El segle XXI de tant en tant "llança" innovacions tècniques a les nostres vides. Alguns d'ells al principi semblen una cosa de l'àmbit de la ciència-ficció, però amb el temps es fan familiars i ja no provoquen sorpresa ni delit inicials. Tanmateix, la seva utilitat no disminueix. Els quadcopters s'han convertit en una d'aquestes innovacions recents.
Contingut
La creació de vehicles aeris no tripulats, és a dir, quadricopters, enginyers i científics han estat preocupats des de principis del segle passat. El primer "helicòpter de quatre rotors", que és com es tradueix el nom de l'anglès, muntat pel dissenyador d'avions rus-americà Georgy Botezat, va sortir a l'aire l'any 1922. El seu pes era de més d'una tona i mitja, era capaç de transportar tres passatgers. Aquest dispositiu ha realitzat més d'un centenar de vols i, amb raó, es pot considerar el progenitor dels drons moderns. No obstant això, els treballs en aquesta zona van cessar fins a mitjans del segle passat, i després de la creació de diversos prototips, es van tornar a estancar. El problema més greu es considerava una transmissió massa complicada, a través de la qual es transmetia la rotació del motor a les hèlixs.
Un retorn triomfal a la creació de quadricopters es va produir amb l'arribada del nou segle. Els vehicles aeris no tripulats lleugers s'han utilitzat àmpliament en fotografies i vídeos. Són creats de manera independent pels aficionats a l'aeromodelisme. Els fabricants de joguines tampoc s'han quedat al marge de la tendència de la moda i han llançat una sèrie de quadcopters per a nens controlats per ones de ràdio o altres mitjans. Algunes empreses utilitzen aquesta tècnica per lliurar mercaderies.
Els experts militars també es van interessar en aquests desenvolupaments, ja que els vehicles aeris no tripulats ofereixen una oportunitat per a operacions de reconeixement, així com sabotatge i atacs a objectius seleccionats del costat de l'enemic, sense risc de baixes humanes.
L'essència del nom reflecteix la presència de quatre cargols al dispositiu, però el seu nombre pot ser diferent.Els quadcopters formen part d'una gran família de multicopters: dispositius no tripulats. Els aparells amb dues hèlixs s'anomenen bicopters, els de tres hèlixs s'anomenen tricopters i els de vuit hèlixs s'anomenen octocòpters. L'avió tipus Y6 té sis hèlixs, i el drone tipus VTail té quatre motors, dels quals dos posteriors estan situats en angle, la qual cosa proporciona al dispositiu una gran càrrega útil.
Els principals elements que formen un quadricopter:
Els quadcopters es divideixen en dos tipus de control: autònoms i controlats a distància, o no tripulats. També es diferencien en el seu propòsit. Tipus principals:
Els quadcopters de joguina són dispositius econòmics que tenen un motor raspallat poc fiable i estan equipats amb tres o quatre hèlixs. Són útils no només com a joguina educativa per als nens. El control d'un aparell tan primitiu pot donar una idea de com d'interessant és aquest procés i si val la pena invertir en l'adquisició d'un avió complet.
Els quadcopters fotogràfics i de vídeo són els més populars i coneguts. S'hi instal·la una càmera, renderitzada per no interferir amb el funcionament dels cargols, i el metratge es transmet a un telèfon o tauleta. Aquests dispositius són amateurs i professionals. Els primers són els models dji phantom, els segons són els dji inspire. La seva velocitat no supera els 70 km/h. Els models cars estan equipats amb una sèrie de sensors i diversos modes intel·ligents que us permeten obtenir el millor resultat de tir. Aquests sensors poden ser acceleròmetre, baròmetre, giroscopi, sensor de flux òptic, sensor infrarojo, sonar o mòdul GPS. La gestió es realitza en mode semiautomàtic.
Les competicions celebrades entre propietaris de models de carreres de quadcopter estan guanyant popularitat cada any. Per a ells, s'utilitzen models cars amb motors potents, que proporcionen als vehicles una gran velocitat de fins a 200 km/h i una excel·lent maniobrabilitat. Aquests mecanismes funcionen amb l'ajuda de motors sense escombretes en imants de neodimi. També hi ha versions en miniatura de quadcopters de carreres, que es diferencien dels cotxes de ple dret només en mides de joguina. Per controlar aquests dispositius, cal un casc especial i dispositius de control remot.El control en si es pot dur a terme tant en mode semiautomàtic com en mode manual.
Per triar el quadcopter adequat, cal, en primer lloc, determinar el seu propòsit i les tasques principals, en funció de les quals cal seleccionar els models adequats. La mida del pressupost destinat a aquesta compra també és important.
Moltes empreses ofereixen una tècnica tan popular com un quadricopter. A la majoria de botigues de joguines es poden trobar màquines primitives barates. Les cadenes minoristes que venen ordinadors i electrodomèstics ofereixen equipament més seriós: DNS, Citylink, així com grans botigues en línia com Ozone i altres.
Es poden trobar diversos models interessants als llocs especialitzats RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, que ofereixen una àmplia gamma d'aficionats econòmics a professionals, amb un cost de més de mig milió de rubles.
Podeu comprar un quadricopter tant a les botigues reals com a través d'Internet, o comprar un dispositiu usat al lloc web d'Avito o Yula.
La millor opció en termes de fiabilitat és una compra personal, que us permetrà comprovar immediatament el funcionament del dispositiu i rebre una targeta de garantia completada. Comprar per Internet, especialment els models cars, comporta una sèrie de riscos. Es tracta d'un frau, quan en comptes del model seleccionat el venedor envia un de més barat o no envia res, i problemes amb l'embalatge o emissió d'una garantia, i el risc de danys a l'equip durant el transport al seu destí. La compra d'equips usats també s'associa a una sèrie de riscos.Pot tenir danys ocults causats per un ús inadequat, o un defecte de fàbrica, motiu pel qual l'anterior propietari va decidir desfer-se'n. La manca de garantia també es pot atribuir als inconvenients d'aquest mètode de compra.
Actualment, un gran nombre d'empreses tant al nostre país com a l'estranger es dediquen a la producció de quadricopters. Entre les millors empreses estrangeres es troben les següents:
Els fabricants russos també produeixen una sèrie de vehicles civils no tripulats. Es tracta principalment d'empreses privades, així com d'empreses relacionades amb el complex militar-industrial.
Els següents models de drons de producció nacional són populars:
Els millors quadcopters russos sovint guanyen premis en diverses exposicions, però és extremadament difícil trobar-los a la venda oberta. No obstant això, tenen una sèrie d'avantatges respecte als productes de competidors estrangers i, en primer lloc, es té en compte les condicions climàtiques i el rang de temperatura característics de Rússia a l'hora de crear equips.
L'equipament presentat en aquesta qualificació es divideix en dues categories: avions professionals capaços de realitzar una gran varietat de tasques complexes i drons de carreres dissenyats per participar en competicions.
Aquesta llista conté dispositius d'alta tecnologia utilitzats a la indústria, fotografia aèria de gamma alta i alguns altres camps d'activitat.
El preu mitjà és de 1.200.000 rubles.
Aquest dispositiu industrial d'un dels fabricants coneguts, apte per al seu ús en construcció, topografia i cartografia amb finalitats de control, monitoratge, aixecament i disseny, és capaç d'enfilar-se a una alçada de 500 metres a una velocitat de 5 m/ s. El temps de vol és de 23 minuts a una velocitat màxima de 23 m/s. El dispositiu disposa d'un ric equipament tecnològic i de programari, que inclou enlairament i aterratge automàtic, control intel·ligent de l'orientació a l'espai, seguiment de l'operador i retorn a un punt determinat, un sensor d'avís sobre l'aproximació a zones restringides o sobre l'aparició d'avions propers. El drone pot transportar càrregues que pesin no més d'1,72 kg. El control es realitza mitjançant comunicació per ràdio, el rang màxim de control és de 3,5 km. Pes del dispositiu - 4420 gr.
El preu mitjà és de 1.042.990 rubles.
Un potent dispositiu professional, que és una versió actualitzada de DJI Inspire 1, que va suposar una autèntica revolució en el camp dels drons industrials. Pot estar a l'aire durant 27 minuts sense recarregar. L'alçada màxima d'elevació és de 500 metres, la velocitat d'elevació és de fins a 6 m/s. La velocitat de creuer és de 26 m/s. El control es realitza mitjançant comunicació per ràdio, l'abast màxim és de 3,5 km. És possible equipar el dispositiu amb càmeres compatibles addicionals Zenmuse X4S, X5S, X7 a més de la càmera integrada. El programari permet enlairar i aterrar en mode automàtic, evitar la col·lisió amb obstacles gràcies als sensors integrats, habilitar la manera de seguir l'operador i tornar al punt d'enlairament. Pes del dispositiu - 3290 gr.
El preu mitjà és de 667.540 rubles.
El fiable drone Autel té un excel·lent rang de control de ràdio de fins a 5 km, que és molt superior als analògics més cars. El disseny plegable fa que sigui especialment còmode d'utilitzar i el color brillant de la funda no permetrà que es perdi amb el fons de l'espai circumdant.El programari d'alta tecnologia us permet enlairar i aterrar en un mode totalment automàtic, tornar al punt d'enlairament, així com avisar l'operador quan s'acosta a zones restringides. El pes del dispositiu és de només 1192 gr.
El preu mitjà és de 285.990 rubles.
Un dron professional de quatre motors és capaç tant de fotografia aèria d'alta qualitat com d'altres tasques relacionades amb la indústria, la construcció i l'agricultura. L'alçada màxima d'elevació és de 500 m, la velocitat de pujada és de 5 m/s. Equipat amb la funció d'enlairament i aterratge automàtic, la possibilitat de programar la ruta i volar pels punts de consigna, hi ha una funció de vista en primera persona (FPV), podeu programar el retorn al punt d'enlairament. La velocitat màxima de creuer és de 20 m/s. Pot aixecar una càrrega de fins a 200 g. El pes del dispositiu és de 899 g.
El preu mitjà és de 217.390 rubles.
La diferència entre aquest dispositiu i molts altres anàlegs professionals és una capacitat de càrrega força gran: 3,9 kg, així com la mateixa velocitat de pujada i baixada, igual a 6 m/s. Els vehicles aeris no tripulats solen descendir notablement més lent del que enlairen. El control del canal de ràdio és possible a una distància de fins a 2 km, la transmissió de materials fotogràfics i de vídeo a través d'ell - 1 km. És possible transmetre la informació recollida a través d'un canal Wi-Fi, l'abast no supera els 400 m. Està equipat amb una càmera que es pot posicionar de forma remota en tres eixos.
Aquesta llista conté models de drons d'alta velocitat dissenyats específicament per a competicions.
El preu mitjà és de 22.359 rubles.
El dispositiu d'alta velocitat i altament maniobrable que pesa només 210 g és capaç de cobrir ràpidament una gran distància gràcies als potents motors WK-WS-17-002 (CW/CCW). Equipat amb receptor Devo-RX716. El temps de vol és d'uns 8 minuts.
El preu mitjà és de 19.198 rubles.
La velocitat màxima d'aquest dispositiu és de 22,2 m / s, pes - 420 grams. Sense recàrrega, pot romandre a l'aire durant 12 minuts. El control es realitza per canal de ràdio, el rang màxim de comunicació és de 300 m.
El preu mitjà és de 15.918 rubles.
Aquest dispositiu radiocontrolat és ideal per als principiants que acaben de començar a dominar el món dels vehicles aeris no tripulats. El cos durador de fibra de carboni redueix el risc de danys per un mal maneig.Equipat amb potents motors sense escombretes, podeu aconseguir una alta velocitat i diversos modes de vol, inclòs l'innovador mode Acro, crearan un veritable espectacle de bucles i voltes, l'efecte dels quals a la foscor es pot millorar mitjançant l'ús de la funció integrada. il·luminació.
El preu mitjà és de 9.140 rubles.
Un dron brillant que només pesa 23 g és capaç de sorprendre amb la seva velocitat i maniobrabilitat. Fabricat amb plàstic resistent als impactes. El temps passat a l'aire sense recàrrega és de 4 minuts.
El preu mitjà és de 8.797 rubles.
Aquest drone de carreres és memorable a primera vista pel seu disseny inusual i colors brillants. Equipat amb potents motors sense escombretes i mode de pilotatge Acro, pot ser tan espectacular a l'aire com a terra. Pes - 420 g.
Al territori de la Federació de Rússia, d'acord amb la legislació vigent, tots els vols de vehicles aeris no tripulats s'han de fer d'acord amb el procediment de permís establert pel Codi Aeri de la Federació Russa. Per als vols realitzats sense obtenir permís per utilitzar l'espai aeri, es pot imposar una multa d'acord amb l'art. 11.4 del Codi d'infraccions administratives de la Federació Russa per un import de 5 mil rubles per a persones a 500 mil rubles per a organitzacions. Els funcionaris considerats culpables de violar aquest article poden ser multats amb 50.000 rubles.
Els vols estan prohibits a prop d'una sèrie d'objectes, que inclouen instal·lacions militars, llocs de detenció, indústries tancades, aeroports i alguns altres. La gravació de fotos i vídeos, independentment de la seva finalitat i de l'objecte que es filma, es refereix a treballs aeri, i per a la seva implementació cal obtenir el permís de l'Estat Major de les Forces Armades de la Federació Russa, així com de la seu de el districte militar on es troba l'objecte i des de la unitat territorial FSB, on es transfereixen posteriorment totes les imatges per a l'estudi i la desclassificació. Només després d'això es poden utilitzar per al propòsit previst o posar-los a disposició del públic.
Per obtenir un permís de vol, cal que us poseu en contacte amb el vostre govern local amb antelació, indicant la data, l'hora i la ruta del vol.
Les capacitats dels quadricopters us permeten resoldre molts problemes o simplement gaudir del control del dispositiu.El compliment dels requisits legals i les normes de seguretat li permetrà utilitzar-los amb el màxim benefici, sense cap conseqüència desagradable.