Ο 21ος αιώνας «ρίχνει» τις τεχνικές καινοτομίες στη ζωή μας. Κάποια από αυτά στην αρχή φαίνονται σαν κάτι από τη σφαίρα της επιστημονικής φαντασίας, αλλά με τον καιρό γίνονται οικεία και δεν προκαλούν πλέον αρχική έκπληξη και απόλαυση. Ωστόσο, η χρησιμότητά τους δεν μειώνεται. Τα τετρακόπτερα έχουν γίνει μια από αυτές τις πρόσφατες καινοτομίες.
Περιεχόμενο
Η δημιουργία μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων, δηλαδή τετρακόπτερα, μηχανικοί και επιστήμονες έχουν απασχολήσει από τις αρχές του περασμένου αιώνα. Το πρώτο «ελικόπτερο με τέσσερις ρότορες», όπως μεταφράζεται το όνομα από τα αγγλικά, που συναρμολογήθηκε από τον Ρωσοαμερικανό σχεδιαστή αεροσκαφών Georgy Botezat, βγήκε στον αέρα το 1922. Το βάρος του ήταν περισσότερο από ενάμιση τόνο, ήταν σε θέση να μεταφέρει τρεις επιβάτες. Αυτή η συσκευή έχει πραγματοποιήσει περισσότερες από εκατό πτήσεις και δικαίως μπορεί να θεωρηθεί ο γενάρχης των σύγχρονων drones. Ωστόσο, οι εργασίες σε αυτόν τον τομέα σταμάτησαν μέχρι τα μέσα του περασμένου αιώνα και μετά τη δημιουργία αρκετών πρωτοτύπων, σταμάτησαν ξανά. Το πιο σοβαρό πρόβλημα θεωρήθηκε πολύ περίπλοκη μετάδοση, μέσω της οποίας η περιστροφή του κινητήρα μεταδιδόταν στους έλικες.
Μια θριαμβευτική επιστροφή στη δημιουργία των τετρακόπτρων συνέβη με την έλευση του νέου αιώνα. Τα ελαφριά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν γίνει ευρέως χρησιμοποιούμενα στη λήψη φωτογραφιών και βίντεο. Δημιουργούνται ανεξάρτητα από τους λάτρεις του αερομοντελισμού. Οι κατασκευαστές παιχνιδιών επίσης δεν στάθηκαν στην άκρη της τάσης της μόδας και έχουν κυκλοφορήσει μια σειρά από τετρακόπτερα για παιδιά που ελέγχονται από ραδιοκύματα ή άλλα μέσα. Ορισμένες εταιρείες χρησιμοποιούν αυτήν την τεχνική για την παράδοση αγαθών.
Στρατιωτικοί εμπειρογνώμονες ενδιαφέρθηκαν επίσης για αυτές τις εξελίξεις, καθώς τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα παρέχουν την ευκαιρία για επιχειρήσεις αναγνώρισης, καθώς και για δολιοφθορές και επιθέσεις σε επιλεγμένους στόχους στο πλευρό του εχθρού, χωρίς τον κίνδυνο ανθρώπινων απωλειών.
Η ουσία του ονόματος αντικατοπτρίζει την παρουσία τεσσάρων βιδών στη συσκευή, αλλά ο αριθμός τους μπορεί να είναι διαφορετικός.Τα τετρακόπτερα αποτελούν μέρος μιας μεγάλης οικογένειας πολυκοπτέρων - μη επανδρωμένων συσκευών. Οι συσκευές με δύο έλικες ονομάζονται δικόπτερα, αυτές με τρεις έλικες ονομάζονται τρίπτερα και αυτές με οκτώ έλικες ονομάζονται οκτόπτερα. Το αεροσκάφος τύπου Y6 έχει έξι έλικες και το drone τύπου VTail έχει τέσσερις κινητήρες, εκ των οποίων οι δύο πίσω βρίσκονται υπό γωνία, γεγονός που παρέχει στη συσκευή υψηλό ωφέλιμο φορτίο.
Τα κύρια στοιχεία που συνθέτουν ένα τετρακόπτερο:
Τα τετρακόπτερα χωρίζονται σε δύο τύπους ελέγχου: αυτόνομο και τηλεκατευθυνόμενο ή μη επανδρωμένο. Διαφέρουν και ως προς τον σκοπό τους. Κύριοι τύποι:
Τα τετρακόπτερα παιχνιδιών είναι φθηνές συσκευές που έχουν αναξιόπιστο βουρτσισμένο κινητήρα και είναι εξοπλισμένα με τρεις ή τέσσερις έλικες. Είναι χρήσιμα όχι μόνο ως εκπαιδευτικό παιχνίδι για παιδιά. Ο έλεγχος μιας τέτοιας πρωτόγονης συσκευής μπορεί να δώσει μια ιδέα για το πόσο ενδιαφέρουσα είναι αυτή η διαδικασία και αν αξίζει να επενδύσουμε στην απόκτηση ενός πλήρους αεροσκάφους.
Τα τετρακόπτερα φωτογραφιών και βίντεο είναι ο πιο δημοφιλής και ευρέως γνωστός τύπος. Σε αυτά είναι εγκατεστημένη μια κάμερα, αποδίδεται έτσι ώστε να μην παρεμβαίνει στη λειτουργία των βιδών και το υλικό μεταδίδεται σε τηλέφωνο ή tablet. Αυτές οι συσκευές είναι ερασιτεχνικές και επαγγελματικές. Τα πρώτα είναι τα dji phantom models, τα δεύτερα τα dji inspire. Η ταχύτητά τους δεν ξεπερνά τα 70 km/h. Τα ακριβά μοντέλα είναι εξοπλισμένα με έναν αριθμό αισθητήρων και διάφορες έξυπνες λειτουργίες που σας επιτρέπουν να έχετε το καλύτερο αποτέλεσμα λήψης. Τέτοιοι αισθητήρες μπορεί να είναι επιταχυνσιόμετρο, βαρόμετρο, γυροσκόπιο, αισθητήρας οπτικής ροής, αισθητήρας υπέρυθρων, σόναρ ή μονάδα GPS. Η διαχείριση πραγματοποιείται σε ημιαυτόματη λειτουργία.
Οι διαγωνισμοί που διεξάγονται μεταξύ ιδιοκτητών αγωνιστικών μοντέλων τετρακοπτέρων κερδίζουν δημοτικότητα κάθε χρόνο. Για αυτούς, χρησιμοποιούνται ακριβά μοντέλα με ισχυρούς κινητήρες, τα οποία παρέχουν στα οχήματα υψηλή ταχύτητα έως και 200 km / h και εξαιρετική ευελιξία. Τέτοιοι μηχανισμοί λειτουργούν με τη βοήθεια κινητήρων χωρίς ψήκτρες σε μαγνήτες νεοδυμίου. Υπάρχουν επίσης μικροσκοπικές εκδόσεις αγωνιστικών τετρακοπτέρων, που διαφέρουν από τα πλήρη αυτοκίνητα μόνο σε μεγέθη παιχνιδιών. Για τον έλεγχο αυτών των συσκευών απαιτείται ειδικό κράνος και συσκευές τηλεχειρισμού.Ο ίδιος ο έλεγχος μπορεί να πραγματοποιηθεί τόσο σε ημιαυτόματο όσο και σε χειροκίνητη λειτουργία.
Για να επιλέξετε το σωστό τετρακόπτερο, είναι απαραίτητο, πρώτα απ 'όλα, να προσδιοριστεί ο σκοπός και τα κύρια καθήκοντά του, βάσει των οποίων είναι απαραίτητο να επιλεγούν κατάλληλα μοντέλα. Το μέγεθος του προϋπολογισμού που διατίθεται για αυτήν την αγορά είναι επίσης σημαντικό.
Μια τόσο δημοφιλής τεχνική όπως το quadrocopter προσφέρεται από πολλές εταιρείες. Φθηνά πρωτόγονα μηχανήματα θα βρείτε στα περισσότερα καταστήματα παιχνιδιών. Πιο σοβαρό εξοπλισμό προσφέρουν αλυσίδες λιανικής πώλησης που πωλούν υπολογιστές και οικιακές συσκευές - DNS, Citylink, καθώς και μεγάλα ηλεκτρονικά καταστήματα όπως το Ozone και άλλα.
Μπορείτε να βρείτε μια σειρά από ενδιαφέροντα μοντέλα στους εξειδικευμένους ιστότοπους RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, οι οποίοι προσφέρουν μια μεγάλη γκάμα από φθηνά ερασιτεχνικά έως επαγγελματικά, κοστίζοντας περισσότερα από μισό εκατομμύριο ρούβλια.
Μπορείτε να αγοράσετε ένα quadrocopter τόσο σε πραγματικά καταστήματα όσο και μέσω Διαδικτύου ή να αγοράσετε μια μεταχειρισμένη συσκευή στον ιστότοπο Avito ή Yula.
Η καλύτερη επιλογή όσον αφορά την αξιοπιστία είναι μια προσωπική αγορά, η οποία θα σας επιτρέψει να ελέγξετε αμέσως τη συσκευή για επισκευή και να λάβετε μια ολοκληρωμένη κάρτα εγγύησης για αυτήν. Η αγορά μέσω Διαδικτύου, ιδιαίτερα ακριβών μοντέλων, έχει πολλούς κινδύνους. Πρόκειται για απάτη, όταν αντί για το επιλεγμένο μοντέλο ο πωλητής στέλνει ένα φθηνότερο ή δεν στέλνει τίποτα, και προβλήματα με τη συσκευασία ή την έκδοση εγγύησης και τον κίνδυνο ζημιάς στον εξοπλισμό κατά τη μεταφορά στον προορισμό του. Η αγορά μεταχειρισμένου εξοπλισμού συνδέεται επίσης με διάφορους κινδύνους.Μπορεί να έχει κρυφή ζημιά που προκλήθηκε από ακατάλληλη χρήση ή κάποιο εργοστασιακό ελάττωμα, γι' αυτό ο προηγούμενος ιδιοκτήτης αποφάσισε να το ξεφορτωθεί. Η έλλειψη εγγύησης μπορεί επίσης να αποδοθεί στα μειονεκτήματα αυτής της μεθόδου αγοράς.
Αυτή τη στιγμή μεγάλος αριθμός εταιρειών τόσο στη χώρα μας όσο και στο εξωτερικό ασχολείται με την παραγωγή τετρακόπτερου. Μεταξύ των καλύτερων ξένων εταιρειών είναι οι εξής:
Οι Ρώσοι κατασκευαστές παράγουν επίσης μια σειρά από μη επανδρωμένα οχήματα. Πρόκειται κυρίως για ιδιωτικές εταιρείες, καθώς και για επιχειρήσεις που σχετίζονται με το στρατιωτικό-βιομηχανικό συγκρότημα.
Τα ακόλουθα μοντέλα drones εγχώριας παραγωγής είναι δημοφιλή:
Τα καλύτερα ρωσικά τετρακόπτερα κερδίζουν συχνά βραβεία σε διάφορες εκθέσεις, αλλά είναι εξαιρετικά δύσκολο να τα βρείτε σε ανοιχτή πώληση. Ωστόσο, έχουν πολλά πλεονεκτήματα έναντι των προϊόντων ξένων ανταγωνιστών και πρώτα απ 'όλα, αυτό λαμβάνει υπόψη τις κλιματικές συνθήκες και το εύρος θερμοκρασίας που χαρακτηρίζει τη Ρωσία κατά τη δημιουργία εξοπλισμού.
Ο εξοπλισμός που παρουσιάζεται σε αυτή τη βαθμολογία χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: επαγγελματικά αεροσκάφη ικανά να εκτελούν μια μεγάλη ποικιλία σύνθετων εργασιών και αγωνιστικά drones σχεδιασμένα για συμμετοχή σε αγώνες.
Αυτή η λίστα περιέχει συσκευές υψηλής τεχνολογίας που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία, αεροφωτογραφίες προηγμένης τεχνολογίας και ορισμένους άλλους τομείς δραστηριότητας.
Η μέση τιμή είναι 1.200.000 ρούβλια.
Αυτή η βιομηχανική συσκευή από έναν από τους γνωστούς κατασκευαστές, κατάλληλη για χρήση στην κατασκευή, τοπογραφία και χαρτογράφηση με σκοπό τον έλεγχο, την παρακολούθηση, την έρευνα και το σχεδιασμό, είναι ικανή να αναρριχηθεί σε ύψος 500 μέτρων με ταχύτητα 5 m/ μικρό. Ο χρόνος πτήσης είναι 23 λεπτά με μέγιστη ταχύτητα 23 m/s. Η συσκευή διαθέτει πλούσιο τεχνολογικό και λογισμικό εξοπλισμό, που περιλαμβάνει αυτόματη απογείωση και προσγείωση, έξυπνο έλεγχο του προσανατολισμού στο διάστημα, παρακολούθηση του χειριστή και επιστροφή σε ένα δεδομένο σημείο, προειδοποιητικό αισθητήρα για προσέγγιση περιορισμένων περιοχών ή εμφάνιση κοντινών αεροσκαφών. Το drone μπορεί να μεταφέρει φορτία που δεν ζυγίζουν περισσότερο από 1,72 κιλά. Ο έλεγχος πραγματοποιείται μέσω ραδιοεπικοινωνίας, η μέγιστη εμβέλεια ελέγχου είναι 3,5 km. Βάρος συσκευής - 4420 gr.
Η μέση τιμή είναι 1.042.990 ρούβλια.
Μια ισχυρή επαγγελματική συσκευή, η οποία είναι μια ενημερωμένη έκδοση του DJI Inspire 1, που έκανε πραγματική επανάσταση στον τομέα των βιομηχανικών drones. Μπορεί να παραμείνει στον αέρα για 27 λεπτά χωρίς επαναφόρτιση. Το μέγιστο ύψος ανύψωσης είναι 500 μέτρα, η ταχύτητα ανύψωσης είναι μέχρι 6 m/s. Η ταχύτητα κρουαζιέρας είναι 26 m/s. Ο έλεγχος πραγματοποιείται μέσω ραδιοεπικοινωνίας, η μέγιστη εμβέλεια είναι 3,5 km. Είναι δυνατός ο εξοπλισμός της συσκευής με πρόσθετες συμβατές κάμερες Zenmuse X4S, X5S, X7 εκτός από την ενσωματωμένη κάμερα. Το λογισμικό σάς επιτρέπει να απογειωθείτε και να προσγειωθείτε σε αυτόματη λειτουργία, να αποφύγετε τη σύγκρουση με εμπόδια χάρη στους ενσωματωμένους αισθητήρες, να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία παρακολούθησης του χειριστή και επιστροφής στο σημείο απογείωσης. Βάρος συσκευής - 3290 gr.
Η μέση τιμή είναι 667.540 ρούβλια.
Το αξιόπιστο drone της Autel έχει εξαιρετική εμβέλεια ραδιοελέγχου έως και 5 km, που είναι πολύ υψηλότερο από τα ακριβότερα ανάλογα. Ο αναδιπλούμενος σχεδιασμός το καθιστά ιδιαίτερα βολικό στη χρήση και το φωτεινό χρώμα της θήκης δεν θα του επιτρέψει να χαθεί στο φόντο του περιβάλλοντος χώρου.Το λογισμικό υψηλής τεχνολογίας σάς επιτρέπει να απογειωθείτε και να προσγειωθείτε σε πλήρως αυτόματη λειτουργία, να επιστρέψετε στο σημείο απογείωσης, καθώς και να ειδοποιήσετε τον χειριστή όταν πλησιάζετε σε απαγορευμένες περιοχές. Το βάρος της συσκευής είναι μόνο 1192 γρ.
Η μέση τιμή είναι 285.990 ρούβλια.
Ένα επαγγελματικό τετρακινητήριο drone είναι ικανό τόσο για αεροφωτογράφηση υψηλής ποιότητας όσο και για μια σειρά άλλων εργασιών που σχετίζονται με τη βιομηχανία, τις κατασκευές και τη γεωργία. Το μέγιστο ύψος ανύψωσης είναι 500 m, ο ρυθμός ανόδου είναι 5 m/s. Εξοπλισμένο με τη λειτουργία αυτόματης απογείωσης και προσγείωσης, δυνατότητα προγραμματισμού της διαδρομής και πτήσης γύρω από τα καθορισμένα σημεία, υπάρχει λειτουργία προβολής πρώτου προσώπου (FPV), μπορείτε να προγραμματίσετε την επιστροφή στο σημείο απογείωσης. Η μέγιστη ταχύτητα πλεύσης είναι 20 m/s. Μπορεί να σηκώσει φορτίο βάρους έως 200 γρ. Το βάρος της συσκευής είναι 899 γρ.
Η μέση τιμή είναι 217.390 ρούβλια.
Η διαφορά μεταξύ αυτής της συσκευής και πολλών άλλων επαγγελματικών αναλόγων είναι μια αρκετά μεγάλη χωρητικότητα: 3,9 κιλά, καθώς και ο ίδιος ρυθμός ανάβασης και καθόδου, ίσος με 6 m/s. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα συνήθως κατεβαίνουν αισθητά πιο αργά από ό,τι απογειώνονται. Ο έλεγχος του ραδιοφωνικού καναλιού είναι δυνατός σε απόσταση έως και 2 km, μετάδοση φωτογραφικού και βίντεο υλικού μέσω αυτού - 1 km. Είναι δυνατή η μετάδοση των συλλεγόμενων πληροφοριών μέσω καναλιού Wi-Fi, η εμβέλεια δεν υπερβαίνει τα 400 μ. Είναι εξοπλισμένο με κάμερα που μπορεί να τοποθετηθεί εξ αποστάσεως κατά μήκος τριών αξόνων.
Αυτή η λίστα περιέχει μοντέλα drone υψηλής ταχύτητας που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για αγώνες.
Η μέση τιμή είναι 22.359 ρούβλια.
Η συσκευή υψηλής ταχύτητας και εξαιρετικά ευέλικτου βάρους μόλις 210 g μπορεί να καλύψει γρήγορα μια τεράστια απόσταση χάρη στους ισχυρούς κινητήρες WK-WS-17-002(CW/CCW). Εξοπλισμένο με δέκτη Devo-RX716. Ο χρόνος πτήσης είναι περίπου 8 λεπτά.
Η μέση τιμή είναι 19.198 ρούβλια.
Η μέγιστη ταχύτητα αυτής της συσκευής είναι 22,2 m / s, βάρος - 420 γραμμάρια. Χωρίς επαναφόρτιση, μπορεί να μείνει στον αέρα για 12 λεπτά. Ο έλεγχος πραγματοποιείται με ραδιοφωνικό κανάλι, η μέγιστη εμβέλεια επικοινωνίας είναι 300 m.
Η μέση τιμή είναι 15.918 ρούβλια.
Αυτή η τηλεκατευθυνόμενη συσκευή είναι ιδανική για αρχάριους που μόλις άρχισαν να κυριαρχούν στον κόσμο των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Το ανθεκτικό σώμα από ανθρακονήματα μειώνει τον κίνδυνο ζημιάς από λάθος χειρισμό.Εξοπλισμένος με ισχυρούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες, μπορείτε να επιτύχετε υψηλή ταχύτητα και πολλές λειτουργίες πτήσης, συμπεριλαμβανομένης της καινοτόμου λειτουργίας Acro, θα δημιουργήσουν μια πραγματική εμφάνιση βρόχων και ανατροπών, η επίδραση των οποίων στο σκοτάδι μπορεί να ενισχυθεί με τη χρήση ενσωματωμένων φωτισμός.
Η μέση τιμή είναι 9.140 ρούβλια.
Ένα φωτεινό drone βάρους μόλις 23 g είναι σε θέση να εκπλήξει με την ταχύτητα και την ευελιξία του. Κατασκευασμένο από ανθεκτικό πλαστικό. Ο χρόνος παραμονής στον αέρα χωρίς επαναφόρτιση είναι 4 λεπτά.
Η μέση τιμή είναι 8.797 ρούβλια.
Αυτό το αγωνιστικό drone είναι αξέχαστο με την πρώτη ματιά λόγω του ασυνήθιστου σχεδιασμού και των φωτεινών χρωμάτων του. Εξοπλισμένο με ισχυρούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες και λειτουργία Acro piloting, μπορεί να είναι τόσο εντυπωσιακό στον αέρα όσο και στο έδαφος. Βάρος - 420 g.
Στο έδαφος της Ρωσικής Ομοσπονδίας, σύμφωνα με την ισχύουσα νομοθεσία, όλες οι πτήσεις μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων πρέπει να πραγματοποιούνται σύμφωνα με τη διαδικασία αδειοδότησης που καθορίζεται από τον Αεροπορικό Κώδικα της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Για πτήσεις που πραγματοποιούνται χωρίς άδεια χρήσης του εναέριου χώρου, μπορεί να επιβληθεί πρόστιμο σύμφωνα με το άρθρο. 11.4 του Κώδικα Διοικητικών Παραβάσεων της Ρωσικής Ομοσπονδίας στο ποσό των 5 χιλιάδων ρούβλια για ιδιώτες έως 500 χιλιάδες ρούβλια για οργανισμούς. Οι υπάλληλοι που κρίνονται ένοχοι για παραβίαση αυτού του άρθρου ενδέχεται να επιβληθούν πρόστιμο 50.000 ρούβλια.
Απαγορεύονται οι πτήσεις κοντά σε διάφορα αντικείμενα, που περιλαμβάνουν στρατιωτικές εγκαταστάσεις, χώρους κράτησης, κλειστές βιομηχανίες, αεροδρόμια και ορισμένα άλλα. Η λήψη φωτογραφιών και βίντεο, ανεξάρτητα από το σκοπό της και το αντικείμενο που κινηματογραφείται, αναφέρεται σε εναέριες εργασίες και για την υλοποίησή της απαιτείται άδεια από το Γενικό Επιτελείο των Ενόπλων Δυνάμεων της Ρωσικής Ομοσπονδίας, καθώς και από το αρχηγείο της τη στρατιωτική περιοχή στην οποία βρίσκεται το αντικείμενο και από την εδαφική μονάδα FSB, όπου στη συνέχεια μεταφέρεται όλο το υλικό για μελέτη και αποχαρακτηρισμό. Μόνο μετά από αυτό μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προορισμό τους ή να διατεθούν στο κοινό.
Για να λάβετε άδεια πτήσης, πρέπει να επικοινωνήσετε με την τοπική κυβέρνηση εκ των προτέρων, αναφέροντας την ημερομηνία, την ώρα και τη διαδρομή της πτήσης.
Οι δυνατότητες των quadrocopter σας επιτρέπουν να λύσετε πολλά προβλήματα ή απλά να απολαύσετε τον έλεγχο της συσκευής.Η συμμόρφωση με τις απαιτήσεις της νομοθεσίας και των κανονισμών ασφαλείας θα σας επιτρέψει να τα χρησιμοποιήσετε με το μέγιστο όφελος, χωρίς δυσάρεστες συνέπειες.