Quina és l'essència de l'automatització? El fet que tot el flux d'informació es transmet des de fonts primàries (sensors). Se suposa que les dades entrants han de correspondre a la realitat, presentar informació en temps real, la qual cosa implica una elevada taxa d'actualització. Només així es podrà exercir un control efectiu sobre l'objecte de control per tal d'evitar falses alarmes i emergències. Els mòduls d'E/S analògics i discrets poden ajudar amb això.
Contingut
Per connectar un dispositiu d'accés remot, que s'utilitza per acumular una gran quantitat de dades, s'utilitzen diversos mecanismes auxiliars (actuadors). Com funciona la unitat? Mesura els indicadors analògics i discrets rebuts, que converteixen les dades al controlador, així com al dispositiu de control, servidor (núvol), PC i altres tipus d'equips.
Característiques clau dels nodes d'entrada-sortida:
Els nodes d'entrada-sortida són:
Tipus | Descripció |
---|---|
Discret | Es proporciona la següent funcionalitat: rebre i convertir ordres rebudes, incloses les discretes, que després s'envien a una graella comuna. Es fa mitjançant un dels protocols inclosos, que es connecta immediatament després de rebre l'ordre corresponent. |
Analògic | Realitza la recollida i posterior tractament de la informació rebuda de tipus analògic. Després d'això, la traducció es porta a terme al servidor principal, que es desxifra segons el protocol actual. |
Val la pena parar atenció al fet que en cadascun dels casos considerats, l'ordre entrant s'indicarà dins d'un dels intervals:
En determinades circumstàncies, és necessari equipar ports especialitzats que ajudin a rebre un senyal d'una resistència tèrmica o un termoparell.
Els mòduls de tipus discret assumeixen la presència d'una comanda lògica en un rang determinat, mentre que els analògics són coherents amb els seus indicadors electromagnètics, comparables als actuadors que controlen el sistema. Els nodes d'entrada reben senyals de bus comuns mitjançant un protocol específic, després del qual es transmeten a les línies de sortida.
Cal tenir en compte que tant tots els canals dels mòduls com els circuits d'alimentació estan aïllats galvànicament del bus comú.
Els nodes aplicats poden funcionar amb un dels molts protocols de comunicació: Modbus, DeviceNet, RTU. El principi d'intercanvi de protocols d'informació entre el node i el controlador és el següent: mestre i esclau, on el mòdul és l'esclau. El processador del dispositiu, havent demanat dades de tots els canals i fixat el seu estat, espera l'ordre d'iniciació del PLC per rebre i transmetre aquesta informació.
Hi ha models populars on l'ordre d'intercanvi inicia el propi node d'entrada, que va rebre informació sobre el canvi d'estat del canal. Hi ha una transferència directa de dades des del node al PLC. El processador és capaç de realitzar funcions addicionals, com ara:
Els millors fabricants produeixen models en diverses modificacions. Es diferencien en funcionalitat, preu mitjà, capacitats, característiques tècniques, material de fabricació dels components, interacció amb el PLC a través d'un bus comú. Vegem cada opció amb més detall.
L'intercanvi de dades es realitza mitjançant el protocol DeviceNet. Un model universal que permet utilitzar diferents procediments de comunicació, inclòs el canvi (COS). Hi ha una entrada de senyal de diversos bytes. Què és això? En primer lloc, la solució òptima per a E/S remotes per a sistemes de control automatitzats. La sèrie inclou mòduls estàndard i instàncies amb connectors especials perquè sigui possible connectar sensors.
Hi ha vuit canals d'entrada-sortida de senyals discrets amb un col·lector PNP o NPN obert. Els canals tenen aïllament òptic de la font de dades o càrrega. També hi ha protecció contra la sobrecàrrega de corrent, quan s'inverteix la polaritat de la tensió d'alimentació, de tensió massa alta.
Tots els equips admeten el protocol DeviceNet. És possible connectar tres nodes d'expansió addicionals al mòdul principal. Els dispositius addicionals poden funcionar a les xarxes DeviceNet / ModBus. Aquest producte us permet:
Al mateix temps, la velocitat de transferència d'informació depèn directament de la distància del node del dispositiu líder. Com a resultat, s'obté la següent imatge:
El pes dels mòduls, segons la marca, oscil·la entre els 64 i els 59 grams. Hi ha aquestes característiques addicionals:
La presència d'un connector especial e-Con al node per connectar sensors us permet fer la connexió ràpida i sense problemes, alhora que estalvieu espai lliure durant la instal·lació.
Una visió general de les característiques tècniques mostrarà la següent imatge:
Per a l'intercanvi de dades s'utilitza el protocol Modbus RTU, i només és possible realitzar un procediment: realitzar un sondeig cíclic (POLL) i entrada d'informació d'1 byte. El model permet ampliar el nombre de ports per als senyals de sortida i entrada del PLC, panells d'operador o PC.
El nombre de canals és de 8 peces, que estan aïllades òpticament de la càrrega i de la font del senyal, així com de les sobretensions, la inversió de polaritat, etc. Hi ha una configuració automàtica de velocitat en baudis que coincideix amb la velocitat de l'equip amfitrió (PC, PLC, etc.). El nombre màxim de connexions d'aquests mòduls bàsics al dispositiu mestre és de 63. Es proporciona connexió de nodes d'expansió addicionals per al funcionament a la xarxa DeviceNet / ModBus.
Producte molt compacte amb una amplada de 26 mm. Muntat en un rail DIN o panell amb cargols. La connexió dels sensors és ràpida i senzilla amb els connectors e-Con. Capaç de treballar a una distància considerable - fins a 800 m.Pel que fa als seus paràmetres, són gairebé semblants a la versió anterior.
Dispositiu compacte que inclou:
Pot combinar 64 dispositius d'entrada-sortida al mateix temps i utilitzar-los per al control. L'equip està equipat amb terminals endollables que permeten connectar ràpidament elements externs. La instal·lació d'un disseny es realitza sobre un carril DIN. La capacitat de desactivar el bloc de terminals i la unitat de control ofereix la possibilitat de realitzar el manteniment del sistema sense apagar el canal d'intercanvi d'informació i la font d'alimentació. El disseny es pot instal·lar amb un espai lliure insuficient, ja que les seves petites dimensions permeten fer-ho sense gaire esforç i enginy.
Els productes s'utilitzen en les àrees següents:
Per determinar el millor producte, cal estudiar la qualificació de models d'alta qualitat, determinar els criteris de selecció, aclarir els seus avantatges i desavantatges, així com el preu mitjà, i comprendre les seves característiques. Els avantatges del mòdul ARIO inclouen:
L'abast dels dispositius d'aquest tipus, sempre que estem parlant de dissenys que impliquin l'ús d'aquests dispositius, són els següents:
Quan es fa necessari comprar mòduls, sorgeixen moltes preguntes, inclosa quina empresa és millor triar un producte.Hi ha molts models populars, els fabricants intenten agradar als usuaris més meticulosos. Les opcions intel·ligents costen molts diners, les opcions de marca no són barates.
Quina marca és millor comprar depèn de les preferències de l'usuari i de l'abast del dispositiu. Les opinions dels clients són importants i val la pena prestar-hi atenció. És millor no equivocar-se a l'hora de triar, ja que el resultat final pot ser negatiu i es malgastaran els diners.
Abans de visitar punts de venda especialitzats o demanar un disseny en línia en una botiga en línia, hauríeu d'escoltar les recomanacions dels experts en aquest camp i obtenir-ne consells pràctics. Cal no perdre's les novetats de la producció russa i estrangera. Segons els compradors, podeu triar un producte de qualitat a un preu econòmic. No és possible fer aquest dispositiu amb les vostres pròpies mans, i això no cal. Però podeu instal·lar-lo sense ajuda externa.
El mòdul de quatre canals es basa en el DAC 8775, té un convertidor LM 5166 integrat, que permet portar la potència dissipada a 1 W. El dispositiu requereix una tensió d'entrada d'1,5 a 40 V. És capaç de regenerar 4 fonts separades a l'entrada, utilitzades per controlar la connexió dels perifèrics. Les seves característiques inclouen la presència de control de potència adaptativa de les sortides actuals, així com l'indicador del corrent commutat de 4 - 20 mA per a cada canal.
Quant costa el producte? El fabricant ofereix el seu producte a un preu pactat, en funció de la configuració.
Els productes entren a la categoria de mòduls d'entrada analògic complets i complets que compleixen els requisits actuals d'eficiència i funcionalitat, així com la densitat de canals, en una mida moderada de PCB. Característiques distintives: baix consum d'energia i una àmplia gamma de temperatures de funcionament. Aquest disseny funciona sobre la base d'un convertidor DC / DC en mode de bomba de càrrega. Podeu canviar del mode d'un sol canal al mode multicanal sense ajustar els paràmetres de potència principals.
Les principals característiques del producte inclouen:
Podeu connectar entrades analògiques simples o multicanal amb senyals d'entrada bipolars. Apte per a dispositius "canal-canal" i per a entrades amb aïllament de grup.
El preu de la mercaderia és negociable.
El producte ajuda a mesurar senyals analògics amb entrades analògiques incorporades i convertir els indicadors obtinguts en valors físics, per després transmetre dades a través de la xarxa RS-485. Té un tipus de canvi de 2400 a 115200 bps. Protocols compatibles: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Característiques tècniques principals:
El producte es pot comprar a un preu de 5160 rubles.
Dispositiu analògic d'un sol canal amb RTD, indicació LED, Modbus/RTU i DCON. Interfície tipus RS-485, hi ha un sistema de detecció de trencaments, hi ha un connector i terminals de cargol. Precisió de mesura bastant alta: fins al 0,05%. Podeu muntar el dispositiu de dues maneres: mitjançant un carril DIN o directament a la paret.Consum d'energia - 1,2 W, tensió d'entrada en el rang de +10 a +30 V, temperatura de funcionament - de -25 a +75 graus.
El producte es pot comprar a un preu de 16718 rubles.
El dispositiu està fet per controlar el CE discret integrat mitjançant senyals de la xarxa RS-485, que s'utilitzen per connectar estructures d'accionament amb control discret, així com per recopilar informació de les entrades discretes dels mòduls i després transferir-la. a la xarxa. La característica principal és que admet molts protocols, inclosos DCON i ModBus RTU. L'indicador de tipus de canvi oscil·la entre 2400 i 115200 bps.
Característiques principals:
S'enganxa a la paret o al carril DIN.
El preu mitjà de compra és de 5760 rubles.
El dispositiu controla la recepció de senyals de la xarxa RS-485 mitjançant elements de sortida integrats, gràcies als quals es connecten dispositius d'accionament amb control discret. Admet un gran nombre de protocols: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, així com el servei al núvol OwenCloud. Tipus de canvi significatiu: de 2400 a 115200 bps. Les dimensions són petites: 63 x 110 x 75 mm, grau de protecció - IP20, humitat admissible - 80%, règim de temperatura - de -10 a +55 graus. Dues maneres de fixar: a una paret o a un carril DIN.
El cost mitjà de les mercaderies és de 5580 rubles.
Aquests models estan desenvolupats i produïts pels fabricants amb la finalitat de controlar els senyals d'Internet mitjançant elements d'entrada discrets integrats, la tasca principal dels quals és connectar actuadors amb control discret. La interfície d'intercanvi és una Internet dual amb 10/100 Mbps, els protocols d'intercanvi utilitzats són Modbus TCP (permet fer quatre connexions simultànies), SNMP i MQTT. Els dos últims protocols estan en desenvolupament.
El mòdul Mx210 es configura mitjançant un configurador que permet treballar amb un grup de mòduls. Proporciona la possibilitat d'accedir a tots els paràmetres. El dispositiu es connecta mitjançant la interfície Ethernet o USB (mitjançant el connector microUSB).L'ús d'USB no requereix l'ús d'una font d'alimentació externa per al mòdul.
Funciona en dues modalitats:
Indicadors de voltatge màxim:
El temps d'encesa i apagat és mínim i arriba als 15 ms. Funciona amb una tensió de xarxa de 10 a 48 V. No consumeix més de 6 watts de potència. Hi ha protecció de polaritat inversa. Funciona amb fitxers d'arxiu, la mida màxima dels quals no supera els 2 kb. El producte té unes dimensions de 42 x 124 x 83 mm, només pesa 0,4 kg, té un grau de protecció IP20, està muntat a paret o en carril DIN. El rang de temperatura ambient per a un funcionament eficient és de -40 a +55 graus. La humitat relativa pot arribar al 10 al 95 per cent.
El paquet bàsic inclou els components següents:
El cost mitjà del fabricant és de 7440 rubles.
Els mòduls d'E/S són la interfície entre el món real i el processador. Per descomptat, la imatge ideal és la següent: absolutament tots els indicadors de senyals de mesura es concentren al processador en qualsevol període de temps. Però encara no és possible aconseguir-ho, ja que hi pot haver milers de canals d'E/S d'alguns dispositius, i els canals del pla de mesura estan limitats en ample de banda, de manera que els valors mesurats arriben al procés no quan volen, però només en moments discrets.
S'han desenvolupat i s'estan aplicant diversos nivells i opcions per sondejar el canal d'entrada. El disseny d'entrada modern té el seu propi microcontrolador, a causa del qual absolutament tots els canals són sondejats cíclicament, seguit de la direcció de la informació rebuda a la memòria intermèdia. Si el sistema automàtic assumeix l'ús d'uns quants canals modulars, els canals no utilitzats es poden excloure temporalment del procés de votació (emmascarat). Això permetrà que el sistema funcioni de manera més ràpida i eficient.
Actualment, el mòdul d'E/S discreta és molt popular, que pot estar en dos estats: apagat i encès. L'E/S analògica utilitza termòmetres, termoparells, senyals universals de corrent i tensió, RTD, etc. com a senyals.