21. sajand “viskab” aeg-ajalt meie ellu tehnilisi uuendusi. Mõned neist tunduvad algul ulme valdkonnast, kuid aja jooksul muutuvad nad tuttavaks ega tekita enam esmast hämmastust ega vaimustust. Kuid nende kasulikkus ei vähene. Nelikkopteritest on saanud üks neist hiljutistest uuendustest.
Sisu
Mehitamata õhusõidukite, nimelt kvadrokopterite, inseneride ja teadlaste loomine on olnud mures juba eelmise sajandi algusest. Kõige esimene “nelja rootoriga helikopter”, mille nimetus on inglise keelest tõlgitud, mille koostas Vene-Ameerika lennukikonstruktor Georgi Botezat, tõusis õhku juba 1922. aastal. Selle kaal oli üle pooleteise tonni, see suutis vedada kolm reisijat. See seade on teinud üle saja lennu ja seda võib õigusega pidada tänapäevaste droonide eelkäijaks. Töö selles vallas aga katkes kuni eelmise sajandi keskpaigani ning pärast mitme prototüübi loomist jäid need uuesti soiku. Kõige tõsisemaks probleemiks peeti liiga keerulist jõuülekannet, mille kaudu kandus mootori pöörlemine propelleritele.
Uue sajandi tulekuga toimus võidukas tagasipöördumine kvadrokopterite loomise juurde. Kergeid mehitamata õhusõidukeid on laialdaselt kasutatud foto- ja videopildistamisel. Need on iseseisvalt loodud lennukimudelite fännide poolt. Ka mänguasjatootjad pole moesuundadest kõrvale jäänud ning on välja andnud hulga raadiolainete või muul viisil juhitavaid kvadrokoptereid lastele. Mõned ettevõtted kasutavad seda tehnikat kaupade tarnimiseks.
Ka sõjalised eksperdid hakkasid nende arengute vastu huvi tundma, kuna mehitamata õhusõidukid pakuvad võimalust nii luureoperatsioonideks kui ka sabotaažiks ja rünnakuteks vaenlase poolel valitud sihtmärkide vastu ilma inimohvriteta.
Nime olemus peegeldab nelja kruvi olemasolu seadmes, kuid nende arv võib olla erinev.Quadcopters on osa suurest multikopterite perekonnast – mehitamata seadmetest. Kahe sõukruviga seadmeid nimetatakse bikopteriteks, kolme sõukruviga seadmeid trikopteriteks ja kaheksa propelleriga seadmeid oktokopteriteks. Y6 tüüpi lennukil on kuus propellerit ning VTail tüüpi droonil neli mootorit, millest kaks tagumist paiknevad viltu, mis annab seadmele suure kandevõime.
Peamised elemendid, millest kvadrokopter koosneb:
Quadcopterid jagunevad kahte tüüpi juhtimisse: autonoomsed ja kaugjuhitavad ehk mehitamata. Need erinevad ka oma eesmärgi poolest. Peamised tüübid:
Mängu neljakopterid on odavad seadmed, millel on ebausaldusväärne harjatud mootor ja mis on varustatud kolme või nelja propelleriga. Need on kasulikud mitte ainult lastele hariva mänguasjana. Sellise primitiivse aparaadi juhtimine võib anda aimu, kui huvitav see protsess on ja kas tasub investeerida täisväärtusliku lennuki soetamisse.
Foto- ja videokvadrokopterid on kõige populaarsem ja laiemalt tuntud tüüp. Neile paigaldatakse kaamera, mis renderdatakse nii, et see ei segaks kruvide tööd, ja materjal edastatakse telefoni või tahvelarvutisse. Need seadmed on amatöör- ja professionaalsed. Esimesed on dji phantom mudelid, teised on dji inspire. Nende kiirus ei ületa 70 km/h. Kallid mudelid on varustatud mitmete andurite ja erinevate intelligentsete režiimidega, mis võimaldavad saada parima võttetulemuse. Sellised andurid võivad olla kiirendusmõõtur, baromeeter, güroskoop, optiline vooluandur, infrapunaandur, sonar või GPS-moodul. Juhtimine toimub poolautomaatses režiimis.
Igal aastal koguvad populaarsust neljakopterite võidusõidumudelite omanike vahel peetavad võistlused. Nende jaoks kasutatakse võimsate mootoritega kalleid mudeleid, mis tagavad sõidukitele suure kiiruse kuni 200 km / h ja suurepärase manööverdusvõime. Sellised mehhanismid töötavad harjadeta mootorite abil neodüümmagnetitel. Võidusõidu neljakopteritest on ka miniatuursed versioonid, mis erinevad täisväärtuslikest autodest ainult mänguasjade suuruse poolest. Nende seadmete juhtimiseks on vaja spetsiaalset kiivrit ja kaugjuhtimisseadmeid.Juhtimist saab ise teostada nii poolautomaatses kui ka käsitsirežiimis.
Õige kvadrokopteri valimiseks on vaja ennekõike kindlaks määrata selle otstarve ja peamised ülesanded, millest lähtuvalt on vaja valida sobivad mudelid. Oluline on ka selle ostu jaoks eraldatud eelarve suurus.
Sellist populaarset tehnikat nagu kvadrokopter pakuvad paljud ettevõtted. Odavaid primitiivseid masinaid leiab enamikust mänguasjapoodidest. Tõsisemat varustust pakuvad arvuti- ja kodutehnika müügiga tegelevad kaubandusketid - DNS, Citylink, aga ka suured veebipoed nagu Ozone jt.
Spetsialiseerunud saitidelt RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru võib leida mitmeid huvitavaid mudeleid, mis pakuvad laia valikut odavast amatöörist professionaalini, maksavad üle poole miljoni rubla.
Kvadrokopteri saate osta nii päris poodidest kui ka Interneti kaudu või osta kasutatud seadme Avito või Yula veebisaidilt.
Usaldusväärsuse seisukohalt on parim valik isiklik ost, mis võimaldab teil kohe kontrollida seadme töökindlust ja saada selle jaoks täidetud garantiikaart. Interneti kaudu, eriti kallite mudelite ostmisel on mitmeid riske. Tegemist on pettusega, kui müüja saadab valitud mudeli asemel odavama või ei saada midagi ning probleemid pakendamise või garantii väljastamisega ning seadmete kahjustumise oht sihtkohta transportimisel. Kasutatud seadmete ostmine on samuti seotud mitme riskiga.Sellel võib olla ebaõigest kasutamisest tekkinud varjatud kahju või tehaseviga, mistõttu otsustas eelmine omanik sellest lahti saada. Garantii puudumise põhjuseks võib olla ka selle ostuviisi puudused.
Praegu tegeleb kvadrokopterite tootmisega suur hulk ettevõtteid nii meil kui ka välismaal. Parimate välismaiste ettevõtete hulgas on järgmised:
Venemaa tootjad toodavad ka mitmeid mehitamata tsiviilsõidukeid. Need on peamiselt eraettevõtted, aga ka sõjatööstuskompleksiga seotud ettevõtted.
Populaarsed on järgmised kodumaiste droonide mudelid:
Venemaa parimad kvadrokopterid võidavad sageli erinevatel näitustel auhindu, kuid avamüügist on neid äärmiselt raske leida. Sellegipoolest on neil välismaiste konkurentide toodete ees mitmeid eeliseid ja ennekõike on see seadmete loomisel Venemaale iseloomulike kliimatingimuste ja temperatuurivahemiku arvestamine.
Selles reitingus esitatud varustus on jagatud kahte kategooriasse: professionaalsed lennukid, mis on võimelised täitma mitmesuguseid keerulisi ülesandeid, ja võidusõidudroonid, mis on mõeldud võistlustel osalemiseks.
See nimekiri sisaldab kõrgtehnoloogilisi seadmeid, mida kasutatakse tööstuses, tipptasemel aerofotograafias ja mõnes muus tegevusvaldkonnas.
Keskmine hind on 1 200 000 rubla.
See ühe tuntud tootja tööstuslik seade, mis sobib kasutamiseks ehituses, mõõdistamises ja kaardistamises juhtimise, seire, mõõdistamise ja projekteerimise eesmärgil, on võimeline ronima 500 meetri kõrgusele kiirusega 5 m/ s. Lennuaeg on 23 minutit maksimaalse kiirusega 23 m/s. Seadmel on rikkalik tehno- ja tarkvaravarustus, mis sisaldab automaatset õhkutõusmist ja maandumist, intelligentset juhtimist ruumis orienteerumise, operaatori jälgimise ja antud punkti naasmise üle, hoiatussensorit piirangualadele lähenemise või läheduses olevate lennukite ilmumise kohta. Droon suudab kanda koormaid, mis ei kaalu rohkem kui 1,72 kg. Juhtimine toimub raadioside abil, maksimaalne juhtimisulatus on 3,5 km. Seadme kaal - 4420 gr.
Keskmine hind on 1 042 990 rubla.
Võimas professionaalne seade, mis on DJI Inspire 1 uuendatud versioon, mis tegi tööstusdroonide vallas tõelise revolutsiooni. Saab ilma laadimiseta olla õhus 27 minutit. Maksimaalne tõstekõrgus on 500 meetrit, tõstekiirus kuni 6 m/s. Reisikiirus on 26 m/s. Juhtimine toimub raadioside abil, maksimaalne sõiduulatus on 3,5 km. Seadet on võimalik varustada lisaks sisseehitatud kaamerale täiendavate ühilduvate kaameratega Zenmuse X4S, X5S, X7. Tarkvara võimaldab startida ja maanduda automaatrežiimis, vältida kokkupõrget takistustega tänu sisseehitatud anduritele, lubada operaatori jälgimise ja stardipunkti naasmise režiimi. Seadme kaal - 3290 gr.
Keskmine hind on 667 540 rubla.
Usaldusväärsel Auteli droonil on suurepärane raadiojuhtimisulatus kuni 5 km, mis on palju suurem kui kallimatel analoogidel. Kokkupandav disain muudab selle kasutamise eriti mugavaks ning ümbrise ere värv ei lase sellel ümbritseva ruumi taustal kaduda.Kõrgtehnoloogiline tarkvara võimaldab täisautomaatses režiimis startida ja maanduda, naasta stardipunkti, samuti teavitada operaatorit piirangualadele lähenemisest. Seadme kaal on vaid 1192 gr.
Keskmine hind on 285 990 rubla.
Professionaalne neljamootoriline droon on võimeline tegema nii kvaliteetset aerofotograafiat kui ka mitmeid muid tööstuse, ehituse ja põllumajandusega seotud ülesandeid. Maksimaalne tõstekõrgus on 500 m, tõusukiirus 5 m/s. Varustatud automaatse õhkutõusmise ja maandumise funktsiooniga, võimalusega programmeerida marsruuti ja lennata ümber seatud punktide, on olemas esimese inimese vaate (FPV) funktsioon, saate programmeerida tagasitõusmispunkti. Maksimaalne reisikiirus on 20 m/s. See suudab tõsta kuni 200 g kaaluvat koormat.Seadme kaal on 899 g.
Keskmine hind on 217 390 rubla.
Erinevus selle seadme ja paljude teiste professionaalsete analoogide vahel on üsna suur kandevõime: 3,9 kg, samuti sama tõusu- ja laskumiskiirus, mis võrdub 6 m/s. Mehitamata õhusõidukid laskuvad tavaliselt märgatavalt aeglasemalt kui õhku tõusevad. Juhtimine raadiokanali üle on võimalik kuni 2 km kaugusel, foto- ja videomaterjalide edastamine selle kaudu - 1 km. Kogutud infot on võimalik edastada Wi-Fi kanali kaudu, leviala ei ületa 400 m. Varustatud kaameraga, mida saab distantsilt positsioneerida mööda kolme telge.
See nimekiri sisaldab spetsiaalselt võistlusteks loodud kiireid droonimudeleid.
Keskmine hind on 22 359 rubla.
Kiire ja suure manööverdusvõimega, vaid 210 g kaaluv seade suudab tänu võimsatele WK-WS-17-002(CW/CCW) mootoritele kiiresti läbida tohutu vahemaa. Varustatud Devo-RX716 vastuvõtjaga. Lennuaeg on umbes 8 minutit.
Keskmine hind on 19 198 rubla.
Selle seadme maksimaalne kiirus on 22,2 m / s, kaal - 420 grammi. Ilma laadimiseta võib see õhus püsida 12 minutit. Juhtimine toimub raadiokanali kaudu, maksimaalne sideulatus on 300 m.
Keskmine hind on 15 918 rubla.
See raadio teel juhitav seade sobib ideaalselt algajatele, kes on just alustanud mehitamata õhusõidukite maailma valdamist. Vastupidav süsinikkiust korpus vähendab väärkäitlemise tagajärjel tekkivate kahjustuste ohtu.Võimsate harjadeta mootoritega saate saavutada suure kiiruse ja mitmed lennurežiimid, sealhulgas uuenduslik Acro režiim, loovad tõelise silmuste ja ümberpööramiste show, mille efekti pimedas saab suurendada sisseehitatud valgustus.
Keskmine hind on 9140 rubla.
Vaid 23 g kaaluv särav droon suudab üllatada oma kiiruse ja manööverdusvõimega. Valmistatud löögikindlast plastikust. Õhus viibimise aeg ilma laadimiseta on 4 minutit.
Keskmine hind on 8797 rubla.
See võidusõidudroon jääb esmapilgul meelde oma ebatavalise disaini ja erksate värvide tõttu. Võimsate harjadeta mootorite ja Acro pilootrežiimiga varustatud seade võib olla sama suurejooneline nii õhus kui ka maapinnal. Kaal - 420 g.
Vene Föderatsiooni territooriumil peavad kehtivate õigusaktide kohaselt kõik mehitamata õhusõidukite lennud toimuma vastavalt Vene Föderatsiooni lennuseadustikuga kehtestatud loamenetlusele. Lendude eest, mis sooritatakse ilma õhuruumi kasutamise luba saamata, võidakse määrata rahatrahv art. Vene Föderatsiooni haldusõiguserikkumiste seadustiku punkt 11.4 summas 5 tuhat rubla üksikisikutele kuni 500 tuhat rubla organisatsioonidele. Selle artikli rikkumises süüdi mõistetud ametnikke võidakse trahvida 50 000 rubla.
Lennud on keelatud paljude objektide läheduses, sealhulgas sõjaväerajatiste, kinnipidamiskohtade, suletud tööstuste, lennujaamade ja mõne muu läheduses. Foto- ja videovõtted, olenemata selle eesmärgist ja filmitavast objektist, viitavad õhutööle ning selle teostamiseks on vaja saada luba Vene Föderatsiooni Relvajõudude Peastaabilt, samuti peakorterilt. sõjaväeringkonnast, kus objekt asub, ja territoriaalüksusest FSB, kuhu kogu materjal seejärel uurimiseks ja salastatuse kustutamiseks edastatakse. Alles pärast seda saab neid sihtotstarbeliselt kasutada või avalikkusele kättesaadavaks teha.
Lennuloa saamiseks tuleb eelnevalt ühendust võtta kohaliku omavalitsusega, märkides ära lennu kuupäeva, kellaaja ja marsruudi.
Kvadrokopterite võimalused võimaldavad lahendada palju probleeme või lihtsalt nautida seadme juhtimist.Juriidiliste nõuete ja ohutuseeskirjade järgimine võimaldab teil neid kasutada maksimaalse kasuga, ilma ebameeldivate tagajärgedeta.