Penerima Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS) adalah perangkat khusus yang dirancang untuk menerima sinyal dari sistem penentuan posisi global QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, serta sistem koreksi SBAS. Perangkat satelit ini terletak di berbagai orbit yang mengelilingi planet kita, atau di atas wilayah tertentu. Penerima (juga penerima satelit) yang memiliki kemampuan untuk bekerja dengan beberapa sistem sekaligus disebut multi-sistem.
Perangkat ini digunakan oleh manusia untuk menentukan koordinat yang tepat di tanah dan tidak hanya (pemosisian di ruang dekat Bumi dimungkinkan).Selain itu, mereka dapat mengukur waktu yang tepat dan berbagai parameter saat memindahkan objek (misalnya, arah dan kecepatan). Metode penentuan posisi yang dilakukan adalah dengan menghitung jarak antara satelit dan antena penerima GNSS.
Dengan demikian, jika posisi beberapa satelit diketahui, maka dengan menggunakan metode triangulasi dimungkinkan untuk menetapkan posisi objek yang diinginkan dengan akurasi tinggi, menggunakan perhitungan geometris sederhana.
Satelit itu sendiri mengirimkan sinyal digital yang mengandung ephemeris (yaitu informasi tentang orbit satelit dari mana transmisi dilakukan) dan almanak umum (yaitu informasi tentang posisi semua satelit dalam sistem yang digunakan), serta waktu yang diperbarui . Transfer informasi terjadi pada frekuensi khusus yang dialokasikan untuk transmisi satelit. Biasanya, ini berkisar antara 1100 hingga 1600 megahertz.
Penggunaan modern perangkat satelit telah membawa peralatan geodesi ke tingkat yang sama sekali baru - sekarang dengan bantuannya menjadi mudah untuk memecahkan masalah yang diperlukan tidak hanya untuk konstruksi, tetapi juga untuk area aktivitas manusia lainnya. Cabang industri presisi tinggi ini berkembang dengan pesat, berbagai peningkatan terus muncul, sehingga memilih penerima GNSS yang tepat bisa sangat sulit, karena ketidakmampuan sederhana untuk melacak item baru secara permanen. Selain itu, sulit untuk menentukan parameter penerima yang pasti dibutuhkan pengguna.

Isi
Penerima GNSS tidak hanya dapat menentukan posisi baik di darat maupun di udara, tetapi juga dapat mengukur sifat-sifat benda, terlepas dari apakah mereka berada dalam posisi statis atau bergerak. Inti dari perhitungan ini adalah pengukuran jarak yang terus menerus antara satelit dan objek pelacakan. Setiap tahun kesalahan perhitungan seperti itu terus berkurang dan, karenanya, penentuan koordinat objek pelacakan menjadi lebih akurat. Saat ini, akurasinya sudah beberapa meter.
Sebagai aturan, receiver tidak dijual satu per satu, tetapi satu set. Set standar peralatan tersebut terdiri dari:
Teknologi saat ini telah mencapai tingkat perkembangan sedemikian rupa sehingga semua rangkaian di atas dapat dimuat dalam satu perangkat. Ruang lingkup utama monoblok ini adalah pekerjaan kadaster dan geodetik.Ada perangkat di mana pengontrol ditempatkan secara terpisah dan perangkat semacam itu disebut "genggam". Sangat mudah untuk memperbarui sistem operasi dan mengontrol program di dalamnya.
PENTING! Perlu membedakan penerima GNSS dari penerima GPS turis. Yang pertama adalah peralatan industri presisi tinggi dan dirancang untuk digunakan di area yang ditentukan secara ketat. Yang terakhir diperlukan untuk perjalanan dan pariwisata dan memiliki fungsionalitas yang jauh lebih sedikit.
Penerima untuk pekerjaan geodetik dibagi menjadi sistem tunggal dan ganda, serta frekuensi tunggal dan ganda. Hampir semua model modern memiliki kemampuan untuk memperhitungkan koreksi diferensial untuk pelaksanaan tugas navigasi. Saat menggunakan perangkat lunak terbaru, dimungkinkan untuk merencanakan survei geodesi terlebih dahulu, menyimpan dan mentransfer data yang diterima ke perangkat eksternal (komputer), melakukan pemrosesan utama dari informasi yang dikumpulkan, dan membentuk peta ruang digital.
Sistem geodesi semacam itu banyak digunakan pada tahap awal konstruksi bangunan dan struktur, serta untuk mensurvei tanah dan menghubungkannya dengan objek geografis. Keuntungan utama menggunakan perangkat ini adalah waktu operasinya yang sangat cepat, yang memungkinkan Anda untuk mentransfer koordinat yang diterima untuk diproses segera. Antara lain, koordinasi GNSS akan memungkinkan tidak hanya untuk membangun rumah dengan benar, tetapi juga untuk meletakkan berbagai komunikasi secara akurat: dari pasokan air ke jaringan listrik saluran listrik.
Akibatnya, area prioritas dapat disebut:
Tradisional metode ini adalah survei statistik, yang secara optimal dikombinasikan dengan semua ukuran pangkalan saat ini. Untuk melakukan ini, perlu memasang dua antena di titik kontrol yang ditentukan, mereka akan memproses seluruh jumlah data yang masuk. Penerima, pada gilirannya, akan melacak satelit dan merekam parameter yang relatif sama. Untuk metode ini, dimungkinkan untuk menggunakan metode "statis cepat" - kesalahan kecil dimasukkan ke dalam skrip data yang diterima oleh pengguna, tetapi semua informasi yang diperlukan dapat dikumpulkan dalam waktu 15 menit.
Kinematis caranya adalah dengan cepat melacak beberapa titik sekaligus, tetapi dalam hal ini perlu dipastikan bahwa peralatan berada pada titik yang diinginkan sebelum dimulainya proses inisialisasi (secara kasar, hingga saat berikutnya sinyal satelit diterima) . Jika Anda tidak berhasil tepat waktu, maka seluruh prosedur harus dimulai dari awal lagi. Cara ini sebaiknya diterapkan di daerah yang relatif luas, bila memungkinkan dengan cepat mencapai titik berikutnya, misalnya dengan mobil.
Juga, metode kinematik dapat digunakan di area yang sangat kecil, menggunakan prinsip "stop-go".Dalam hal ini, jarak antara titik harus minimal, dan yang utama adalah tidak ada objek di area tersebut yang dapat mengganggu jalannya sinyal satelit (gedung tinggi, saluran listrik, dll.).
Antara lain, pemosisian waktu nyata dimungkinkan: koneksi antara penerima dan satelit praktis tidak terputus. Namun, metode ini akan membutuhkan biaya energi yang tinggi, yang mungkin tidak dapat didukung oleh baterai penerima GNSS. Biasanya, solusi tersebut digunakan oleh insinyur kadaster atau topografi.
Lokasi sangat penting untuk pemotretan yang sukses. Saat melakukan survei pasca-pemrosesan atau waktu nyata dengan penerima frekuensi tunggal atau ganda, ingatlah bahwa posisi penjelajah (antena bergerak) akan terus-menerus direferensikan ke posisi pangkalan. Setiap kesalahan dalam menentukan koordinat pangkalan oleh antena yang bergerak pasti akan menyebabkan distorsi koordinat rover itu sendiri.
Dengan demikian, dua kondisi harus dipenuhi:
Mungkin juga ada kondisi ketiga, yaitu lingkungan pangkalan. Antena dasar harus dipasang setinggi mungkin agar tidak ada halangan untuk menerima sinyal pada bidang horizontal dan jangkauan maksimum tercapai.
Penting untuk memastikan bahwa antena dipasang di tempat di mana tidak ada penghalang untuk melihat bagian tertentu dari langit dalam arah vertikal (di sini kita tidak berbicara tentang penghalang pelindung tanah yang terletak secara horizontal).Ruang kosong di atas pangkalan akan memungkinkan pengumpulan data dari jumlah maksimum satelit yang terbang di atasnya. Pengaturan semacam itu menjamin pengoperasian sistem yang menguntungkan secara keseluruhan dan penerimaan data yang andal bahkan dari satelit di orbit geostasioner, belum lagi yang terbang rendah.

Dengan beberapa metode survei, mungkin saja posisi pangkalan yang tepat tidak diketahui oleh rover. Oleh karena itu, perlu untuk mengambil langkah-langkah berikut: jika perlu untuk mencapai akurasi pengukuran sentimeter, maka perkiraan koordinat dalam sentimeter, yang diketahui untuk area di mana antena dasar dipasang, harus digunakan. Jika ini juga tidak mungkin, maka kesalahan kecil harus dimasukkan dalam skenario pengukuran, yang kemudian dapat dihilangkan dengan mengetahui koordinat basis yang tepat.
Inisialisasi adalah prosedur seperti itu, di mana penerima secara real time (atau program dalam pasca-pemrosesan) dapat menetapkan ambiguitas bilangan koordinat bilangan bulat, yang merupakan karakteristik fase pemrosesan pembawa. Solusi seperti itu adalah kondisi yang diperlukan untuk penerima dan perangkat lunaknya untuk mendapatkan pengukuran dengan akurasi sentimeter. Oleh karena itu, untuk perhitungan ultra-presisi, perlu untuk terus memantau parameter ini.
PENTING! Proses ini tidak boleh disamakan dengan inisialisasi penerima oleh satelit, ketika komunikasi utama dilakukan antara perangkat. Selama koneksi utama, akurasi koordinat adalah 5-10 meter.
Peran kunci dalam pengoperasian penerima akan dimainkan oleh:
Bahkan jika calon pembeli bukanlah surveyor profesional dan sebelumnya tidak pernah berurusan dengan peralatan tersebut, kriteria berikut akan membantu Anda membuat pilihan yang tepat sebanyak mungkin:
Model ini menggunakan teknologi ZED-Blade canggih, yang memungkinkan inisialisasi lebih cepat dan akurasi lebih tinggi bahkan dengan baseline yang diperpanjang. Penerima mencoba memanfaatkan semua konstelasi GNSS, yang berarti efisiensi tinggi dan akurasi pengukuran bahkan dalam kondisi sulit.

| Nama | Indeks |
|---|---|
| negara produsen | Cina |
| Jumlah saluran | 45 |
| Daya tahan baterai, jam | 8 |
| Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -20 hingga +60 |
| Frekuensi perekaman data | 2Hz |
| Harga, rubel | 165000 |
Sampel ini sangat mudah digunakan, memiliki massa yang relatif kecil dan kompleks tahan goncangan untuk semua perangkat yang termasuk dalam set. Desain antena yang unik memungkinkan pengukuran ultra-presisi baik dalam mode statis maupun real-time. Desain perangkat adalah contoh ergonomis, dan antarmuka kontrolnya sederhana dan intuitif. Paling sering digunakan untuk arsitektur lansekap.

| Nama | Indeks |
|---|---|
| negara produsen | Cina |
| Jumlah saluran | 692 |
| Daya tahan baterai, jam | 11 |
| Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -25 hingga +70 |
| Frekuensi perekaman data | 1-20Hz |
| Harga, rubel | 340000 |
Unit ini mewakili receiver generasi baru dengan ukuran kecil dan fungsionalitas tingkat lanjut. Penerima dilengkapi dengan kontrol otomatis tingkat penerimaan, yang jelas meningkatkan akurasi pengukuran. Selain itu, sensor kemiringan khusus disertakan dalam desain, yang memungkinkan Anda menghilangkan kesalahan pemusatan dan mengotomatiskan komunikasi di sepanjang jalan. Set ini memenangkan Penghargaan Desain Reddot Best Friend 2015 Surveyor.

| Nama | Indeks |
|---|---|
| negara produsen | Cina |
| Jumlah saluran | 220 |
| Daya tahan baterai, jam | 7 |
| Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -45 hingga +65 |
| Frekuensi perekaman data | 1-50Hz |
| Harga, rubel | 420000 |
Model ini dilengkapi dengan kompensator khusus yang menghaluskan ketidakakuratan dalam pengukuran saat sudut kemiringan tiang terjadi. Dengan demikian, leveling perangkat yang konstan tidak diperlukan. Ini sangat tahan terhadap pengaruh elektromagnetik, yang memungkinkan untuk menyediakan komunikasi yang stabil dengan satelit bahkan di dekat saluran listrik. Kasing ini memiliki tingkat perlindungan debu dan kelembaban yang meningkat (IP68). Sangat bersahaja untuk kondisi cuaca.

| Nama | Indeks |
|---|---|
| negara produsen | Jepang |
| Jumlah saluran | 556 |
| Daya tahan baterai, jam | 7 |
| Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -40 hingga +65 |
| Frekuensi perekaman data | 1-20Hz |
| Harga, rubel | 820000 |
Penerima ini bisa disebut "server dari dunia peralatan GNSS." Ini dapat berfungsi sebagai stasiun tetap permanen, dan sebagai model referensi (referensi). Keakuratan perangkat yang luar biasa memungkinkannya digunakan di area yang sangat presisi, misalnya, saat memantau deformasi permukaan bumi.Memiliki perangkat lunak sendiri "SmartWorks", berfokus pada kinerja tugas-tugas khusus. Dapat bekerja dengan banyak penjelajah klien.

| Nama | Indeks |
|---|---|
| negara produsen | Jepang |
| Jumlah saluran | 555 |
| Daya tahan baterai, jam | 24 |
| Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -40 hingga +65 |
| Frekuensi perekaman data | 1-50Hz |
| Harga, rubel | 1800000 |
Karena fakta bahwa peralatan yang dijelaskan secara teknis rumit, itu harus dibeli hanya dari pemasok tepercaya. Selain itu, para profesional menyarankan untuk melakukan pembelian di situs Internet, karena di sana dimungkinkan untuk menghemat perbedaan harga eceran. Keadaan ini paling relevan, karena harga perangkatnya sangat tinggi.