A Global Navigation Satellite Systems (GNSS) vevők speciális eszközök, amelyek a QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, valamint az SBAS korrekciós rendszerektől származó jelek fogadására szolgálnak. Ezek a műholdas eszközök a bolygónkat körülvevő különböző pályákon vagy annak bizonyos területei felett helyezkednek el. Azokat a vevőket (egyben műholdvevők is), amelyek képesek egyszerre több rendszerrel dolgozni, többrendszerűnek nevezik.
Ezeket az eszközöket az emberek a pontos koordináták meghatározására használják a földön, és nem csak (földközeli térben lehetséges).Ezen kívül képesek mérni a pontos időt és különféle paramétereket tárgyak mozgatásakor (például irány és sebesség). A helymeghatározás módszere a műhold és a GNSS-vevő antennája közötti távolság kiszámítása.
Így ha több műhold helyzete ismert, akkor a háromszögelési módszerrel egyszerű geometriai számításokkal nagy pontossággal meg lehet határozni a kívánt objektum helyzetét.
Maguk a műholdak egy digitális jelet továbbítanak, amely tartalmazza az efemeriszt (azaz információt a műhold pályájáról, amelyről az adás történik) és egy közös almanachot (azaz a rendszerben lévő összes műhold helyzetére vonatkozó információkat), valamint a frissített időt. . Az információtovábbítás speciális frekvenciákon történik, amelyeket a műholdas átvitelre osztanak ki. Ezek általában 1100 és 1600 megahertz között vannak.
A műholdas eszközök korszerű alkalmazása teljesen új szintre emelte a geodéziai berendezéseket - segítségével mára már könnyen megoldhatók azok a problémák, amelyek nemcsak az építkezéshez, hanem az emberi tevékenység más területeihez is szükségesek. A precíziós iparnak ez az ága ugrásszerűen fejlődik, folyamatosan jelennek meg a különféle fejlesztések, így a megfelelő GNSS vevő kiválasztása igen nehézkes lehet, mivel egyszerűen képtelenség állandóan nyomon követni az újdonságokat. Ezenkívül nehéz meghatározni azokat a vevőparamétereket, amelyekre a felhasználónak feltétlenül szüksége lesz.

Tartalom
A GNSS vevők nemcsak a helyzetet képesek meghatározni a földön és a levegőben egyaránt, hanem az objektumok tulajdonságait is képesek mérni, függetlenül attól, hogy statikus helyzetben vannak vagy mozognak. A számítás lényege a műhold és a nyomkövető objektum távolságának folyamatos mérése. Az ilyen számítások hibája minden évben folyamatosan csökken, és ennek megfelelően a nyomkövető objektum koordinátáinak meghatározása is pontosabbá válik. Jelenleg már több méter a pontosság.
A vevőegységeket általában nem egyenként, hanem készletben árusítják. Az ilyen berendezések standard készlete a következőkből áll:
A jelenlegi technológiák már olyan fejlettségi szintet értek el, hogy a fenti készletek mindegyike egy készülékbe foglalható. Ezen monoblokkok fő hatóköre kataszteri és geodéziai munkák.Vannak olyan eszközök, amelyekben a vezérlő külön van elhelyezve, és az ilyen eszközöket "kézi számítógépeknek" nevezik. Nagyon egyszerűen frissíthető az operációs rendszer és a bennük lévő vezérlőprogramok.
FONTOS! Érdemes megkülönböztetni a GNSS vevőket a turisztikai GPS vevőktől. Az elsők a nagy pontosságú ipari berendezések, amelyeket szigorúan meghatározott területeken történő használatra terveztek. Utóbbiak az utazáshoz és a turizmushoz szükségesek, és sokkal kevesebb funkciójuk van.
A geodéziai munkákhoz használt vevőkészülékek egy- és kétrendszerűre, valamint egy- és kétfrekvenciásra vannak osztva. Szinte minden modern modell képes figyelembe venni a differenciális korrekciókat a navigációs feladatok végrehajtása során. A legújabb szoftverek használatával lehetőség nyílik a geodéziai felmérés előzetes megtervezésére, a kapott adatok mentésére és külső eszközökre (számítógépre) történő átvitelére, az összegyűjtött információk elsődleges feldolgozására, digitális tértérkép kialakítására.
Az ilyen geodéziai rendszereket széles körben használják az épületek és építmények építésének kezdeti szakaszában, valamint a föld felmérésére és földrajzi objektumokhoz való kapcsolására. Ezen eszközök használatának fő előnye a rendkívül gyors működési idő, ami lehetővé teszi a kapott koordináták szinte azonnali feldolgozásra való átvitelét. Többek között a GNSS-koordináció lehetővé teszi nemcsak a ház helyes építését, hanem a különféle kommunikációk pontos lefektetését is: a vízellátástól az elektromos vezetékek elektromos hálózatáig.
Ennek eredményeként a kiemelt területeket nevezhetjük:
Hagyományos a módszer egy statisztikai felmérés, amely optimálisan kombinálható minden jelenlegi méretű bázissal. Ehhez két antennát kell telepíteni a kijelölt vezérlőpontokra, ezek a teljes bejövő adatmennyiséget feldolgozzák. A vevőkészülékek pedig követni fogják a műholdakat, és viszonylag hasonló paramétereket rögzítenek. Ehhez a módszerhez használható a „gyors statika” módszer - egy kis hiba kerül a felhasználó által kapott adatok szkriptébe, de az összes szükséges információ 15 percen belül összegyűjthető.
Kinematikai a módszer több pont gyors nyomon követése egyszerre, de ebben az esetben az inicializálási folyamat megkezdése előtt meg kell győződni arról, hogy a berendezés a kívánt ponton van (nagyjából a műholdjel következő pillanatáig) . Ha nem éri el időben, akkor az egész eljárást elölről kell kezdeni. Ezt a módszert viszonylag nagy területeken célszerű alkalmazni, amikor például autóval gyorsan elérhető a következő pont.
A kinematikai módszer rendkívül kis területeken is használható, a „stop-go” elve alapján.Ebben az esetben a pontok közötti távolságnak minimálisnak kell lennie, és a lényeg az, hogy a területen ne legyenek olyan tárgyak, amelyek zavarhatják a műholdas jel áthaladását (magas épületek, elektromos vezetékek stb.).
Többek között valós idejű helymeghatározás is lehetséges: a vevő és a műhold közötti kapcsolat gyakorlatilag zavartalan. Ez a módszer azonban magas energiaköltséget igényel, amit a GNSS vevő akkumulátora nem biztos, hogy képes támogatni. Az ilyen megoldásokat jellemzően kataszteri mérnökök vagy topográfusok alkalmazzák.
A helyszín kritikus a sikeres forgatáshoz. Amikor utófeldolgozást vagy valós idejű felméréseket végez egy vagy kétfrekvenciás vevővel, ne feledje, hogy a rover (mozgó antenna) helyzete folyamatosan hivatkozik az alap helyzetére. Az alap koordinátáinak mozgó antenna általi meghatározásában bekövetkezett bármilyen hiba elkerülhetetlenül magának a rovernek a koordinátáinak torzulásához vezet.
Tehát két feltételnek kell teljesülnie:
Lehet egy harmadik feltétel is, ami az alap környezete. Az alapantennát a lehető legmagasabbra kell felszerelni, hogy ne legyen akadály a jel vízszintes síkban történő vételében, és elérje a maximális hatótávolságot.
Győződjön meg arról, hogy az antennát olyan helyre kell felszerelni, ahol nincs akadálya az égbolt egy részének függőleges irányú megtekintésének (itt nem beszélünk vízszintesen elhelyezkedő talajárnyékoló akadályokról).A bázis feletti szabad tér lehetővé teszi az adatok gyűjtését a felette átrepülő maximális számú műholdról. Egy ilyen elrendezés garantálja a rendszer egészének kedvező működését és megbízható adatok fogadását még a geostacionárius pályán lévő műholdakról is, nem is beszélve az alacsonyan repülő műholdakról.

Egyes felmérési módszereknél könnyen előfordulhat, hogy a rover nem ismeri a bázis pontos helyzetét. Ezért a következő intézkedéseket kell megtenni: ha centiméteres mérési pontosságot kell elérni, akkor hozzávetőleges koordinátákat kell használni centiméterben, amelyek ismertek arra a területre, ahol az alapantenna fel van szerelve. Ha ez is lehetetlen, akkor a mérési forgatókönyvbe egy kis hibát kell beletenni, ami aztán az alap pontos koordinátáinak ismeretében kiküszöbölhető.
Az inicializálás egy olyan eljárás, amelynek során a vevő valós időben (illetve a program utófeldolgozásban) megállapíthatja egy egész koordinátaszám kétértelműségét, ami a vivőfeldolgozási fázisra jellemző. Egy ilyen megoldás elengedhetetlen feltétele annak, hogy a vevő és szoftvere centiméteres pontossággal kapjon méréseket. Ennek megfelelően az ultraprecíz számításokhoz folyamatosan figyelni kell ezt a paramétert.
FONTOS! Ezt a folyamatot nem szabad összetéveszteni a vevő műhold általi inicializálásával, amikor az elsődleges kommunikáció létrejön az eszközök között. Az elsődleges kapcsolat során a koordináták pontossága 5-10 méter.
A vevőkészülék működésében kulcsszerepet játszanak:
Még akkor is, ha a potenciális vásárló nem professzionális földmérő, és korábban nem foglalkozott ilyen berendezésekkel, a következő kritériumok a lehető legnagyobb mértékben segítenek a helyes választásban:
Ez a modell fejlett ZED-Blade technológiát használ, amely gyorsabb inicializálást és nagyobb pontosságot tesz lehetővé még kiterjesztett alapvonalak mellett is. A vevő igyekszik a legtöbbet kihozni az összes GNSS konstellációból, ami nagy hatékonyságot és mérési pontosságot jelent még nehéz körülmények között is.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 45 |
| Az akkumulátor élettartama, óra | 8 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius fokban | -20 és +60 között |
| Adatrögzítés gyakorisága | 2 Hz |
| Ár, rubel | 165000 |
Ez a minta rendkívül könnyen használható, viszonylag kis tömegű és ütésálló komplexumú a készletben található összes eszközhöz. Az egyedülálló antennakialakítás rendkívül precíz mérést tesz lehetővé statikus és valós idejű módban egyaránt. A készülék kialakítása az ergonómia példája, a kezelőfelület pedig egyszerű és intuitív. Leggyakrabban tájépítészethez használják.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 692 |
| Az akkumulátor élettartama, óra | 11 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius fokban | -25 és +70 között |
| Adatrögzítés gyakorisága | 1-20 Hz |
| Ár, rubel | 340000 |
Ez az egység a vevők új generációját képviseli kis mérettel és fejlett funkcionalitással. A vevőegység a vételi szintek automatikus vezérlésével van felszerelve, ami egyértelműen javítja a mérések pontosságát. A kialakításban egy speciális dőlésérzékelő is található, amely lehetővé teszi a központosítási hibák kiküszöbölését és az út során történő kommunikáció automatizálását. A készlet elnyerte a Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award díját.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Kína |
| Csatornák száma | 220 |
| Az akkumulátor élettartama, óra | 7 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius fokban | -45-től +65-ig |
| Adatrögzítés gyakorisága | 1-50 Hz |
| Ár, rubel | 420000 |
Ez a modell speciális kompenzátorral van felszerelve, amely kisimítja a mérési pontatlanságokat, amikor a pólus dőlésszöge előfordul. Így nincs szükség a készülék állandó szintezésére. Nagyon ellenáll az elektromágneses hatásoknak, ami lehetővé teszi a stabil kommunikációt a műholddal még elektromos vezetékek közelében is. A tok fokozott por- és nedvességvédelemmel rendelkezik (IP68). Rendkívül igénytelen az időjárási viszonyokhoz.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Japán |
| Csatornák száma | 556 |
| Az akkumulátor élettartama, óra | 7 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius fokban | -40 és +65 között |
| Adatrögzítés gyakorisága | 1-20 Hz |
| Ár, rubel | 820000 |
Ezt a vevőt "szervernek a GNSS berendezések világából" nevezhetjük. Működhet állandó fix állomásként és referencia (referencia) modellként. A készülék kivételes pontossága lehetővé teszi, hogy rendkívül precíz területeken is használható legyen, például a földfelszín deformációinak figyelésekor.Saját "SmartWorks" szoftverrel rendelkezik, amely speciális feladatok elvégzésére összpontosít. Sok kliens roverrel tud dolgozni.

| Név | Index |
|---|---|
| Gyártó ország | Japán |
| Csatornák száma | 555 |
| Az akkumulátor élettartama, óra | 24 |
| Üzemi hőmérséklet, Celsius fokban | -40 és +65 között |
| Adatrögzítés gyakorisága | 1-50 Hz |
| Ár, rubel | 1800000 |
Tekintettel arra, hogy a leírt berendezés műszakilag összetett, csak megbízható szállítóktól szabad megvásárolni. Ezenkívül a szakemberek azt tanácsolják, hogy internetes oldalakon vásároljanak, mert ott meg lehet spórolni a kiskereskedelmi árak különbségén. Ez a körülmény a leglényegesebb, mert a készülékek ára rendkívül magas.