz;
• Iepriekš ir jāierobežo apstrādājamā platība - šim nolūkam tiek izmantots īpašs vads, kas tiek piegādāts komplektā. Tas ir novietots gar apstrādātās zonas robežām, un robots to nevarēs šķērsot. Vads parasti ir krāsots zaļā krāsā, un zālienā to gandrīz nevar pamanīt. Turklāt pēc gada tas ieaug zemē un nemaz nesabojā vietnes izskatu.

Robežvada ievilkšana ir laikietilpīgākā procedūra robota sagatavošanā darbam. Jāņem vērā, ka tai attiecībā pret gājēju celiņiem un terasēm jābūt ieklātam tik tuvu, lai iekārta nesabojātu savus nažus vai to cieto virsmu.Tas pats attiecas uz saimniecības ēku sienām - no tām vads jānovelk aptuveni 30 cm attālumā.Tādā pašā attālumā automātiskajam palīgam ir ierobežotas arī lielas puķu dobes, ūdens šķēršļi (piemēram, dīķi). Bet atsevišķus kokus ar mazu stumbra diametru var izlaist – mašīnas sensori spēj paši atpazīt šādus šķēršļus un izvairīties no sadursmes. Ierobežotāja auklas darbības princips ir tāds, ka caur to iziet neliels magnētiskais impulss, kas robotizētajam pļāvējam signalizē par attālumu līdz robežai. Uz tā paša vada automātiskais dārznieks atrod ceļu “mājās”, t.i., uz bāzes staciju programmēšanai un uzlādēšanai.

Dizains un tehniskās īpašības

Mašīnas parasti ir ar riteņiem, aprīkotas ar rotējošiem asmeņiem zāles pļaušanai, un tām ir ļoti izturīgs un triecienizturīgs korpuss. Korpuss ir paredzēts, lai aizsargātu ierīces iekšējās sastāvdaļas un mehānismus no negatīvas ārējās ietekmes, kā arī neļauj cilvēkam vai dzīvniekam pieskarties rotējošajiem nažiem. Robota korpuss satur:

• Elektriskais motors;
• Akumulators;
• Darba naži;
• dažādi sensori;
• Vadības kontrolieris.

Mūsdienu modeļos izmantotie strāvas avoti ir aprīkoti ar jaudīgu un izturīgu akumulatoru, kas spēj izturēt vairākus uzlādes ciklus. Savā ziņā to var salīdzināt ar viedtālruņu jaudas banku, jo izmērs ļauj tajā ielikt maksimālu efektivitāti. Tās ražošanā, kā likums, tiek izmantoti litija jonu savienojumi.

Ierīces konstrukcijā vienlaikus ir uzstādīti vairāki elektromotori - daži ir atbildīgi par kustību, otrs - par kustīgu nažu griešanos. Šāda vadības atdalīšana nodrošina labāku veiktspēju.

Mašīnas smadzenes ir kontrolieris. Galvenās funkcijas (piemēram, savlaicīgas uzlādes nepieciešamību) nodrošina ražotājs pēc noklusējuma, savukārt citas (piemēram, apstrādes laiks un platība, zāles pļaušanas augstums, pagrieziena leņķis šķēršļu noteikšanas gadījumā) var iestatīt pats lietotājs. .

Mašīnas riteņi ir aprīkoti ar izciļņiem, tāpēc tā spēj pārvietoties gan uz sausas, gan slapjas zemes. Ar viņu palīdzību viņš pārvar stāvus kāpumus un arī uzmanīgi nolaižas no tiem. Bieži vien lielie aizmugurējie riteņi ir vadošie, un mazie priekšējie ir atbildīgi par manevrēšanu.

Sensori, ko izmanto robotu zāles pļāvējos

To konstrukcijā ir uzstādīti sensori, kas ir atbildīgi par:

• Apstrādājamās zonas robežu noteikšana;
• Mijiedarbība ar vadu ierobežotāju;
• Teritorijas jau apstrādātas platības apzināšana;
• Jebkura neplānota šķēršļa noteikšana, kura augstums pārsniedz 10 centimetrus (pa lielam, ja vietni ieskauj žogs, tad šī funkcija var darboties kā apstrādāto apmaļu ierobežotājs);
• Lietainu laikapstākļu noteikšana – ja ierīces korpusu skars biežas pilieni, tā saņems komandu nekavējoties atgriezties savā bāzes stacijā un izslēgties. Premium modeļi pat var pārsūtīt informāciju par lietus sākumu īpašniekam pilsētā pa mobilo tālruni. Tajā pašā laikā ir mūsdienīgi paraugi, kuriem ir tik mitrumizturīgs korpuss, ka tie var turpināt darboties krusā un lietū;
• Aparāta apgāšanās fakta fiksēšana nejaušas sadursmes gadījumā ar zemu šķērsli - šajā gadījumā nažu griešanās nekavējoties apstājas, lai izvairītos no to lūzuma;
• Neatļautas lietošanas identifikācija - patiešām, robotu ir ļoti viegli nozagt - jūs varat to vienkārši paņemt un aiznest. Taču to ir gandrīz neiespējami izmantot citā bāzē, jo ierīcei ir uzstādīta identifikācijas sistēma “draugs vai ienaidnieks”. Mēģinot izmantot robotu svešā bāzē, tas var nosūtīt īpašniekam SMS par to ar savām GPS koordinātēm un pārtraukt darbu. Līdzīga drošības sistēma ir uzstādīta uz dārgiem paraugiem. Lētākas iespējas identificē savu datu bāzi pēc paroles: tas ir, robots vienkārši nedarbosies ar jauno datu bāzi, kamēr netiks ievadīta jauna parole.

Tostarp vairums mūsdienu ražotāju saviem modeļu klāstiem ir izstrādājuši īpašu mobilo aplikāciju, kas ļauj pilnībā vadīt “gudro dārznieku” attālināti, izmantojot viedtālruni vai datoru. Izmantojot to, varat izsekot akumulatora uzlādes līmenim, pašreizējā uzdevuma izpildes procentam un pat manuāli pārvietot robotu pa vietni.

Galvenās tehniskās nianses un parametri

Jauda – jo lielāka ir šī parametra vērtība, jo augstāka ir ierīces veiktspēja un lielāks pļaušanas platums.

Laiks pļaut – to ierobežo vairāki faktori. Lietus laikā, kad zāle ir mitra, nav ieteicams mašīnai veikt lielus darba apjomus. Lieta nav par to, ka autodārznieks to nevarēs nopļaut, bet gan par to, ka šāda zāle ir slikti mulčēta un attiecīgi tā ilgi pūtīs, “spīdēs” uz tikko pļautā zāliena tumšās kaudzēs. Tas pats attiecas uz pļaušanas laika iestatīšanu agrā rītā, kad zāle tiek bagātīgi laistīta ar rīta rasas lāsēm.

Pļaušanas augstums – šis parametrs jāiestata atkarībā no izmantotās ierīces modeļa un zāliena zāles seguma.Parasti robotizētie pļāvēji pļauj zāli 20-30 milimetru līmenī, jaudīgākie modeļi spēj sasniegt 60-80 milimetru stieni. Vienmēr ir vērts atcerēties, ka katrai dekoratīvās zāliena zāles šķirnei ir noteikta robeža, zem kuras to nevar pļaut. Pretējā gadījumā tas sāks nokalst, un zaļa zāļaina paklāja vietā būs dzeltens salmu paklājs. Parasti normālai veselīgai zāles augšanai ir jāpļauj ne vairāk kā viena trešdaļa no tās augstuma. Lai regulētu nažu augstumu dārgos modeļos, pamatnes izvēlnē vai aplikācijā ir atbilstoša funkcija, un vairāk budžeta opcijās augstums būs jāregulē manuāli, izmantojot instrumentus.

Lietota mulčēšana un naži

Mulčēšana ir nopļautās zāles smalkas pļaušanas process. Roboti netīra zāli aiz sevis, bet atstāj to aiz sevis, tāpēc zāle ir jāsasmalcina tiktāl, lai tās sīkajiem atlikumiem jāatrodas starp kātiem, lai tie nebūtu redzami zālienā. Tieši viņi kalpos par nākotnes humusu. Mulčēšanas pakāpe ir tieši atkarīga no dzinēja un nažu jaudas. Nažiem jābūt izgatavotiem no izturīga materiāla, ar optimālu formu konkrētam zāles segumam, perfekti uzasinātiem un ar garu griešanas malu. Mulčēšanas kvalitāti uzlabos arī īpašs klājs, t.i., dobums virs nažiem aparāta korpusā. Jo lielāks ir šī dobuma dziļums, jo efektīvāka ir slīpēšana.

Robotizēto pļāvēju naži ir divu veidu - peldošie, kas ir disks ar nolaižamiem asmeņiem, un pilnībā no metāla krusta vai zvaigznītes formā. No vāla kvalitātes viedokļa priekšroka būs pilnībā metāla, nevis nolaižamajiem.Bet tos ir ļoti viegli sabojāt, ja robots uzskrien virsū netīši atstātam grābeklim vai atsitas pret zemu, bet cietu akmens vai ķieģeļa fragmentu. Tomēr abi naži parasti ir izgatavoti no augstas stiprības nerūsējošā tērauda. Cita starpā pilnībā metāla naži, kas izgatavoti zvaigznītes formā, lieliski pilda gan smalcinātāja funkciju, gan ventilatoru funkciju, lai sūktu kātus. Bet peldošie naži neprasa papildu smalcināšanu - tie jau nopļauj zāli smalki.

Pļaut platības ierobežojumi

Visi "gudrie dārznieki" ir paredzēti, lai apstrādātu noteiktas teritorijas teritoriju - šī informācija ir norādīta to raksturojumos. Ir modeļi, kas spēj pļaut sarežģītus modeļus zālienā. Jebkurā gadījumā mašīnas darbības zona jāierobežo ar speciālu vada apmali, kuras vienam galam ir jāiznāk no bāzes stacijas, bet otram tai jāpievienojas. Ja vietā ir vairākas pļaušanas vietas, kuras šķērso gājēju celiņi, tad, lai pārvietotos pa tām, izmantojot vienu un to pašu auklu, ir jāierīko atbilstoša eja ar platumu vismaz 1,5 metri. Tālāk pie pamatnes ir nepieciešams atzīmēt šo laukumu ar speciālu marķieri kā neapstrādātu - braucot pa to robots izslēgs nažu griešanos.

Nelieli ieteikumi robotizētā zāles pļāvēja izvēlei

Visiem topošā automātiskā palīga parametriem pilnībā jāatbilst paredzētā darba apjomam un zāles veidam un platībai, uz kuras tas ir jāizmanto. Tādējādi kompaktai zonai ar nelielu lauku un maziem šķēršļiem vai bez tiem nav nepieciešama īpaši inteliģenta mašīna ar daudziem sensoriem. Pilnīgi iespējams iztikt ar minimālu funkciju komplektu.Speciālisti iesaka iegādāties premium modeļus, ja apstrādes laukuma platība pārsniedz 1000 kvadrātmetrus un tai ir nelīdzens reljefs (saimniecības ēku klātbūtne, lieli koki, gājēju celiņi utt.). Kopumā īpaša uzmanība jāpievērš šādiem kritērijiem:

1. Mašīnas jauda – jo lielāka platība, jo lielāka jauda būs nepieciešama robotam zāles pļāvējam.
2. Pļaušanas platums - ja zemes gabalam ir samērā regulāra taisnstūra forma un minimāls pāreju un šķēršļu skaits, tad vēlams izvēlēties modeli ar plašu pļāvēja satvērienu. Ja vietnē ir daudz pāreju un neregulāras formas, tad labāk ir izmantot mazākus nažus.
3. Klāja īpašības (plāksne, uz kuras ir piestiprināti naži) - peldošā versija, atsitoties pret nelielu šķērsli, automātiski salocīs nažus un izslēgsies, tādējādi pasargājot elektromotoru no pārkaršanas. Tomēr šī funkcija nav nepieciešama, ja platība ir pastāvīgi tīra un līdzena.
4. Papildu funkcijas - mala, lietus sensors, tamper signalizācija, garās zāles sensors - šo funkciju klātbūtne ievērojami vienkāršo darbu. Tomēr ierīces cena ievērojami pieaugs.
5. Izmantotās baterijas – speciālisti iesaka izmantot litija jonu tehnoloģiju, t.i., "bez atmiņas" akumulatorus, kurus var uzlādēt jebkurā laikā.

2025. gada labāko zāles pļāvēju robotu klasifikācija

5. vieta: ROBOMOW RX20U

Šis paraugs izceļas ar savu īpašo krosa spēju, kas ir pilnīgi neparasts divriteņu budžeta robotam. Ar diviem riteņiem tas lieliski pārvar nelielas bedres un nelīdzenumus.Izstrādātāji centās ekonomiskajā modelī iekļaut gan iespēju pļaut pļaušanu reversā, gan iespēju strādāt divās zonās, gan tālvadības pulti, izmantojot viedtālruni. Tikai neliels slīpuma platums un zema produktivitāte traucē. Nav arī slīpās malas funkcijas.

• Daudz funkciju budžeta opcijai;
• Zemu cenu;
• Tālvadības metode.

• Mazs slīpuma platums;
• Zema veiktspēja.

4. vieta: GARDENA SILENO CITY 250

Šis pļaušanas droīds ieguva 2019. gada Red Dot Design Awards balvu par labāko cenas un kvalitātes attiecību. Tiesneši uzsvēra tā lietošanas ērtumu, cietos materiālus un pietiekamo veiktspēju. Īpašs nopelns tika saukts par minimālo trokšņa līmeni, ko droīds rada darbības laikā - tikai 58 dB. Tajā pašā laikā tas spēj apstrādāt kompaktas platības - līdz 250 kvadrātmetriem. m., lieliski apiet līkumotās gājēju celiņus. Pamatnes LCD displeja izvēlnes ir ārkārtīgi informatīvas un intuitīvas.

• Labākā cenas / kvalitātes attiecība;
• Spēja apiet neregulāras apstrādātās platības formas;
• Informatīvā izvēlne.

• Nav identificēts (segmentam)

3. vieta: WORX LANDROID M WR142E

Modelis ir īpaši izstrādāts, lai apstrādātu platības līdz 700 kvadrātmetriem ar pareizu formu. Lai uzlabotu veiktspēju, mašīna ir aprīkota ar pastiprinātu litija jonu akumulatoru, kas piemērots visai šo robotizēto pļāvēju līnijai. Korpusā ir uzstādīta 3 asmeņu griešanas sistēma, kas uzlabo mulčēšanas kvalitāti. Turklāt droīdam ir ultraskaņas sensors, kas ļauj atklāt nelielus šķēršļus iespaidīgā attālumā. Izmantotā sistēma ir aprīkota ar GPS izsekotāju pretaizdzīšanas aizsardzībai.

• Uzlabota mulčēšana;
• Aizsardzība pret zādzībām;
• Mazu šķēršļu ultraskaņas sensors

• Dod priekšroku darbam tikai ar pareizām laukumu formām.

2. vieta: STIHL IMOW RMI 422 P

Šī robota galvenā priekšrocība ir tā spēja lieliski pārvarēt visa veida nelīdzenus reljefus. Ja tiek konstatēts slīpums līdz 40 grādiem, automātiski tiek ieslēgta vilces pielāgošana slīpuma leņķim - tādējādi ierīce var labi nogriezt pat izciļņu. Turklāt tam ir uzlaboti sadursmes sensori, un tas jau iepriekš novērsīsies no liela šķēršļa. Ir arī piespiedu izslēgšanas un pretaizdzīšanas funkcijas. Tālvadības pults darbojas tikai ar Macintosh platformām.

• Slīpuma noteikšanas sensora klātbūtne;
• Aizsardzība pret zādzībām;
• Piespiedu izslēgšanas funkcija.

• Tālvadības pults darbojas tikai iOS ierīcēs.

1. vieta: CAIMAN AMBROGIO L200 CARBON

Premium klases modelis, kas ievieš gandrīz visas līdz šim zināmās uzlabotās funkcijas. Robots pļāvējs spēj apstrādāt nogāzes līdz 45 grādiem, kopējais apstrādes laukums var sasniegt trīs kilometrus. Nebaidās no neregulāras formas laukumiem, aprīkots ar četriem pašasināmiem asmeņiem. Korpusā ir divi jaudīgi litija jonu akumulatori. Tas tiek vadīts gan no pamatnes, gan no viedtālruņa, kā arī no tālvadības pults ar LCD displeju. Robota korpuss ir izgatavots no vieglas, bet izturīgas oglekļa šķiedras – ierīce pat nebaidās no krusas un stipra lietus. Paraugs ir aprīkots ar bezsuku tipa elektromotoriem, kas nozīmē ilgu kalpošanas laiku. Ražotāja garantija pagarināta līdz 5 gadiem!

• Pilna daudzfunkcionalitāte;
• Piecu gadu garantija;
• Dubults uzlādējams akumulators;
• Daudzas papildu funkcijas;
• Korpuss no izturīgas oglekļa šķiedras.

• Ļoti, ļoti augsta cena;
• Liela masa (divas reizes lielāka par standarta modeli).

Epiloga vietā

Ir vērts atzīmēt, ka robotizētais zāles pļāvējs galvenokārt ir paredzēts cilvēkiem, kuriem nepatīk rakt zemē un dod priekšroku dārzā pavadīt laiku tikai atpūtai. Neapšaubāmi, šajā gadījumā "gudrais dārznieks" kļūs par neaizstājamu palīgu. Tā funkcionalitāti principā var salīdzināt ar mājas robotu putekļu sūcēju, kas arī tika radīts cilvēkiem, kuriem nepatīk vispārējā tīrīšana.Ierīces varat iegādāties tieši no ražotājiem vai oficiālajiem izplatītājiem interneta vietnēs – tādējādi varat ietaupīt uz mazumtirdzniecības cenu starpību.