21वीं सदी अब और फिर हमारे जीवन में तकनीकी नवाचारों को "फेंकती" है। उनमें से कुछ पहली बार में विज्ञान कथा के दायरे से कुछ लगते हैं, लेकिन समय के साथ वे परिचित हो जाते हैं और अब प्रारंभिक विस्मय और आनंद का कारण नहीं बनते हैं। हालांकि, उनकी उपयोगिता कम नहीं होती है। क्वाडकॉप्टर इन हालिया नवाचारों में से एक बन गया है।
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मानव रहित हवाई वाहनों का निर्माण, अर्थात् क्वाड्रोकॉप्टर, इंजीनियर और वैज्ञानिक पिछली शताब्दी की शुरुआत से ही चिंतित हैं। पहला "फोर-रोटर हेलीकॉप्टर", जिसका नाम अंग्रेजी से अनुवाद किया गया है, जिसे रूसी-अमेरिकी विमान डिजाइनर जॉर्जी बोटेज़ैट द्वारा इकट्ठा किया गया था, 1922 में वापस हवा में ले गया। इसका वजन डेढ़ टन से अधिक था, यह तीन यात्रियों को ले जाने में सक्षम था। इस उपकरण ने सौ से अधिक उड़ानें भरी हैं और इसे आधुनिक ड्रोन का पूर्वज माना जा सकता है। हालांकि, पिछली शताब्दी के मध्य तक इस क्षेत्र में काम बंद हो गया, और कई प्रोटोटाइप के निर्माण के बाद, वे फिर से रुक गए। सबसे गंभीर समस्या को बहुत जटिल संचरण माना जाता था, जिसके माध्यम से इंजन के रोटेशन को प्रोपेलर तक पहुँचाया जाता था।
नई सदी के आगमन के साथ क्वाड्रोकॉप्टर्स के निर्माण में विजयी वापसी हुई। फोटो और वीडियो शूटिंग में हल्के मानव रहित हवाई वाहनों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। वे स्वतंत्र रूप से एरोमॉडलिंग के प्रशंसकों द्वारा बनाए गए हैं। खिलौना निर्माता भी फैशन के चलन से अलग नहीं रहे हैं और रेडियो तरंगों या अन्य माध्यमों से नियंत्रित बच्चों के लिए कई क्वाडकॉप्टर जारी किए हैं। कुछ फर्म इस तकनीक का उपयोग माल पहुंचाने के लिए करती हैं।
सैन्य विशेषज्ञ भी इन विकासों में रुचि रखते थे, क्योंकि मानव रहित हवाई वाहन टोही संचालन के लिए एक अवसर प्रदान करते हैं, साथ ही मानव हताहतों के जोखिम के बिना दुश्मन की ओर से चयनित लक्ष्यों पर तोड़फोड़ और हमले करते हैं।
नाम का सार डिवाइस में चार शिकंजा की उपस्थिति को दर्शाता है, लेकिन उनकी संख्या भिन्न हो सकती है।क्वाडकॉप्टर मल्टीकॉप्टर के एक बड़े परिवार का हिस्सा हैं - मानव रहित उपकरण। दो प्रोपेलर वाले उपकरणों को बाइकॉप्टर कहा जाता है, जिनके तीन प्रोपेलर होते हैं उन्हें ट्राइकॉप्टर कहा जाता है, और आठ प्रोपेलर वाले उपकरणों को ऑक्टोकॉप्टर कहा जाता है। Y6 प्रकार के विमान में छह प्रोपेलर होते हैं, और VTAIL प्रकार के ड्रोन में चार मोटर होते हैं, जिनमें से दो पीछे वाले कोण पर स्थित होते हैं, जो डिवाइस को उच्च पेलोड प्रदान करता है।
क्वाड्रोकॉप्टर बनाने वाले मुख्य तत्व:
क्वाडकॉप्टर को दो प्रकार के नियंत्रण में विभाजित किया जाता है: स्वायत्त और रिमोट-नियंत्रित, या मानव रहित। वे अपने उद्देश्य में भी भिन्न हैं। मुख्य प्रकार:
टॉय क्वाडकॉप्टर सस्ते उपकरण होते हैं जिनमें एक अविश्वसनीय ब्रश वाली मोटर होती है और तीन या चार प्रोपेलर से लैस होते हैं। वे न केवल बच्चों के लिए एक शैक्षिक खिलौने के रूप में उपयोगी हैं। इस तरह के एक आदिम तंत्र के नियंत्रण से यह अंदाजा लगाया जा सकता है कि यह प्रक्रिया कितनी दिलचस्प है, और क्या यह एक पूर्ण विमान के अधिग्रहण में निवेश करने लायक है।
फोटो और वीडियो क्वाडकॉप्टर सबसे लोकप्रिय और व्यापक रूप से ज्ञात प्रकार हैं। उन पर एक कैमरा स्थापित किया गया है, ताकि शिकंजा के संचालन में हस्तक्षेप न हो, और फुटेज को फोन या टैबलेट पर प्रेषित किया जाता है। ये उपकरण शौकिया और पेशेवर हैं। पहले dji प्रेत मॉडल हैं, दूसरे dji प्रेरणा हैं। इनकी गति 70 किमी/घंटा से अधिक नहीं होती है। महंगे मॉडल कई सेंसर और विभिन्न बुद्धिमान मोड से लैस हैं जो आपको सर्वश्रेष्ठ शूटिंग परिणाम प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। ऐसे सेंसर एक्सेलेरोमीटर, बैरोमीटर, जायरोस्कोप, ऑप्टिकल फ्लो सेंसर, इंफ्रारेड सेंसर, सोनार या जीपीएस मॉड्यूल हो सकते हैं। प्रबंधन अर्ध-स्वचालित मोड में किया जाता है।
क्वाडकॉप्टर रेसिंग मॉडल के मालिकों के बीच आयोजित प्रतियोगिताएं हर साल लोकप्रियता हासिल कर रही हैं। उनके लिए, शक्तिशाली मोटर्स वाले महंगे मॉडल का उपयोग किया जाता है, जो वाहनों को 200 किमी / घंटा तक की उच्च गति और उत्कृष्ट गतिशीलता प्रदान करते हैं। इस तरह के तंत्र नियोडिमियम मैग्नेट पर ब्रशलेस मोटर्स की मदद से काम करते हैं। रेसिंग क्वाडकोप्टर के लघु संस्करण भी हैं, जो केवल खिलौनों के आकार में पूर्ण कारों से भिन्न होते हैं। इन उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक विशेष हेलमेट और रिमोट कंट्रोल उपकरणों की आवश्यकता होती है।नियंत्रण स्वयं अर्ध-स्वचालित और मैनुअल मोड दोनों में किया जा सकता है।
सही क्वाडकॉप्टर चुनने के लिए, सबसे पहले, इसके उद्देश्य और मुख्य कार्यों को निर्धारित करना आवश्यक है, जिसके आधार पर उपयुक्त मॉडल का चयन करना आवश्यक है। इस खरीद के लिए आवंटित बजट का आकार भी महत्वपूर्ण है।
क्वाड्रोकॉप्टर जैसी लोकप्रिय तकनीक कई कंपनियों द्वारा पेश की जाती है। अधिकांश खिलौनों की दुकानों में सस्ती आदिम मशीनें मिल सकती हैं। कंप्यूटर और घरेलू उपकरणों - डीएनएस, सिटीलिंक, साथ ही ओजोन और अन्य जैसे बड़े ऑनलाइन स्टोर बेचने वाली खुदरा श्रृंखलाओं द्वारा अधिक गंभीर उपकरण पेश किए जाते हैं।
विशेष साइटों RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru पर कई दिलचस्प मॉडल पाए जा सकते हैं, जो कि सस्ते शौकिया से लेकर पेशेवर तक की विस्तृत श्रृंखला पेश करते हैं, जिसकी कीमत आधे मिलियन रूबल से अधिक है।
आप क्वाड्रोकॉप्टर को वास्तविक स्टोर और इंटरनेट दोनों में खरीद सकते हैं, या एविटो या यूला वेबसाइट पर इस्तेमाल किया हुआ उपकरण खरीद सकते हैं।
विश्वसनीयता के मामले में सबसे अच्छा विकल्प एक व्यक्तिगत खरीद है, जो आपको डिवाइस की सेवाक्षमता की तुरंत जांच करने और इसके लिए एक पूर्ण वारंटी कार्ड प्राप्त करने की अनुमति देगा। इंटरनेट पर ख़रीदना, विशेष रूप से महंगे मॉडल, में कई जोखिम हैं। यह धोखाधड़ी है, जब चयनित मॉडल के बजाय विक्रेता एक सस्ता भेजता है या कुछ भी नहीं भेजता है, और पैकेजिंग या गारंटी जारी करने में समस्या होती है, और अपने गंतव्य तक परिवहन के दौरान उपकरण को नुकसान का जोखिम होता है। प्रयुक्त उपकरण खरीदना भी कई जोखिमों से जुड़ा है।इसमें अनुचित उपयोग, या कारखाने की खराबी के कारण छिपी हुई क्षति हो सकती है, यही वजह है कि पिछले मालिक ने इससे छुटकारा पाने का फैसला किया। गारंटी की कमी को खरीद के इस तरीके के नुकसान के लिए भी जिम्मेदार ठहराया जा सकता है।
वर्तमान में, हमारे देश और विदेश में बड़ी संख्या में कंपनियां क्वाड्रोकॉप्टर्स के उत्पादन में लगी हुई हैं। सर्वश्रेष्ठ विदेशी कंपनियों में निम्नलिखित हैं:
रूसी निर्माता कई नागरिक मानव रहित वाहनों का भी उत्पादन करते हैं। ये मुख्य रूप से निजी फर्म हैं, साथ ही सैन्य-औद्योगिक परिसर से संबंधित उद्यम भी हैं।
घरेलू स्तर पर उत्पादित ड्रोन के निम्नलिखित मॉडल लोकप्रिय हैं:
सर्वश्रेष्ठ रूसी क्वाडकॉप्टर अक्सर विभिन्न प्रदर्शनियों में पुरस्कार जीतते हैं, लेकिन उन्हें खुली बिक्री पर खोजना बेहद मुश्किल है। फिर भी, विदेशी प्रतियोगियों के उत्पादों पर उनके कई फायदे हैं, और सबसे पहले, यह उपकरण बनाते समय रूस की जलवायु परिस्थितियों और तापमान सीमा की विशेषता को ध्यान में रखता है।
इस रेटिंग में प्रस्तुत उपकरणों को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: पेशेवर विमान जो विभिन्न प्रकार के जटिल कार्यों को करने में सक्षम हैं, और रेसिंग ड्रोन जिन्हें प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस सूची में उद्योग में उपयोग किए जाने वाले उच्च तकनीक वाले उपकरण, उच्च अंत हवाई फोटोग्राफी और गतिविधि के कुछ अन्य क्षेत्र शामिल हैं।
औसत कीमत 1,200,000 रूबल है।
नियंत्रण, निगरानी, सर्वेक्षण और डिजाइन के उद्देश्य से निर्माण, सर्वेक्षण और मानचित्रण में उपयोग के लिए उपयुक्त प्रसिद्ध निर्माताओं में से एक का यह औद्योगिक उपकरण, 5 मीटर / की गति से 500 मीटर की ऊंचाई तक चढ़ने में सक्षम है। एस। उड़ान का समय 23 मिनट की अधिकतम गति से 23 मीटर/सेकेंड है। डिवाइस में समृद्ध तकनीकी और सॉफ्टवेयर उपकरण हैं, जिसमें स्वचालित टेकऑफ़ और लैंडिंग, अंतरिक्ष में अभिविन्यास पर बुद्धिमान नियंत्रण, ऑपरेटर का अनुसरण करना और किसी दिए गए बिंदु पर लौटना, प्रतिबंधित क्षेत्रों में आने या आस-पास के विमानों की उपस्थिति के बारे में एक चेतावनी सेंसर शामिल है। ड्रोन 1.72 किलोग्राम से अधिक वजन का भार वहन कर सकता है। नियंत्रण रेडियो संचार के माध्यम से किया जाता है, अधिकतम नियंत्रण सीमा 3.5 किमी है। डिवाइस का वजन - 4420 जीआर।
औसत कीमत 1,042,990 रूबल है।
एक शक्तिशाली पेशेवर उपकरण, जो डीजेआई इंस्पायर 1 का अपडेटेड वर्जन है, जिसने औद्योगिक ड्रोन के क्षेत्र में एक वास्तविक क्रांति की। बिना रिचार्ज किए 27 मिनट तक हवा में रह सकते हैं। अधिकतम उठाने की ऊंचाई 500 मीटर है, उठाने की गति 6 मीटर / सेकंड तक है। क्रूज की गति 26 मीटर/सेकेंड है। नियंत्रण रेडियो संचार के माध्यम से किया जाता है, अधिकतम सीमा 3.5 किमी है। अंतर्निर्मित कैमरे के अलावा डिवाइस को अतिरिक्त संगत कैमरों Zenmuse X4S, X5S, X7 से लैस करना संभव है। सॉफ्टवेयर आपको स्वचालित मोड में उतारने और उतरने की अनुमति देता है, अंतर्निहित सेंसर के लिए बाधाओं के साथ टकराव से बचने के लिए, ऑपरेटर का अनुसरण करने और टेकऑफ़ बिंदु पर लौटने के मोड को सक्षम करता है। डिवाइस का वजन - 3290 जीआर।
औसत कीमत 667,540 रूबल है।
विश्वसनीय ऑटेल ड्रोन में 5 किमी तक की उत्कृष्ट रेडियो नियंत्रण सीमा होती है, जो कि अधिक महंगे एनालॉग्स की तुलना में बहुत अधिक है। तह डिजाइन इसे उपयोग करने के लिए विशेष रूप से सुविधाजनक बनाता है, और मामले का उज्ज्वल रंग इसे आसपास के स्थान की पृष्ठभूमि के खिलाफ खो जाने की अनुमति नहीं देगा।हाई-टेक सॉफ्टवेयर आपको पूरी तरह से स्वचालित मोड में टेक ऑफ और लैंड करने की अनुमति देता है, टेक-ऑफ पॉइंट पर वापस आता है, साथ ही प्रतिबंधित क्षेत्रों में आने पर ऑपरेटर को सूचित करता है। डिवाइस का वजन सिर्फ 1192 जीआर है।
औसत कीमत 285,990 रूबल है।
एक पेशेवर चार इंजन वाला ड्रोन उच्च गुणवत्ता वाली हवाई फोटोग्राफी और उद्योग, निर्माण और कृषि से संबंधित कई अन्य कार्यों में सक्षम है। अधिकतम उठाने की ऊंचाई 500 मीटर है, चढ़ाई की दर 5 मीटर/सेकेंड है। स्वचालित टेकऑफ़ और लैंडिंग के कार्य से लैस, मार्ग को प्रोग्राम करने और निर्धारित बिंदुओं के आसपास उड़ान भरने की क्षमता, एक प्रथम व्यक्ति दृश्य (FPV) फ़ंक्शन है, आप टेकऑफ़ बिंदु पर वापसी का कार्यक्रम कर सकते हैं। अधिकतम परिभ्रमण गति 20 मीटर/सेकेंड है। यह 200 ग्राम तक वजन उठा सकता है। डिवाइस का वजन 899 ग्राम है।
औसत कीमत 217,390 रूबल है।
इस उपकरण और कई अन्य पेशेवर एनालॉग्स के बीच का अंतर काफी बड़ी वहन क्षमता है: 3.9 किग्रा, साथ ही चढ़ाई और वंश की समान दर, 6 मीटर / सेकंड के बराबर। मानव रहित हवाई वाहन आमतौर पर उड़ान भरने की तुलना में काफी धीमी गति से उतरते हैं। 2 किमी तक की दूरी पर रेडियो चैनल पर नियंत्रण संभव है, इसके माध्यम से फोटो और वीडियो सामग्री का प्रसारण - 1 किमी। एकत्रित जानकारी को वाई-फाई चैनल के माध्यम से प्रसारित करना संभव है, सीमा 400 मीटर से अधिक नहीं है। यह एक कैमरे से लैस है जिसे तीन अक्षों के साथ दूर से तैनात किया जा सकता है।
इस सूची में विशेष रूप से प्रतियोगिताओं के लिए डिज़ाइन किए गए हाई-स्पीड ड्रोन मॉडल शामिल हैं।
औसत कीमत 22,359 रूबल है।
केवल 210 ग्राम वजनी उच्च गति और अत्यधिक पैंतरेबाज़ी उपकरण शक्तिशाली WK-WS-17-002(CW/CCW) इंजनों की बदौलत बड़ी दूरी तय करने में सक्षम है। देवो-आरएक्स716 रिसीवर से लैस। उड़ान का समय लगभग 8 मिनट है।
औसत कीमत 19,198 रूबल है।
इस डिवाइस की मैक्सिमम स्पीड 22.2 m/s, वजन- 420 ग्राम है। बिना रिचार्ज किए यह 12 मिनट तक हवा में रह सकता है। नियंत्रण रेडियो चैनल द्वारा किया जाता है, अधिकतम संचार सीमा 300 मीटर है।
औसत कीमत 15,918 रूबल है।
यह रेडियो-नियंत्रित उपकरण उन शुरुआती लोगों के लिए आदर्श है, जिन्होंने अभी-अभी मानव रहित हवाई वाहनों की दुनिया में महारत हासिल करना शुरू किया है। टिकाऊ कार्बन फाइबर बॉडी मिसहैंडलिंग से होने वाले नुकसान के जोखिम को कम करती है।शक्तिशाली ब्रशलेस मोटर्स से लैस, आप उच्च गति प्राप्त कर सकते हैं, और अभिनव एक्रो मोड सहित कई उड़ान मोड, लूप और फ़्लिप का एक वास्तविक शो बनाएंगे, जिसके प्रभाव को अंतर्निहित के उपयोग से अंधेरे में बढ़ाया जा सकता है। प्रकाश।
औसत कीमत 9,140 रूबल है।
केवल 23 ग्राम वजन का एक चमकीला ड्रोन अपनी गति और गतिशीलता से आश्चर्यचकित करने में सक्षम है। प्रभाव प्रतिरोधी प्लास्टिक से बना है। बिना रिचार्ज के हवा में बिताया गया समय 4 मिनट है।
औसत कीमत 8,797 रूबल है।
यह रेसिंग ड्रोन अपने असामान्य डिजाइन और चमकीले रंगों के कारण पहली नजर में यादगार है। शक्तिशाली ब्रशलेस मोटर्स और एक्रो पायलटिंग मोड से लैस, यह हवा में उतना ही शानदार हो सकता है जितना कि यह जमीन पर है। वजन - 420 ग्राम।
रूसी संघ के क्षेत्र में, वर्तमान कानून के अनुसार, मानव रहित हवाई वाहनों की सभी उड़ानें रूसी संघ के वायु संहिता द्वारा स्थापित परमिट प्रक्रिया के अनुसार होनी चाहिए। हवाई क्षेत्र का उपयोग करने की अनुमति प्राप्त किए बिना संचालित उड़ानों के लिए, कला के तहत जुर्माना लगाया जा सकता है। व्यक्तियों के लिए 5 हजार रूबल की राशि में रूसी संघ के प्रशासनिक अपराधों की संहिता का 11.4 संगठनों के लिए 500 हजार रूबल। इस लेख के उल्लंघन के दोषी पाए गए अधिकारियों पर 50,000 रूबल का जुर्माना लगाया जा सकता है।
कई वस्तुओं के पास उड़ानें प्रतिबंधित हैं, जिनमें सैन्य प्रतिष्ठान, हिरासत के स्थान, बंद उद्योग, हवाई अड्डे और कुछ अन्य शामिल हैं। फोटो और वीडियो शूटिंग, इसके उद्देश्य और फिल्माई जा रही वस्तु की परवाह किए बिना, हवाई कार्य को संदर्भित करता है, और इसके कार्यान्वयन के लिए रूसी संघ के सशस्त्र बलों के जनरल स्टाफ के साथ-साथ मुख्यालय से अनुमति प्राप्त करना आवश्यक है। सैन्य जिला जिसमें वस्तु स्थित है, और क्षेत्रीय इकाई एफएसबी से, जहां सभी फुटेज बाद में अध्ययन और अवर्गीकरण के लिए स्थानांतरित किए जाते हैं। उसके बाद ही उनका उपयोग उनके इच्छित उद्देश्य के लिए किया जा सकता है या जनता के लिए उपलब्ध कराया जा सकता है।
उड़ान परमिट प्राप्त करने के लिए, आपको अपनी स्थानीय सरकार से अग्रिम रूप से संपर्क करना होगा, जिसमें उड़ान की तारीख, समय और मार्ग का उल्लेख होगा।
क्वाड्रोकॉप्टर्स की क्षमताएं आपको कई समस्याओं को हल करने या डिवाइस के नियंत्रण का आनंद लेने की अनुमति देती हैं।कानूनी आवश्यकताओं और सुरक्षा नियमों का अनुपालन आपको बिना किसी अप्रिय परिणाम के अधिकतम लाभ के साथ उनका उपयोग करने की अनुमति देगा।