Οι δέκτες Global Navigation Satellite Systems (GNSS) είναι ειδικές συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για να λαμβάνουν σήματα από συστήματα παγκόσμιας εντοπισμού θέσης QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, καθώς και συστήματα διόρθωσης SBAS. Αυτές οι δορυφορικές συσκευές βρίσκονται σε διάφορες τροχιές που περιβάλλουν τον πλανήτη μας ή πάνω από ορισμένες περιοχές του. Οι δέκτες (είναι και δορυφορικοί δέκτες) που έχουν τη δυνατότητα να λειτουργούν με πολλά συστήματα ταυτόχρονα ονομάζονται πολυσυστήματα.
Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούνται από τον άνθρωπο για τον προσδιορισμό των ακριβών συντεταγμένων στο έδαφος και όχι μόνο (η τοποθέτηση στο διάστημα κοντά στη Γη είναι δυνατή).Επιπλέον, είναι σε θέση να μετρούν τον ακριβή χρόνο και διάφορες παραμέτρους κατά τη μετακίνηση αντικειμένων (για παράδειγμα, κατεύθυνση και ταχύτητα). Η μέθοδος με την οποία εκτελείται ο εντοπισμός θέσης είναι ο υπολογισμός της απόστασης μεταξύ του δορυφόρου και της κεραίας του δέκτη GNSS.
Έτσι, εάν η θέση πολλών δορυφόρων είναι γνωστή, τότε χρησιμοποιώντας τη μέθοδο τριγωνοποίησης είναι δυνατό να καθοριστεί η θέση του επιθυμητού αντικειμένου με υψηλή ακρίβεια, χρησιμοποιώντας απλούς γεωμετρικούς υπολογισμούς.
Οι ίδιοι οι δορυφόροι μεταδίδουν ένα ψηφιακό σήμα που περιέχει εφημερίς (δηλαδή πληροφορίες σχετικά με την τροχιά του δορυφόρου από τον οποίο γίνεται η μετάδοση) και ένα κοινό αλμανάκ (δηλαδή πληροφορίες για τη θέση όλων των δορυφόρων στο χρησιμοποιούμενο σύστημα), καθώς και ενημερωμένο χρόνο . Η μεταφορά πληροφοριών γίνεται σε ειδικές συχνότητες που διατίθενται για δορυφορική μετάδοση. Κατά κανόνα, αυτές είναι σειρές από 1100 έως 1600 megahertz.
Η σύγχρονη χρήση δορυφορικών συσκευών έχει φέρει τον γεωδαιτικό εξοπλισμό σε ένα εντελώς νέο επίπεδο - τώρα με τη βοήθειά του έχει γίνει εύκολη η επίλυση προβλημάτων που είναι απαραίτητα όχι μόνο για την κατασκευή, αλλά και για άλλους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας. Αυτός ο κλάδος της βιομηχανίας υψηλής ακρίβειας αναπτύσσεται αλματωδώς, εμφανίζονται συνεχώς διάφορες βελτιώσεις, επομένως η επιλογή του σωστού δέκτη GNSS μπορεί να είναι πολύ δύσκολη, λόγω της απλής αδυναμίας παρακολούθησης νέων στοιχείων σε μόνιμη βάση. Επιπλέον, είναι δύσκολο να προσδιοριστούν οι παράμετροι του δέκτη που σίγουρα θα χρειαστεί ο χρήστης.

Περιεχόμενο
Οι δέκτες GNSS δεν είναι μόνο σε θέση να προσδιορίσουν τη θέση τόσο στο έδαφος όσο και στον αέρα, αλλά μπορούν επίσης να μετρήσουν τις ιδιότητες των αντικειμένων, ανεξάρτητα από το αν βρίσκονται σε στατική θέση ή κινούνται. Η ουσία του υπολογισμού είναι η συνεχής μέτρηση της απόστασης μεταξύ του δορυφόρου και του αντικειμένου παρακολούθησης. Κάθε χρόνο το σφάλμα τέτοιων υπολογισμών μειώνεται σταθερά και, κατά συνέπεια, ο προσδιορισμός των συντεταγμένων του αντικειμένου παρακολούθησης γίνεται πιο ακριβής. Αυτή τη στιγμή, η ακρίβεια είναι ήδη αρκετά μέτρα.
Κατά κανόνα, οι δέκτες δεν πωλούνται μεμονωμένα, αλλά έρχονται ως σετ. Το τυπικό σετ τέτοιου εξοπλισμού αποτελείται από:
Οι τρέχουσες τεχνολογίες έχουν ήδη φτάσει σε τέτοιο επίπεδο ανάπτυξης που όλα τα παραπάνω σετ μπορούν να περιέχονται σε μία συσκευή. Το κύριο αντικείμενο αυτών των μονομπλόκ είναι τα κτηματολογικά και γεωδαιτικά έργα.Υπάρχουν συσκευές στις οποίες ο ελεγκτής τοποθετείται χωριστά και τέτοιες συσκευές ονομάζονται "χειροκίνητα". Είναι πολύ εύκολο να ενημερώσετε το λειτουργικό σύστημα και να ελέγξετε τα προγράμματα σε αυτά.
ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ! Αξίζει να διακρίνουμε τους δέκτες GNSS από τους τουριστικούς δέκτες GPS. Οι πρώτοι είναι βιομηχανικός εξοπλισμός υψηλής ακρίβειας και έχουν σχεδιαστεί για χρήση σε αυστηρά καθορισμένους χώρους. Τα τελευταία χρειάζονται για ταξίδια και τουρισμό και έχουν πολύ λιγότερη λειτουργικότητα.
Οι δέκτες για γεωδαιτικές εργασίες χωρίζονται σε μονού και διπλού συστήματος, καθώς και σε μονής και διπλής συχνότητας. Σχεδόν όλα τα σύγχρονα μοντέλα έχουν τη δυνατότητα να λαμβάνουν υπόψη τις διαφορικές διορθώσεις για την υλοποίηση των εργασιών πλοήγησης. Όταν χρησιμοποιείτε το πιο πρόσφατο λογισμικό, μπορείτε να προγραμματίσετε εκ των προτέρων μια γεωδαιτική έρευνα, να αποθηκεύσετε και να μεταφέρετε τα ληφθέντα δεδομένα σε εξωτερικές συσκευές (υπολογιστή), να πραγματοποιήσετε πρωτογενή επεξεργασία των συλλεγόμενων πληροφοριών και να διαμορφώσετε έναν ψηφιακό χάρτη του χώρου.
Τέτοια γεωδαιτικά συστήματα χρησιμοποιούνται ευρέως στα αρχικά στάδια της κατασκευής κτιρίων και κατασκευών, καθώς και για την αποτύπωση της γης και τη σύνδεσή τους με γεωγραφικά αντικείμενα. Το κύριο πλεονέκτημα της χρήσης αυτών των συσκευών είναι ο εξαιρετικά γρήγορος χρόνος λειτουργίας τους, ο οποίος σας επιτρέπει να μεταφέρετε τις λαμβανόμενες συντεταγμένες για επεξεργασία σχεδόν αμέσως. Μεταξύ άλλων, ο συντονισμός GNSS θα επιτρέψει όχι μόνο τη σωστή κατασκευή ενός σπιτιού, αλλά και την ακριβή τοποθέτηση διαφόρων επικοινωνιών: από την παροχή νερού έως το ηλεκτρικό δίκτυο των γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας.
Ως αποτέλεσμα, οι τομείς προτεραιότητας μπορούν να ονομαστούν:
Παραδοσιακός η μέθοδος είναι μια στατιστική έρευνα, η οποία συνδυάζεται βέλτιστα με όλα τα τρέχοντα μεγέθη βάσεων. Για να γίνει αυτό, είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε δύο κεραίες σε καθορισμένα σημεία ελέγχου, θα επεξεργαστούν ολόκληρη την ποσότητα των εισερχόμενων δεδομένων. Οι δέκτες, με τη σειρά τους, θα παρακολουθούν τους δορυφόρους και θα καταγράφουν σχετικά παρόμοιες παραμέτρους. Για αυτήν τη μέθοδο, είναι δυνατή η χρήση της μεθόδου "γρήγορης στατικής" - ένα μικρό σφάλμα εισάγεται στο σενάριο των δεδομένων που έλαβε ο χρήστης, αλλά όλες οι απαραίτητες πληροφορίες μπορούν να συλλεχθούν εντός 15 λεπτών.
Κινηματικός η μέθοδος είναι να παρακολουθείτε γρήγορα πολλά σημεία ταυτόχρονα, αλλά σε αυτήν την περίπτωση είναι απαραίτητο να βεβαιωθείτε ότι ο εξοπλισμός βρίσκεται στο επιθυμητό σημείο πριν από την έναρξη της διαδικασίας προετοιμασίας (χονδρικά μιλώντας, μέχρι την επόμενη στιγμή που λαμβάνεται το δορυφορικό σήμα) . Εάν δεν τα καταφέρετε εγκαίρως, τότε η όλη διαδικασία θα πρέπει να ξεκινήσει από την αρχή. Αυτή η μέθοδος είναι επιθυμητό να εφαρμόζεται σε σχετικά μεγάλες περιοχές, όταν είναι δυνατό να φτάσετε γρήγορα στο επόμενο σημείο, για παράδειγμα, με αυτοκίνητο.
Επίσης, η κινηματική μέθοδος μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εξαιρετικά μικρές περιοχές, χρησιμοποιώντας την αρχή του «stop-go».Σε αυτή την περίπτωση, η απόσταση μεταξύ των σημείων πρέπει να είναι ελάχιστη και το κυριότερο είναι ότι δεν υπάρχουν αντικείμενα στην περιοχή που μπορούν να παρεμποδίσουν τη διέλευση του δορυφορικού σήματος (πολυώροφα κτίρια, γραμμές ηλεκτρικού ρεύματος κ.λπ.).
Μεταξύ άλλων, είναι δυνατή η τοποθέτηση σε πραγματικό χρόνο: η σύνδεση μεταξύ του δέκτη και του δορυφόρου είναι πρακτικά αδιάκοπη. Ωστόσο, αυτή η μέθοδος απαιτεί υψηλό κόστος ενέργειας, το οποίο η μπαταρία δέκτη GNSS ενδέχεται να μην μπορεί να υποστηρίξει. Συνήθως, τέτοιες λύσεις χρησιμοποιούνται από κτηματολόγους μηχανικούς ή τοπογράφους.
Η τοποθεσία είναι κρίσιμη για μια επιτυχημένη λήψη. Όταν εκτελείτε έρευνες μετά την επεξεργασία ή σε πραγματικό χρόνο με έναν δέκτη μονής ή διπλής συχνότητας, να θυμάστε ότι η θέση του ρόβερ (κινούμενη κεραία) θα αναφέρεται συνεχώς στη θέση της βάσης. Οποιοδήποτε λάθος στον προσδιορισμό των συντεταγμένων της βάσης από μια κινούμενη κεραία θα οδηγήσει αναπόφευκτα σε παραμόρφωση των συντεταγμένων του ίδιου του ρόβερ.
Πρέπει λοιπόν να πληρούνται δύο προϋποθέσεις:
Μπορεί να υπάρχει και μια τρίτη συνθήκη, που είναι το περιβάλλον της βάσης. Η βασική κεραία θα πρέπει να εγκατασταθεί όσο το δυνατόν ψηλότερα, ώστε να μην υπάρχουν εμπόδια στη λήψη του σήματος στο οριζόντιο επίπεδο και να επιτευχθεί η μέγιστη εμβέλεια.
Είναι απαραίτητο να βεβαιωθείτε ότι η κεραία είναι εγκατεστημένη σε μέρος όπου δεν υπάρχουν εμπόδια για την προβολή ενός συγκεκριμένου τμήματος του ουρανού στην κατακόρυφη κατεύθυνση (δεν μιλάμε εδώ για εμπόδια θωράκισης εδάφους που βρίσκονται οριζόντια).Ο καθαρός χώρος πάνω από τη βάση θα επιτρέψει τη συλλογή δεδομένων από τον μέγιστο αριθμό δορυφόρων που πετούν πάνω από αυτήν. Μια τέτοια διάταξη εγγυάται την ευνοϊκή λειτουργία του συστήματος στο σύνολό του και τη λήψη αξιόπιστων δεδομένων ακόμη και από δορυφόρους σε γεωστατική τροχιά, για να μην αναφέρουμε αυτούς που πετούν χαμηλά.

Με ορισμένες μεθόδους έρευνας, μπορεί κάλλιστα να μην είναι γνωστή η ακριβής θέση της βάσης στο rover. Επομένως, είναι απαραίτητο να ληφθούν τα ακόλουθα μέτρα: εάν είναι απαραίτητο να επιτευχθεί ακρίβεια εκατοστών των μετρήσεων, τότε θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν κατά προσέγγιση συντεταγμένες σε εκατοστά, οι οποίες είναι γνωστές για την περιοχή όπου είναι εγκατεστημένη η βασική κεραία. Εάν αυτό είναι επίσης αδύνατο, τότε θα πρέπει να συμπεριληφθεί ένα μικρό σφάλμα στο σενάριο μέτρησης, το οποίο μπορεί στη συνέχεια να εξαλειφθεί γνωρίζοντας τις ακριβείς συντεταγμένες της βάσης.
Η αρχικοποίηση είναι μια τέτοια διαδικασία, κατά την οποία ο δέκτης σε πραγματικό χρόνο (ή το πρόγραμμα σε μετα-επεξεργασία) μπορεί να διαπιστώσει την ασάφεια ενός ακέραιου αριθμού συντεταγμένων, που είναι χαρακτηριστικό της φάσης επεξεργασίας φορέα. Μια τέτοια λύση είναι απαραίτητη προϋπόθεση για να αποκτήσει ο δέκτης και το λογισμικό του μετρήσεις με ακρίβεια εκατοστών. Κατά συνέπεια, για εξαιρετικά ακριβείς υπολογισμούς, είναι απαραίτητο να παρακολουθείτε συνεχώς αυτήν την παράμετρο.
ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ! Αυτή η διαδικασία δεν πρέπει να συγχέεται με την αρχικοποίηση του δέκτη από τον δορυφόρο, όταν πραγματοποιείται η κύρια επικοινωνία μεταξύ των συσκευών. Κατά την κύρια σύνδεση, η ακρίβεια των συντεταγμένων είναι 5-10 μέτρα.
Βασικό ρόλο στη λειτουργία του δέκτη θα παίξουν:
Ακόμα κι αν ο υποψήφιος αγοραστής δεν είναι επαγγελματίας επιθεωρητής και δεν έχει ασχοληθεί στο παρελθόν με τέτοιο εξοπλισμό, τα ακόλουθα κριτήρια θα σας βοηθήσουν να κάνετε τη σωστή επιλογή όσο το δυνατόν περισσότερο:
Αυτό το μοντέλο χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία ZED-Blade, η οποία επιτρέπει ταχύτερη προετοιμασία και μεγαλύτερη ακρίβεια ακόμη και με εκτεταμένες γραμμές βάσης. Ο δέκτης προσπαθεί να αξιοποιήσει στο έπακρο όλους τους αστερισμούς GNSS, πράγμα που σημαίνει υψηλή απόδοση και ακρίβεια μέτρησης ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες.

| Ονομα | Δείκτης |
|---|---|
| Χώρα κατασκευαστή | Κίνα |
| Αριθμός καναλιών | 45 |
| Διάρκεια μπαταρίας, ώρες | 8 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας, σε βαθμούς Κελσίου | -20 έως +60 |
| Συχνότητα καταγραφής δεδομένων | 2 Hz |
| Τιμή, ρούβλια | 165000 |
Αυτό το δείγμα είναι εξαιρετικά εύκολο στη χρήση, έχει σχετικά μικρή μάζα και ανθεκτικό σε κραδασμούς σύμπλεγμα για όλες τις συσκευές που περιλαμβάνονται στο σετ. Ο μοναδικός σχεδιασμός της κεραίας επιτρέπει εξαιρετικά ακριβείς μετρήσεις τόσο σε στατική όσο και σε πραγματικό χρόνο. Ο σχεδιασμός της συσκευής είναι ένα παράδειγμα εργονομίας και η διεπαφή ελέγχου είναι απλή και διαισθητική. Συχνά χρησιμοποιείται για αρχιτεκτονική τοπίου.

| Ονομα | Δείκτης |
|---|---|
| Χώρα κατασκευαστή | Κίνα |
| Αριθμός καναλιών | 692 |
| Διάρκεια μπαταρίας, ώρες | 11 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας, σε βαθμούς Κελσίου | -25 έως +70 |
| Συχνότητα καταγραφής δεδομένων | 1-20 Hz |
| Τιμή, ρούβλια | 340000 |
Αυτή η μονάδα αντιπροσωπεύει μια νέα γενιά δεκτών με μικρό μέγεθος και προηγμένη λειτουργικότητα. Ο δέκτης είναι εξοπλισμένος με αυτόματο έλεγχο των επιπέδων λήψης, γεγονός που βελτιώνει σαφώς την ακρίβεια των μετρήσεων. Επίσης, στη σχεδίαση περιλαμβάνεται ένας ειδικός αισθητήρας κλίσης, ο οποίος σας επιτρέπει να εξαλείψετε τα σφάλματα κεντραρίσματος και να αυτοματοποιήσετε τις επικοινωνίες στην πορεία. Το σετ κέρδισε το βραβείο σχεδίασης Reddot 2015 Surveyor's Best Friend.

| Ονομα | Δείκτης |
|---|---|
| Χώρα κατασκευαστή | Κίνα |
| Αριθμός καναλιών | 220 |
| Διάρκεια μπαταρίας, ώρες | 7 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας, σε βαθμούς Κελσίου | -45 έως +65 |
| Συχνότητα καταγραφής δεδομένων | 1-50Hz |
| Τιμή, ρούβλια | 420000 |
Αυτό το μοντέλο είναι εξοπλισμένο με έναν ειδικό αντισταθμιστή που εξομαλύνει τις ανακρίβειες στις μετρήσεις όταν εμφανίζεται η γωνία κλίσης του πόλου. Έτσι, δεν απαιτείται συνεχής ισοπέδωση της συσκευής. Είναι πολύ ανθεκτικό στην ηλεκτρομαγνητική επιρροή, γεγονός που καθιστά δυνατή την παροχή σταθερής επικοινωνίας με τον δορυφόρο ακόμη και κοντά σε ηλεκτροφόρα καλώδια. Η θήκη έχει αυξημένο επίπεδο προστασίας από τη σκόνη και την υγρασία (IP68). Εξαιρετικά ανεπιτήδευτο στις καιρικές συνθήκες.

| Ονομα | Δείκτης |
|---|---|
| Χώρα κατασκευαστή | Ιαπωνία |
| Αριθμός καναλιών | 556 |
| Διάρκεια μπαταρίας, ώρες | 7 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας, σε βαθμούς Κελσίου | -40 έως +65 |
| Συχνότητα καταγραφής δεδομένων | 1-20 Hz |
| Τιμή, ρούβλια | 820000 |
Αυτός ο δέκτης μπορεί να ονομαστεί "διακομιστής από τον κόσμο του εξοπλισμού GNSS". Μπορεί να λειτουργήσει ως μόνιμος σταθερός σταθμός, και ως μοντέλο αναφοράς (αναφοράς). Η εξαιρετική ακρίβεια της συσκευής της επιτρέπει να χρησιμοποιείται σε εξαιρετικά ακριβείς περιοχές, για παράδειγμα, κατά την παρακολούθηση των παραμορφώσεων της επιφάνειας της γης.Διαθέτει το δικό της λογισμικό "SmartWorks", εστιασμένο στην εκτέλεση ειδικών εργασιών. Μπορεί να συνεργαστεί με πολλούς πελάτες rover.

| Ονομα | Δείκτης |
|---|---|
| Χώρα κατασκευαστή | Ιαπωνία |
| Αριθμός καναλιών | 555 |
| Διάρκεια μπαταρίας, ώρες | 24 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας, σε βαθμούς Κελσίου | -40 έως +65 |
| Συχνότητα καταγραφής δεδομένων | 1-50Hz |
| Τιμή, ρούβλια | 1800000 |
Λόγω του γεγονότος ότι ο περιγραφόμενος εξοπλισμός είναι τεχνικά πολύπλοκος, θα πρέπει να αγοράζεται μόνο από αξιόπιστους προμηθευτές. Επιπλέον, οι επαγγελματίες συμβουλεύουν να κάνετε αγορές σε ιστότοπους του Διαδικτύου, επειδή εκεί θα είναι δυνατό να εξοικονομήσετε τη διαφορά στις τιμές λιανικής. Αυτή η περίσταση είναι πιο σημαντική, επειδή η τιμή των συσκευών είναι εξαιρετικά υψηλή.