Global Navigation Satellite Systems (GNSS) -vastaanottimet ovat erikoislaitteita, jotka on suunniteltu vastaanottamaan signaaleja globaaleista paikannusjärjestelmistä QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS sekä SBAS-korjausjärjestelmistä. Nämä satelliittilaitteet sijaitsevat eri kiertoradoilla planeettamme ympärillä tai sen tiettyjen alueiden yläpuolella. Vastaanottimia (ne ovat myös satelliittivastaanottimia), jotka pystyvät työskentelemään useiden järjestelmien kanssa samanaikaisesti, kutsutaan monijärjestelmäksi.
Ihmiset käyttävät näitä laitteita tarkan koordinaattien määrittämiseen maassa, eikä vain (paikannus maanläheiseen avaruuteen on mahdollista).Lisäksi ne pystyvät mittaamaan tarkkaa aikaa ja erilaisia parametreja liikutettaessa kohteita (esim. suunta ja nopeus). Menetelmä, jolla paikannus suoritetaan, on laskea satelliitin ja GNSS-vastaanottimen antennin välinen etäisyys.
Näin ollen, jos useiden satelliittien sijainti tiedetään, voidaan kolmiomittausmenetelmällä määrittää halutun kohteen sijainti suurella tarkkuudella käyttämällä yksinkertaisia geometrisia laskelmia.
Satelliitit itse lähettävät digitaalisen signaalin, joka sisältää efemeridit (eli tiedot sen satelliitin radasta, josta lähetys tehdään) ja yhteisen almanakkan (eli tiedot kaikkien satelliittien sijainnista käytetyssä järjestelmässä) sekä päivitetyn ajan. . Tiedonsiirto tapahtuu erityisillä taajuuksilla, jotka on varattu satelliittilähetyksiä varten. Yleensä nämä ovat 1100 - 1600 megahertsiä.
Satelliittilaitteiden nykyaikainen käyttö on nostanut geodeettiset laitteet aivan uudelle tasolle - nyt sen avulla on helppo ratkaista ongelmia, jotka ovat välttämättömiä paitsi rakentamiselle, myös muille ihmisen toiminnan aloille. Tämä korkean tarkkuuden teollisuuden ala kehittyy harppauksin, erilaisia parannuksia tulee jatkuvasti, joten oikean GNSS-vastaanottimen valitseminen voi olla erittäin vaikeaa, koska uusia kohteita ei voida seurata jatkuvasti. Lisäksi on vaikea määrittää vastaanottimen parametreja, joita käyttäjä varmasti tarvitsee.

Sisältö
GNSS-vastaanottimet eivät pysty ainoastaan määrittämään sijaintia sekä maassa että ilmassa, vaan ne voivat myös mitata esineiden ominaisuuksia riippumatta siitä, ovatko ne staattisessa asennossa vai liikkuvatko ne. Laskennan ydin on satelliitin ja seurantaobjektin välisen etäisyyden jatkuva mittaus. Joka vuosi tällaisten laskelmien virhe pienenee tasaisesti ja vastaavasti seurantaobjektin koordinaattien määritys tarkentuu. Tällä hetkellä tarkkuus on jo useita metrejä.
Vastaanottimia ei pääsääntöisesti myydä yksittäin, vaan ne toimitetaan settinä. Tällaisten laitteiden vakiosarja koostuu:
Nykyiset teknologiat ovat jo saavuttaneet niin kehittyneen tason, että kaikki edellä mainitut voidaan sisällyttää yhteen laitteeseen. Näiden monoblokkien pääasiallinen laajuus on kiinteistö- ja geodeettiset työt.On laitteita, joissa ohjain on sijoitettu erikseen, ja tällaisia laitteita kutsutaan "käsipuhelimiksi". Käyttöjärjestelmän ja niissä olevien ohjausohjelmien päivittäminen on erittäin helppoa.
TÄRKEÄ! GNSS-vastaanottimet kannattaa erottaa turisti-GPS-vastaanottimista. Ensimmäiset ovat erittäin tarkkoja teollisuuslaitteita, ja ne on suunniteltu käytettäväksi tiukasti määritellyillä alueilla. Viimeksi mainittuja tarvitaan matkustamiseen ja matkailuun, ja niillä on paljon vähemmän toimintoja.
Geodeettisten töiden vastaanottimet on jaettu yksi- ja kaksoisjärjestelmällisiin sekä yksi- ja kaksitaajuisiin. Lähes kaikissa nykyaikaisissa malleissa on kyky ottaa huomioon differentiaaliset korjaukset navigointitehtävien toteuttamiseksi. Uusinta ohjelmistoa käytettäessä on mahdollista suunnitella geodeettinen mittaus etukäteen, tallentaa ja siirtää vastaanotetut tiedot ulkoisille laitteille (tietokoneelle), suorittaa kerätyn tiedon ensikäsittely ja muodostaa digitaalinen avaruuskartta.
Tällaisia geodeettisia järjestelmiä käytetään laajalti rakennusten ja rakenteiden rakentamisen alkuvaiheissa sekä maan kartoittamisessa ja niiden yhdistämisessä maantieteellisiin kohteisiin. Näiden laitteiden käytön tärkein etu on niiden erittäin nopea toiminta-aika, jonka avulla voit siirtää vastaanotetut koordinaatit käsittelyyn lähes välittömästi. Muun muassa GNSS-koordinointi mahdollistaa talon rakentamisen oikein, vaan myös erilaisten kommunikaatioiden tarkan asettamisen: vesihuollosta voimalinjojen sähköverkkoon.
Tämän seurauksena painopistealueita voidaan kutsua:
Perinteinen menetelmä on tilastollinen kysely, joka on optimaalisesti yhdistetty kaikkiin tämänhetkisiin kantoihin. Tätä varten on tarpeen asentaa kaksi antennia määritettyihin ohjauspisteisiin, ne käsittelevät koko saapuvan tiedon määrän. Vastaanottimet puolestaan seuraavat satelliitteja ja tallentavat suhteellisen samanlaisia parametreja. Tässä menetelmässä on mahdollista käyttää "fast Statics" -menetelmää - käyttäjän vastaanottamien tietojen komentosarjaan tehdään pieni virhe, mutta kaikki tarvittavat tiedot voidaan kerätä 15 minuutissa.
Kinemaattinen menetelmä on seurata nopeasti useita pisteitä kerralla, mutta tässä tapauksessa on tarpeen varmistaa, että laite on halutussa kohdassa ennen alustusprosessin alkamista (karkeasti sanottuna seuraavaan hetkeen asti, jolloin satelliittisignaali vastaanotetaan) . Jos et ehdi ajoissa, koko toimenpide on aloitettava alusta. Tätä menetelmää suositellaan käytettäväksi suhteellisen suurilla alueilla, kun on mahdollista päästä nopeasti seuraavaan pisteeseen esimerkiksi autolla.
Myös kinemaattista menetelmää voidaan käyttää erittäin pienillä alueilla "stop-go" -periaatteella.Tässä tapauksessa pisteiden välisen etäisyyden tulee olla minimaalinen, ja tärkeintä on, että alueella ei ole esineitä, jotka voivat häiritä satelliittisignaalin kulkua (korkeat rakennukset, voimalinjat jne.).
Reaaliaikainen paikannus on mahdollista muun muassa: yhteys vastaanottimen ja satelliitin välillä on käytännössä katkeamaton. Tämä menetelmä vaatii kuitenkin korkeita energiakustannuksia, joita GNSS-vastaanottimen akku ei ehkä pysty tukemaan. Tyypillisesti tällaisia ratkaisuja käyttävät maarekisterin suunnittelijat tai topografit.
Sijainti on kriittinen onnistuneen kuvauksen kannalta. Kun suoritat jälkikäsittelyä tai reaaliaikaisia tutkimuksia yhden tai kahden taajuuden vastaanottimella, muista, että mönkijän (liikkuva antenni) sijaintia viitataan jatkuvasti tukikohdan asentoon. Mikä tahansa virhe tukikohdan koordinaattien määrittämisessä liikkuvan antennin avulla johtaa väistämättä itse roverin koordinaattien vääristymiseen.
Näin ollen kahden edellytyksen on täytyttävä:
Voi olla myös kolmas ehto, joka on tukikohdan ympäristö. Pohjaantenni tulee asentaa mahdollisimman korkealle, jotta signaalin vastaanottamiselle ei ole esteitä vaakatasossa ja maksimikantama saavutetaan.
On tarpeen varmistaa, että antenni on asennettu paikkaan, jossa ei ole esteitä tietyn taivaan osan katsomiselle pystysuunnassa (emme puhu tässä vaakasuorassa olevista maasuojaesteistä).Vapaa tila tukikohdan yläpuolella mahdollistaa tietojen keräämisen suurimmasta määrästä sen yli lentäviä satelliitteja. Tällainen järjestely takaa koko järjestelmän suotuisan toiminnan ja luotettavan tiedon vastaanottamisen jopa geostationaarisella kiertoradalla olevilta satelliiteilta, matalalla lentävistä puhumattakaan.

Joillakin mittausmenetelmillä voi hyvinkin olla, että kulkija ei tiedä tukikohdan tarkkaa sijaintia. Siksi on tarpeen ryhtyä seuraaviin toimenpiteisiin: jos on tarpeen saavuttaa mittausten senttimetrin tarkkuus, tulee käyttää likimääräisiä koordinaatteja senttimetreinä, jotka tunnetaan alueelta, johon perusantenni on asennettu. Jos tämäkin on mahdotonta, niin mittausskenaarioon tulee sisällyttää pieni virhe, joka voidaan sitten poistaa tietämällä kantakohdan tarkat koordinaatit.
Alustus on sellainen proseduuri, jonka aikana vastaanotin reaaliajassa (tai ohjelma jälkikäsittelyssä) voi todeta kokonaislukukoordinaattiluvun epäselvyyden, joka on ominaista kantoaallon käsittelyvaiheelle. Tällainen ratkaisu on välttämätön edellytys sille, että vastaanotin ja sen ohjelmisto saavat mittaukset senttimetrin tarkkuudella. Näin ollen erittäin tarkkoja laskelmia varten tätä parametria on seurattava jatkuvasti.
TÄRKEÄ! Tätä prosessia ei pidä sekoittaa vastaanottimen alustukseen satelliitin toimesta, kun ensisijainen viestintä muodostetaan laitteiden välille. Ensisijaisen yhteyden aikana koordinaattien tarkkuus on 5-10 metriä.
Avainrooli vastaanottimen toiminnassa on:
Vaikka mahdollinen ostaja ei olisikaan ammattimainen katsastaja eikä ole aiemmin käsitellyt tällaisia laitteita, seuraavat kriteerit auttavat sinua tekemään oikean valinnan mahdollisimman paljon:
Tämä malli käyttää edistynyttä ZED-Blade-tekniikkaa, joka mahdollistaa nopeamman alustuksen ja suuremman tarkkuuden jopa laajennetuilla peruslinjoilla. Vastaanotin yrittää hyödyntää kaikkia GNSS-konstellaatioita, mikä tarkoittaa korkeaa tehokkuutta ja mittaustarkkuutta vaikeissakin olosuhteissa.

| Nimi | Indeksi |
|---|---|
| Valmistajamaa | Kiina |
| Kanavien lukumäärä | 45 |
| Akun kesto, tuntia | 8 |
| Käyttölämpötila, Celsius-asteina | -20 - +60 |
| Tiedon tallennustaajuus | 2 Hz |
| Hinta, ruplaa | 165000 |
Tämä näyte on erittäin helppokäyttöinen, sillä on suhteellisen pieni massa ja iskunkestävä kompleksi kaikille sarjaan kuuluville laitteille. Ainutlaatuinen antennirakenne mahdollistaa erittäin tarkat mittaukset sekä staattisessa että reaaliaikaisessa tilassa. Laitteen muotoilu on esimerkki ergonomiasta, ja käyttöliittymä on yksinkertainen ja intuitiivinen. Useimmiten käytetään maisema-arkkitehtuuriin.

| Nimi | Indeksi |
|---|---|
| Valmistajamaa | Kiina |
| Kanavien lukumäärä | 692 |
| Akun kesto, tuntia | 11 |
| Käyttölämpötila, Celsius-asteina | -25 - +70 |
| Tiedon tallennustaajuus | 1-20 Hz |
| Hinta, ruplaa | 340000 |
Tämä laite edustaa uuden sukupolven vastaanottimia, joissa on pieni koko ja kehittyneet toiminnot. Vastaanotin on varustettu automaattisella vastaanottotasojen ohjauksella, mikä parantaa selvästi mittausten tarkkuutta. Suunnitteluun sisältyy myös erityinen kallistusanturi, jonka avulla voit eliminoida keskitysvirheet ja automatisoida tiedonsiirron matkan varrella. Sarja voitti Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award -palkinnon.

| Nimi | Indeksi |
|---|---|
| Valmistajamaa | Kiina |
| Kanavien lukumäärä | 220 |
| Akun kesto, tuntia | 7 |
| Käyttölämpötila, Celsius-asteina | -45 - +65 |
| Tiedon tallennustaajuus | 1-50 Hz |
| Hinta, ruplaa | 420000 |
Tämä malli on varustettu erityisellä kompensaattorilla, joka tasoittaa mittausten epätarkkuudet, kun pylvään kallistuskulma esiintyy. Näin ollen laitteen jatkuvaa tasoitusta ei tarvita. Se kestää hyvin sähkömagneettista vaikutusta, mikä mahdollistaa vakaan viestinnän satelliitin kanssa jopa voimalinjojen lähellä. Kotelossa on korkeampi pöly- ja kosteussuoja (IP68). Erittäin vaatimaton sääolosuhteisiin nähden.

| Nimi | Indeksi |
|---|---|
| Valmistajamaa | Japani |
| Kanavien lukumäärä | 556 |
| Akun kesto, tuntia | 7 |
| Käyttölämpötila, Celsius-asteina | -40 - +65 |
| Tiedon tallennustaajuus | 1-20 Hz |
| Hinta, ruplaa | 820000 |
Tätä vastaanotinta voidaan kutsua "palvelimeksi GNSS-laitteiden maailmasta". Se voi toimia pysyvänä kiinteänä asemana ja referenssimallina (referenssimallina). Laitteen poikkeuksellinen tarkkuus mahdollistaa sen käytön erittäin tarkoilla alueilla, esimerkiksi maanpinnan muodonmuutoksia seurattaessa.Sillä on oma ohjelmisto "SmartWorks", joka keskittyy erikoistehtävien suorittamiseen. Voi työskennellä useiden asiakaskuljettajien kanssa.

| Nimi | Indeksi |
|---|---|
| Valmistajamaa | Japani |
| Kanavien lukumäärä | 555 |
| Akun kesto, tuntia | 24 |
| Käyttölämpötila, Celsius-asteina | -40 - +65 |
| Tiedon tallennustaajuus | 1-50 Hz |
| Hinta, ruplaa | 1800000 |
Koska kuvatut laitteet ovat teknisesti monimutkaisia, ne tulisi ostaa vain luotettavilta toimittajilta. Lisäksi ammattilaiset neuvovat tekemään ostoksia Internet-sivustoilta, koska siellä on mahdollista säästää vähittäismyyntihintojen erossa. Tämä seikka on olennaisin, koska laitteiden hinta on erittäin korkea.